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[发明专利]容器工作负载调度器以及调度容器工作负载的方法-CN201810632891.0有效
发明人：扬基·沙拉德库马尔·比曼尼;阿南德·苏布拉马尼扬;杨静珮;维贾伊·巴拉克里希南 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：该系统包括处理器和其上存储有指令的非暂时计算机可读存储介质，该指令在由处理器执行时使该系统：计算冲突惩罚矩阵，该冲突惩罚矩阵包括针对多个容器的容器工作负载的每种潜在组合的冲突惩罚，以及计算容器工作负载的最小总冲突惩罚和用于执行该容器工作负载的工作负载批处理的数量工作负载批处理的数量与最小总冲突惩罚相关联。该指令在由处理器执行时还使系统：基于最小总冲突惩罚和工作负载批处理的数量向工作负载批处理分配容器工作负载。
容器工作负载调度以及方法

[发明专利]卫星任务资源匹配优化方法、装置、存储介质和电子设备-CN202110423156.0有效
发明人：胡笑旋;秦雪敏;马华伟;夏维;靳鹏;罗贺;王国强;唐奕城 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：同时传统的适应度函数一般只考虑收益，惩罚考虑的较少或者惩罚因素考虑的不够充分，所以无法全面的评价一个解的优劣，本发明的适应度函数设计综合考虑了观测任务带来的收益、能量约束惩罚、容量约束惩罚、时间窗约束惩罚以及最长工作时间约束惩罚
卫星任务资源匹配优化方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种节点处理方法、相关设备及计算机可读存储介质-CN201910897791.5有效
发明人：李茂材;陈秋平;时一防;周开班;蓝虎;王宗友 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种节点处理方法、设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：当与第二节点相连接时，获取所述第二节点的恶意行为，检测所述恶意行为的恶意程度，确定与所述恶意程度对应的惩罚策略，按照确定的所述惩罚策略对所述第二节点执行惩罚操作通过本实施例可以对网络中存在的恶意节点进行灵活惩罚。
一种节点处理方法相关设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种AODV路由方法、节点设备及系统-CN201410471832.1在审
发明人：宋彦斌;周红峰;赵羡龙 -专利权人：国家电网公司;北京南瑞智芯微电子科技有限公司
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：涉及电力通信技术领域，其中，该方法包括：在源节点没有到达目的节点的已知路由时，所述源节点构建扩展RREQ报文，并广播所述扩展RREQ报文；接收到所述扩展RREQ报文的每个中间节点根据本节点的移动速度计算惩罚权值，并将所述惩罚权值累计到所述扩展RREQ报文中的惩罚权值域以及根据所述惩罚权值域中累计的惩罚权值确定源节点到本节点的最优路径；判断本节点是否为所述目的节点，若判定本节点非目的节点，则继续广播所述RREQ
一种 aodv 路由方法节点设备系统

[发明专利]基于BIM4D的预制施工装配和吊装方法、系统、设备和介质-CN202210335276.X在审
发明人：蔡长青;刘爽 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM4D的预制施工装配和吊装方法、系统、设备和介质，其方法包括：根据预制构件的装配特性，构建装配特性惩罚值函数；根据装配特性惩罚值函数，构建总惩罚值函数；利用BIM4D模型对预制构件进行标记，制定装配方案；利用总惩罚值函数对装配方案进行验证，将总惩罚值最小的装配方案作为最终方案，本申请通过优化单个预制构件的吊装和装配顺序，借助路径规划器确定无碰撞最佳路径，提出了路径重新规划的创新方法，以应对动态环境和约束
基于 bim4d 预制施工装配吊装方法系统设备介质

[发明专利]一种基于局部惩罚随机谱回归的语音信号情感识别方法-CN201711055574.9有效
发明人：赵力;徐新洲;郑文明;邓军;黄程韦;魏昕;李燕;吴尘;塔什甫拉提.尼扎木丁;赵突;余华;邹采荣 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部惩罚随机谱回归的语音信号情感识别方法，对带有情感信息的语段信号样本进行副语言特征提取、数据映射、局部惩罚嵌入图设计和图分解、回归、分类器分类判决。其中在数据映射阶段，使用了随机生成点进行非线性特征映射；在局部惩罚嵌入图设计和图分解阶段，使用了局部惩罚嵌入图，以加大对类间边缘样本对之间的惩罚权重，生成训练样本的虚拟坐标。
一种基于局部惩罚随机回归语音信号情感识别方法

