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[发明专利]一种用于行星探测的降落伞系统的监测及修复方法-CN202210308253.X有效
发明人：陈涛;侯绪研;王永滨;于佳利;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-03-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于行星探测的降落伞系统的监测及修复方法。该监测及修复方法包括步骤所述传感器感知尘埃的撞击力并产生传感信号；所述熔断器中的电极接收所述传感信号；当所述传感信号大于预设阈值时，所述熔断器中的保险丝发生熔断；在所述保险丝发生熔断后，所述熔断器中的弹簧从压缩状态转变为自然状态而产生张力；所述修复杆件在所述张力的作用下，产生转动而带动所述折叠件从折叠状态转为展开状态；实现精确地评估尘埃颗粒对降落伞主体的冲击损伤和闭环控制和实时自修复。
一种用于行星探测降落伞系统监测修复方法

[发明专利]一种防损伤的蜂窝材料加工方法-CN202111505041.2有效
发明人： 于佳利;舒送;孙运刚;宣善勇;戴冠帮;张平;谢金标;符彬 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明涉及蜂窝材料机械加工技术领域，具体为一种防损伤的蜂窝材料加工方法，包括以下步骤：根据待加工的蜂窝材料的几何尺寸，使用相应的夹具将其固定在加工设备上；将待加工的蜂窝材料的几何尺寸参数、材料力学性能录入上位机中，初步设定加工参数，刀具开始对待加工的蜂窝材料进行加工；刀具加工过程中采集切削力和振动，并经过基线处理、去除工频干扰、局部降噪、A/D转换后传送至上位机中。现有技术相比，本发明通过提供一种加工状态闭环反馈优化的蜂窝材料加工方法，达到了较好的加工质量，尤其是减低在长度和宽度方向上的加工损伤，解决了机械结构人工调节的低效率问题，解决了传统夹取方式难以去除小尺寸废料的问题。
一种损伤蜂窝材料加工方法

[发明专利]一种基于复合材料填充的金属孔损伤修复方法-CN202211338417.X在审
发明人： 于佳利;陈涛;戴志伟;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23P6/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复合材料填充的金属孔损伤修复方法，包括以下步骤：S1：对金属孔的孔壁周边损伤区域进行打磨，形成打磨区域；S2：制备填充材料；S3：将填充材料填充在金属孔和打磨区域处，使填充材料完全填满金属孔和打磨区域；S4：对填充材料进行固化成型；S5：在固化后的填充材料处钻孔，接着进行扩孔，最后进行铰孔，得到修复孔。本发明采用复合材料填充修复金属孔的损伤，避免了传统挤压强化、打磨等方法造成的金属孔壁破坏，实现金属孔损伤的高质量修复；采用复合材料填充修复的方法，可以根据不同的金属材料体系、金属构件性能要求等灵活选择填充材料修复体系和工艺，普适性强。
一种基于复合材料填充金属损伤修复方法

[发明专利]一种双层涂层分层缺陷仿真模型搭建及力学行为分析方法-CN202211488047.8在审
发明人：李萌;于佳利;段本方;陈云鹏;邹亚玲 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明涉及仿真分析技术领域，具体为一种双层涂层分层缺陷仿真模型搭建及力学行为分析方法，具体步骤：步骤(一)依据圆柱形基体以及覆盖在圆柱形基体上的第一涂层、第二涂层，在ABAQUS仿真软件中进行1：1模型搭建；步骤(二)在ABAQUS仿真软件内的材料管理器中分别建立基体、第一层涂层、第二层涂层、内聚力单元的材料属性；步骤(三)在ABAQUS仿真软件内的分析模块中打开分析步管理器建立分析步，在场输出管理器中设置场输出；步骤(四)在ABAQUS仿真软件内的约束管理器中建立刚体约束，在载荷模块中打开边界条件管理器创建边界条件。本发明有助于指导涂层缺陷分析、检测及修复，降低了试验探索成本。
一种双层涂层分层缺陷仿真模型搭建力学行为分析方法

[发明专利]一种预制分层缺陷复合材料层压板的成型方法-CN202211337554.1在审
发明人： 于佳利;陈涛;戴志伟;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B29C70/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种预制分层缺陷复合材料层压板的成型方法，特点是包括以下步骤：(1)将若干层预浸料铺放至所需厚度的预浸料板；(2)将薄金属层剪裁出与单层预浸料尺寸和厚度一致的形状，在薄金属层上剪裁出符合分层缺陷的形状和大小要求的孔洞；(3)将步骤(2)得到的薄金属层重合放置在步骤(1)得到的预浸料板上，将脱模剂喷涂在薄金属层裁剪处的孔洞区域；(4)采用微波固化仪对喷涂脱模剂的区域进行局部加热；(5)取下薄金属层，继续铺放与步骤(1)层数相同的预浸料，采用微波固化仪对铺放后的预浸料板整体进行加热即可，优点是操作简单，效率高，能够实现预制分层不同形状、大小有效控制。
一种预制分层缺陷复合材料层压板成型方法

