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[发明专利]一种白内障无缝合角膜切口控制与路径设置的机械操作臂-CN201910595102.5有效
发明人：黄凯;白善荣;夏俊 -专利权人：中山大学
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种白内障无缝合角膜切口控制策略与路径设置方法，基于机器操作臂和安装于机器操作臂上的手术刀，拍摄眼部的图像用于计算虹膜、手术刀的位置和相对深度，定义切口路径，计算微型机器操作臂的线性马达运动轨迹公式，进而控制手术刀沿着切口路径进行切口手术。实现自动完成手术，保证每次手术的精度,避免伤口扩张，也可以让医生更集中于其他手术步骤。
一种白内障缝合角膜切口控制路径设置机械操作

[实用新型]一种心血管临床介入装置-CN201821576881.1有效
发明人：刘海霞 -专利权人：刘海霞;梁少华
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种心血管临床介入装置，包括空腔金属针芯、水平透明塑料管、斜向透明塑料管和软胶塞；制作容易；操作简单、手术时间短；可以减少手术切口，手术创伤小；还可以应用于较长距离皮下肌腱移位手术。本实用新型制作容易；操作简单、手术时间短；避免血液溢出，污染操作面；易于观察，减轻了医务人员的工作难度；可以减少手术切口，手术创伤小。
本实用新型透明塑料管介入装置手术创伤手术切口心血管工作难度金属针芯肌腱操作面移位胶塞空腔皮下斜向制作溢出血液观察污染应用

[实用新型]外科用安全手术单-CN201120037122.X无效
发明人：黄捷 -专利权人：黄捷
申请日： 2011-01-31 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： A61B19/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种外科用安全手术单，由手术单、手术操作口、两个防护单和四个钮扣组成，手术单的中央设置有手术操作口，在手术操作口的两侧对称缝制有两个防护单，每个防护单的外侧缝制有两个钮扣。本实用新型结构简单，设计合理，可手工制作完成，可有效地防止手术过程中有器械从大单上滑落，避免器械掉落地面受到污染。
外科安全手术

[发明专利]用于胸腹腔微创手术的主从式机器人系统及配置方法-CN201811644732.9在审
发明人：李欣生;吴庆军;何俊峰;唐玉豪;陈涛;何跃春;张应洪;杨辉;刘志勇;上官希坤 -专利权人：深圳市达科为智能医学有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种胸腹腔微创手术机器人系统，包括双臂手术车、主操作台和仪器车。手术车上通过立柱安装有2个全新的从臂，手术臂可沿立柱上下移动。医生操作台上有2个主操作手以及内窥镜显示装置。手术车可以键控或遥控移动，包括前进、后退、转弯及原地零半径转弯，也可人工推拉移动。在位置确定后，手术车自动完成驻车锁定。手术臂的组成包括：预调整部分,补偿调整部分、定心运动部分和手术器械(或内窥镜)。预调整机构紧凑灵活,可方便快速地对手术器械的定心点进行预定位。冗余补偿调整机构在手术过程中对受控手术空间的分布位置进行修正调整，以方便主刀医生的操作从而减少疲劳和达至最佳手术效果。系统在手术室的配置可以有多种组合。
用于胸腹腔微创手术主从机器人系统配置方法

[实用新型]一种脑科手术专用洞单-CN201120376903.1有效
发明人：邱赛琴;王少冰;陈秀君 -专利权人：汕头大学医学院第一附属医院
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： A61B19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脑科手术专用洞单，本脑科手术专用洞单包括单体，上述单体上设有操作孔，其特征在于：上述操作孔下侧的单体上设有至少一个下置物袋。上述下置物袋可以用于放置手术器械，特别是用于放置双极电凝和吸引器，以适应在显微镜下进行脑科手术的需要；这样，手术医生自己便可以方便快捷地从置物袋中取出手术器械进行使用，也可以方便快捷地将手术器械放置在下置物袋中，避免由于手术器械来回传递而妨碍手术操作，也使手术器械摆设有序，有利于手术操作，从而节约了手术时间，提高了工作效率，减少了病人的痛苦。同时，本脑科手术专用洞单还具有结构简单、使用方便、生产成本低、易于推广等优点。
一种手术专用