[发明专利]运动估计方法及装置、计算机可读介质和电子设备-CN202010897247.3在审
发明人：舒文婷 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06T7/223 文献下载
摘要：该方法包括：获取当前计算块对应的候选运动矢量集，候选运动矢量集中包括至少一个候选运动矢量；基于候选运动矢量的类型确定候选运动矢量对应的惩罚值；基于惩罚值计算候选运动矢量对应的匹配误差，并将最小匹配误差对应的候选运动矢量确定为当前计算块对应的运动矢量本公开基于候选运动矢量的类型，可以确定不同的惩罚值，提高了候选运动矢量对应惩罚值的多样性；同时，由于不同类型的候选运动矢量对应的惩罚值不同，因此能够基于运动矢量对运动的敏感程度、以及对运动估计的可靠性对惩罚值进行不同的设置
运动估计方法装置计算机可读介质电子设备

[发明专利]一种SRVCC切换失败惩罚处理方法及装置-CN201910090062.9在审
发明人：韩超;庞思远;张婷 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种SRVCC切换失败惩罚处理方法及装置，方法包括：若切换失败惩罚开关是开启状态，且切换失败统计时长内基站的所有小区向外部的邻小区切换的准备失败次数大于切换失败次数阈值，则将当前邻小区的状态设置为不允许切换小区；待当前邻小区设置为暂不允许切换小区达到切换失败惩罚时长后，将当前邻小区重新作为SRVCC切换的候选小区。通过设置SRVCC切换失败惩罚开关、切换失败统计时长、切换失败次数阈值和切换失败惩罚时长，当准备失败次数大于切换失败次数阈值时设置为不允许切换小区，待切换失败惩罚时长后恢复为候选小区，能够及时的停止向问题小区的
一种 srvcc 切换失败惩罚处理方法装置

[发明专利]一种用于实时动作捕捉数据去抖动复合算法的方法-CN201911039072.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京中科深智科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：该方法包括通过动捕传感器获取三维关节数据，使用逆向关节动力学驱动动作；然后利用随机森林的机器学习建立模型，平滑整体动作，并且弥补由于遮挡造成的传感器数据丢失问题；最后构建基于最小能量原理的能量泛函动作模型，对所述能量泛函附加惩罚项，所述惩罚项用于惩罚从前一帧的姿势生成的平滑预测中估计的姿势的偏差，所述附加的惩罚项包括关节角的惩罚项和刚体运动的惩罚项；将所述能量泛函迭代最小化，获得最终三维人体运动的动作姿势。
惩罚项能量泛函传感器数据遮挡关节三维三维人体运动动作模型动作姿势复合算法刚体运动跟踪结果机器学习建立模型平滑预测平滑整体驱动动作实时动作随机森林姿势生成最小能量动力学传感器关节角去抖动最小化抖动迭代构建姿势捕捉惩罚失败

[发明专利]订单延误惩罚成本确定方法、装置及计算机存储介质-CN201910712640.8在审
发明人：袁媛;张润生;苏广俊;黄翔 -专利权人：杉数科技(北京)有限公司;上海杉数网络科技有限公司;杉数科技(苏州)有限公司;深圳市杉智科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种订单延误惩罚成本确定方法，通过产品关系网络图来确定每个产品节点的订单延误惩罚成本，充分考虑到制造系统中产品间组成关系的复杂性，确定出的产品间的订单延误惩罚成本的关系满足实际生产时的优先级关系，即：自身产品订单优先于自身作为零件的父项产品订单，原料的订单低于其他所有组装中间件的订单的优先级，进而在构造排产计划模型时，由于订单延误惩罚成本作为其中一个最小化的目标，按本实施例中的订单延误惩罚成本确定方法，可确定出订单延误惩罚成本最小时的排产计划，该排产计划能够满足上述优先级需求，更加符合实际生产需求，能够有效提高制造系统的生产效益。
惩罚成本确定制造系统关系网络图优先级关系产品节点关系满足计划模型生产需求中间件最小化父项组装生产