[实用新型]一种用于检测尘埃撞击的传感器-CN202220679277.1有效
发明人：陈涛;侯绪研;王永滨;于佳利;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-03-26 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种用于检测尘埃撞击的传感器。该传感器包括依次排列的第一电极板，第一织物层，绝缘层，第二织物层，第二电极板，所述第一电极板或所述第二电极板用于承接尘埃的撞击，所述第一织物层和所述第二织物层的电极性相反。该传感器的结构设置使得近地探测降落伞系统仅单独使用摩擦起电即可实现尘埃颗粒的精准检测，不需要其他的电路、电源输入，结构简单，可靠性高。
一种用于检测尘埃撞击传感器

[发明专利]一种利用热塑性碳纤维复合材料修理金属结构裂纹的方法-CN202210378796.9在审
发明人：汪愿;张平;孙运刚;于佳利;刘金生;宣善勇;符彬 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B29C70/30 文献下载
摘要：本发明涉及金属结构修理技术领域，具体为一种利用热塑性碳纤维复合材料修理金属结构裂纹的方法，包括以下步骤：制备不同厚度、不同材料体系的热塑性碳纤维复合材料层合板，为热塑性碳纤维复合材料加强盒的制造做准备；通过逆向工程软件平台获取待修理区域的形状尺寸；结合待修理区域的形状尺寸和裂纹长度选择相应的热塑性碳纤维复合材料层合板并切割至所需尺寸；针对修理区域承载特点选择机械连接或胶接的方式将热塑性碳纤维复合材料加强盒与带有裂纹的损伤结构进行连接。本发明利用热塑性碳纤维复合材料加热可软化变形的特点，通过热冲压工艺制造热塑性碳纤维复合材料加强盒取代金属加强盒。解决了现有金属加强盒增加飞机重量的问题。
一种利用塑性碳纤维复合材料修理金属结构裂纹方法

[发明专利]气动反馈机械手-CN202210338133.4在审
发明人：陈涛;戴志伟;朱铭鲁;于佳利;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种气动反馈机械手，包括：手套主体；手指卡套；惯性传感器组件，用于检测用户的手部姿态数据；柔性传感器组件，用于检测用户的手指弯曲姿态数据；加热片；振动马达；力反馈气囊组件；微控制器，用于根据手部姿态数据、手指弯曲姿态数据和虚拟场景数据中的至少一者，控制加热片、振动马达或力反馈气囊组件各自产生反馈的工作状态。本申请提供的气动反馈机械手能够在与用户进行虚拟环境互动过程中提供全方位的温度和力学反馈，提高手套进行反馈的真实性和全面性。
气动反馈机械手

[发明专利]一种用于修复行星探测的降落伞的修复系统-CN202210308261.4在审
发明人：陈涛;侯绪研;王永滨;于佳利;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-03-26 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B64D17/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于修复行星探测的降落伞的修复系统。该修复系统包括折叠件和熔断器，熔断器设置于折叠件中，通过熔断器接收反映尘埃撞击力的传感信号，在传感信号大于预设阈值时，熔断器发生熔断，折叠件在熔断器发生熔断后从折叠状态转变为展开状态以自动修复降落伞的破损部分。
一种用于修复行星探测降落伞系统

[发明专利]一种用于行星探测的降落伞系统-CN202210308262.9在审
发明人：陈涛;侯绪研;王永滨;于佳利;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-03-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B64D17/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于行星探测的降落伞系统。本发明实施例提供的用于行星探测的降落伞系统在降落伞主体上设置传感器和修复结构，通过传感器监测尘埃颗粒的撞击强度，实现尘埃颗粒对降落伞主体的冲击损伤地精确评估；修复结构基于传感器的传感器信号修复降落伞由于尘埃撞击而形成的损伤，实现了闭环控制和实时自动修复。
一种用于行星探测降落伞系统