[实用新型]用于胸腹腔微创手术的主从式机器人系统-CN201822258464.9有效
发明人：李欣生;吴庆军;何俊峰;唐玉豪;陈涛;何跃春;张应洪;杨辉;刘志勇;上官希坤 -专利权人：深圳市达科为智能医学有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胸腹腔微创手术机器人系统，包括双臂手术车、主操作台和仪器车。手术车上通过立柱安装有2个全新的从臂，手术臂可沿立柱上下移动。医生操作台上有2个主操作手以及内窥镜显示装置。手术车可以键控或遥控移动，包括前进、后退、转弯及原地零半径转弯，也可人工推拉移动。在位置确定后，手术车自动完成驻车锁定。手术臂的组成包括：预调整部分,补偿调整部分、定心运动部分和手术器械(或内窥镜)。预调整机构紧凑灵活,可方便快速地对手术器械的定心点进行预定位。冗余补偿调整机构在手术过程中对受控手术空间的分布位置进行修正调整，以方便主刀医生的操作从而减少疲劳和达至最佳手术效果。系统在手术室的配置可有多种组合。
手术车内窥镜手术器械预调整定心转弯微创手术机器人本实用新型补偿调整调整机构分布位置立柱安装冗余补偿上下移动手术过程手术空间手术效果推拉移动位置确定显示装置主操作手主操作台主刀医生自动完成胸腹腔仪器车预定位手术室从臂键控立柱受控驻车紧凑双臂遥控疲劳锁定修正灵活移动配置医生

[实用新型]一次性绝对无菌计划生育手术包-CN88221140.4无效
发明人：许华峰 -专利权人：许华峰
申请日： 1988-12-20 - 公布日： 1989-06-28 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：属于妇产科人工流产手术护理用品。由一手术巾和手术垫组成。手术巾上开有一长方形手术操作孔，其正面，位于手术操作孔两旁各有一遮盖片，其反面，在孔的周围衬有一方形不透气不透菌层。手术垫为多层层状物。手术巾遮盖在孕妇身上的有关部位，起到遮盖、隔菌作用，操作孔两旁遮盖片可根据需要扩大手术野面积，手术垫可吸收各种液体。本实用新型结构简单，使用方便，可避免孕妇间的交叉感染。
一次性绝对无菌计划生育手术

[实用新型]内镜手术牵拉装置-CN201720213344.X有效
发明人：张国强;高宏;占强 -专利权人：无锡圣诺亚科技有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内镜手术牵拉装置，属于医疗器械的技术领域。按照本实用新型提供的技术方案，所述内镜手术牵拉装置，包括用于夹取病变组织的手术夹闭钳体、用于将手术夹闭钳体置入手术腔道并控制手术夹闭钳体夹取病变组织的操作筒以及用于牵拉所述手术夹闭钳体的夹闭钳牵拉操作机构；所述夹闭钳牵拉操作机构包括与手术夹闭钳体的尾端连接的夹闭钳连接线，所述夹闭钳连接线的一端与手术夹闭钳体的尾端连接，夹闭钳连接线的另一端与牵拉操作杆的一端连接。本实用新型能有效牵拉起已切割游离的病变组织平铺部分的边缘，将内镜手术操作部位充分暴露在内窥镜视野中，确保手术的顺利进行，提高手术效率及安全性。
手术牵拉装置

[实用新型]一种便于操作和观察的麻醉头架-CN202020560862.0有效
发明人：韩建宏;何玉林;祁晓燕;周荣海;周红 -专利权人：乌海市海南区人民医院
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于操作和观察的麻醉头架，包括用于与手术床连接的连接件以及用于支撑手术铺巾的支撑件，连接件的一端与手术床连接，支撑件包括连接部以及至少两个支撑部，连接部沿手术床的长度方向布置，支撑部沿手术床的宽度方向布置，两个支撑部沿手术床的长度方向相错开，且两个支撑部沿手术床的宽度方向相错开并通过连接部实现连接，连接件的另一端与远离手术床床头的支撑部连接。故通过该连接部在手术床的同一竖直面上分隔出操作区和观察区，可以有效避免医生在实施手术的时候不小心跨越操作区；由于靠近操作区的支撑部是靠近手术床床头并给操作区提供了更大的活动空间，因此可以有效地防止该支撑部对医生的实施手术造成阻碍
一种便于操作观察麻醉

[发明专利]经尿道前列腺手术机器人切除系统-CN201910340126.6在审
发明人：李汉忠;王君臣;张学斌;邓建华;连鹏鹄 -专利权人：李汉忠;王君臣;张学斌;邓建华;连鹏鹄
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种经尿道前列腺手术机器人切除系统，包括：手术机器人设备，用于根据所述手术控制设备发送的手术控制指令，对患者的前列腺的预设切除范围进行手术操作；发送手术图像信息至所述手术控制设备；显示设备，用于根据所述手术控制设备发送的显示数据向手术操作者展示图像；所述手术控制设备，用于从外部扫描设备获取前列腺扫描数据，建立前列腺的三维模型；根据所述三维模型和预设模型确定手术切除路径和手术切除范围，生成所述手术控制指令发送至所述手术机器人设备本发明实施例，通过三维建模，并预设切除路径，保证手术的精准及安全，提高切除效率，避免人为的操作不当及技术不熟练所导致的组织残留与损伤。
手术控制手术机器人前列腺预设切除尿道前列腺切除系统三维模型设备发送手术操作手术切除模型确定三维建模扫描设备扫描数据图像信息显示设备显示数据指令发送组织残留损伤指令发送图像外部展示安全保证