[发明专利]一种有载分接开关振动信号的降噪方法及设备-CN202110898082.6在审
发明人：马勇;吴鹏;王同磊;许建刚;谢天喜;陶风波;陆云才;吴益明;杨景刚;李建生;林元棣;石琦;王胜权 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明公开了一种有载分接开关振动信号的降噪方法及设备，该方法包括设置多个惩罚因子参数值；利用每个惩罚因子参数值对有载分接开关振动信号分别进行变分模态分解，得到每个惩罚因子参数值对应的低频运行噪声信号；从有载分接开关振动信号中分别剔除每个惩罚因子参数值对应的低频运行噪声信号，得到每个惩罚因子参数值对应的降噪振动信号；分别计算每个惩罚因子参数值对应的降噪振动信号中的噪声水平值；对噪声水平值最小的降噪振动信号进行重构，得到降噪后的有载分接开关振动信号。
一种有载分接开关振动信号方法设备

[发明专利]飞行器的控制方法、装置及设备-CN202111460294.2在审
发明人：李清;蔡宗羲;程农 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：该方法包括：通过传感器获取飞行器的当前飞行信息；利用预设的动作分析模型对当前飞行信息进行分析，得到与当前飞行信息对应的动作控制指令；其中，动作分析模型为根据奖励函数对神经网络模型训练得到的，奖励函数包括速度惩罚项、安全距离惩罚项及航向角惩罚项；根据动作控制指令控制飞行器飞行。本申请的方法，通过奖励函数包括的速度惩罚项、安全距离惩罚项及航向角惩罚项，可以训练得到动作分析模型，使得飞行器可以根据动作分析模型对当前飞行信息进行准确有效的分析，解决了飞行器根据飞行信息规划飞行的可行性轨迹的准确率较低的技术问题
飞行器控制方法装置设备

[发明专利]基于WGAN动态惩罚的网络安全不平衡数据集分析方法-CN202111617202.7在审
发明人：许艳萍;裘振亮;仇建;叶挺聪;张桦;吴以凡;张灵均;陈政 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了基于WGAN动态惩罚的网络安全不平衡数据集分析方法，针对不平衡数据集中的少类样本构建WGAN模型。在判别器损失函数中添加一项惩罚项，约束损失函数的梯度范数，惩罚项在真实数据分布上叠加一个随机分布作为过渡分布，惩罚项的系数为真实分布与生成分布之间的均方距离。在模型训练过程中，两个数据分布之间的均方距离不断变化，即对判别器损失函数的惩罚是动态更新的，有助于提高模型训练的稳定性和效率。本发明提出的基于WGAN动态惩罚的网络安全不平衡数据集分析方法，通过生成大量少类样本，与原始样本融合，实现数据集的平衡。在基于浅层机器学习算法对数据分类时，实现对原始少类数据的高效正确检测。
基于 wgan 动态惩罚网络安全不平衡数据分析方法

[发明专利]非平坦地面环境下的机器人导航规划方法、装置及机器人-CN202211472175.3在审
发明人：高飞;王敬平;徐隆;付皓然 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：对原始点云进行下采样，生成占据栅格地图；对过滤后的点云进行下采样，构建前端路径搜索空间；在生成的前端路径搜索空间中，进行基于A*的图搜索，得到前端路径；基于得到的前端路径生成轨迹初值，根据占据栅格地图构造惩罚函数，利用凸优化算法生成最终轨迹，其中惩罚函数包括用于使得轨迹平滑的平滑性惩罚函数、用于控制轨迹总时长的总时间惩罚函数、用于使得轨迹上任意时刻的机器人期望速度、期望加速度满足机器人自身的动力学限制的动力学惩罚函数以及用于使得轨迹避开危险区域且不产生碰撞的安全性惩罚函数
平坦地面环境机器人导航规划方法装置

[发明专利]一种BGP路由邻居建立和维护方法及设备-CN201910323120.8有效
发明人：李道丰;黄安妮;张志浩;张小萍 -专利权人：广西大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： H04L12/715 文献下载
摘要：本发明公开了一种BGP路由邻居建立和维护方法及设备，不需要修改BGP路由原有的协议，不需要部署复杂的密钥管理设施，基于对端BGP发言人发送信息完整度，通过惩罚模型对BGP路由邻居进行维护，如果在对端BGP发言人发送不完整信息时，根据惩罚模型对对端BGP发言人进行惩罚；惩罚期结束后，如果对端BGP发言人发送完整信息时，则本端BGP发言人和对端BGP发言人重新建立邻居关系进行正常交互，同时根据惩罚模型更新对端进一步的，本端BGP发言人可以根据自身安全需求自主设置惩罚因子k的大小，从而提升安全等级。
一种 bgp 路由邻居建立维护方法设备