[发明专利]一种复杂曲面零件快速自动化除漆装置及其除漆方法-CN202210153855.2在审
发明人：舒送;于佳利;宣善勇;范鑫;程宗辉;孙同明 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2022-02-19 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人领域，具体是一种复杂曲面零件快速自动化除漆装置及其除漆方法，该装置包括：图像识别装置、除漆装置、上位机，其具体步骤如下：S1、建立图层图像数据库；S2、建立零件表面性能数据库；S3、安装；S4、开启摄像头；S5、采集当前工件的姿态信息；S6、信息发送至计算机；S7、计算机调用软件；S8、结合上述空间位置转换向量；S9、三维轮廓转换；S10、计算机调用图像处理软件，S11、空间位置转换向量；S12、分析涂层；S13、初步设定参数；S14、开始除漆；S15、实时捕捉；S16、实时采集；S17、生成三维模型；S18、均匀除漆；S19不同漆层最佳加工；S20、捕捉加工区域信息；S21、重复步骤S4‑步骤S20；实现自动化除漆。
一种复杂曲面零件快速自动化装置及其方法

[发明专利]一种基于工作台信息监控的薄壁零件加工方法及装置-CN202111533972.3在审
发明人： 于佳利;汪愿;张平;宣善勇;孙运刚 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及薄壁零件加工技术领域，具体为一种基于工作台信息监控的薄壁零件加工方法及装置，加工装置包括工件，还包括：工作台，用于放置工件，台面上密布有用于采集加工过程中工件切削力、切削热、切削振动信号的集成式传感器；刀具，用于对工件进行加工；上位机，与集成式传感器、刀具控制连接，用于接收集成式传感器采集到的信息进行实时处理，并对加工参数进行自动优化计算，同步调整加工刀具的加工参数及加工轨迹更新，实现闭环反馈调节。本发明实现了闭环反馈，降低了加工过程中薄壁零件的损伤。
一种基于工作台信息监控薄壁零件加工方法装置

[发明专利]一种手术训练系统及训练方法-CN202111362626.3在审
发明人：陈涛;于佳利 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种手术训练系统，包括手套、图像采集单元和数据处理单元，训练操作者穿戴所述手套执行对预定手术器械的操作，由所述多个图像传感器获取手套上各个标记组在其基准平面上的图像信息并发送该图像信息至所述数据处理单元，所述数据处理单元将接收到的所述图像信息与其上相应的基准图像信息进行对比，根据对比结果发出提示信息，以评估训练操作者对该手术器械的操作是否达到标准化。该手术训练系统，自动化程度高，提高了对手术器械操作的评估效率和可靠性，能够确保手术执行人员对各种手术器械的操作实现标准化；且所述手套轻薄，可与操作者手部紧密贴合，便于操作。本申请还提供了一种应用该手术训练系统的手术训练方法。
一种手术训练系统方法

[发明专利]一种纤维金属层合板及其制备方法-CN201910796818.1有效
发明人：王一奇;张晓斌;于佳利;靳晓博;崔广朋;邵珠剑;刘学术;鲍永杰;高航;肖睿恒 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B32B15/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种纤维金属层合板及其制备方法，属于复合材料制备技术领域。本发明的纤维金属层合板是由金属板材和预浸料层叠而成，并且在一定的温度和压力下固化而成的一种超混杂复合材料。该制备方法包括以下步骤：步骤（一）、金属板材表面采用增材制造技术制备出金属表面带有一定高度的“凸起”结构，金属板表面的预处理；步骤（二）、预浸料的剪裁以及在模具内的铺放；步骤（三）预浸料层的预压、表面扎孔以及二次剪裁；步骤（四）金属层和预浸料层的层叠铺放及热压成型。采用该方法制备的纤维金属层合板能够提升金属和复合材料界面的连接强度，抑制分层，同时能够改善纤维金属层合板的层间性能，提高层间剪切强度和损伤容限。
一种纤维金属合板及其制备方法

[发明专利]基于零件外形自适应调整的复杂曲面零件加工方法及装置-CN202111107449.4在审
发明人：孙运刚;戴冠帮;于佳利;汪愿;张平;黄卫华 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B23P13/00 文献下载
摘要：本发明涉及零件外形自适应加工技术领域，具体为基于零件外形自适应调整的复杂曲面零件加工方法及装置，加工装置包括：工作台；控制单元，设有若干个且均设置在工作台上，高度可调；真空吸盘，设置在控制单元的顶端，用于吸附复杂曲面零件；力传感器，设置在真空吸盘的中部，用于采集复杂曲面零件加工时的切削力数据并转化为电信号；上位机，与控制单元、力传感器通过电信号连接。与现有技术相比，本发明对刀具转速、主轴进给速度、加工路径、步进行程等加工参数进行自动调整，实现了对实际加工质量进行优化调整；准确地反映了加工过程中零件的实时状态，并且降低了加工过程中零件的损伤。
基于零件外形自适应调整复杂曲面加工方法装置

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