[实用新型]储物袋-CN201921107719.X有效
发明人：温春泉;沈余明;田伟 -专利权人：北京积水潭医院
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B32B9/02 文献下载
摘要：一种储物袋，包括储物袋主体、背侧黏贴带和手术器械存放袋，背侧黏贴带位于储物袋主体上部背侧，用于将手术台储物袋固定于手术台上；在储物袋主体前侧设置多个手术器械存放袋用于存放手术器械，便于手术操作者随时取放手术台储物袋可以放置于手术区域周围，便于手术操作者随时取用器械，避免器械滑落至手术台下，减少了器械护士频繁传递手术器械，减少器械护士远距离频繁传递手术器械的次数，也减少了器械遭受污染和器械滑落的机会，同时也避免了传递锋利手术器械时造成人员损伤的机会，既增加了操作安全性，又缩短了手术时间，提高了手术效率。
储物袋

[发明专利]腔内手术系统-CN201880004550.7有效
发明人：毛张凡;毛航 -专利权人：毛张凡
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：公开了一种腔内手术系统，包括操作装置、连接杆和手柄。其中，操作装置包括操作器械和连接部。在手术时将操作装置通过切口放置于腔内，然后将连接杆的尖端部沿着穿刺点进入腔内与操作装置的连接部固定连接，将体外连接杆的另一端与手柄固定连接，然后通过手柄在体外控制调节操作器械以实现相应地手术操作。本发明可以降低对患者机体的损伤，同时能够更加方便的在体外进行手术操作，提高手术的成功率。
手术系统

[发明专利]一种经肛门的内镜手术装置-CN201310593617.4无效
发明人：吴东波;杨胜富;冯泽荣;邵新华 -专利权人：广西壮族自治区人民医院
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：一种经肛门的内镜手术装置，包括直肠扩张器和内镜手术平台，直肠扩张器与内镜手术平台通过弹性关节相连接，所述直肠扩张器由上环、辐条、下环和侧突组成，所述内镜手术平台由操作盘和弹性关节组成，所述内镜手术平台的操作盘有供内镜手术器械进出的器械通道环及辅助操作窗采用发明能够使直肠扩张器和直肠肛管解剖力学相贴合，克服现有直肠肛管外科经肛门手术空间小、术野暴露差及容易滑脱的缺点，简化了直肠肛管外科经肛门手术的操作，并且实现与内镜技术、手术吸引的结合，使之更易于推广和应用
一种肛门手术装置

[实用新型]一种用于手术台前的手术工具推车-CN201520933952.9有效
发明人：张立民;李敏 -专利权人：华北理工大学
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： A61B50/13 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于手术台前的手术工具推车，包括推车本体1以及设置在所述推车本体底部的底轮，所述推车本体立面上设有环形槽，所述推车本体顶部设有若干凹槽，所述凹槽内设有若干储存格，所述凹槽顶部设有滑盖，所述推车本体内部设有若干抽屉，所述抽屉一端设有手扣，所述推车本体顶部边沿设有保护软套；本实用新型中设置的环形槽可以供操作者站立，操作者站于环形槽处可以触碰到推车本体顶部上所有手术工具，便于操作者拿取手术工具，手术工具放于凹槽内的储存格内，不易使手术工具放置混乱，便于手术操作，提高手术进度，提高手术质量。
一种用于手术台前工具推车

[实用新型]一种经肛门的内镜手术装置-CN201320746256.8有效
发明人：吴东波;杨胜富;冯泽荣;邵新华 -专利权人：广西壮族自治区人民医院
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：一种经肛门的内镜手术装置，包括直肠扩张器和内镜手术平台，直肠扩张器与内镜手术平台通过弹性关节相连接，所述直肠扩张器由上环、辐条、下环和侧突组成，所述内镜手术平台由操作盘和弹性关节组成，所述内镜手术平台的操作盘有供内镜手术器械进出的器械通道环及辅助操作窗采用本实用新型能够使直肠扩张器和直肠肛管解剖力学相贴合，克服现有直肠肛管外科经肛门手术空间小、术野暴露差及容易滑脱的缺点，简化了直肠肛管外科经肛门手术的操作，并且实现与内镜技术、手术吸引的结合，使之更易于推广和应用
一种肛门手术装置