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[发明专利]虚拟现实场景在学生心理及行为综合评估方面的应用-CN202310831888.2在审
发明人：樊希望;王志蒙;董文艺;钟敬;王月阳;蔡承诚;刘慧岩;翁翊凯;王沛国;谭美伦;储灵筠;蒋挺;赵澄益;董俊亨;付皓然 -专利权人：樊希望;北京北心健康科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明涉及虚拟现实技术领域，具体为学生心理及行为综合评估的虚拟现实应用。该应用包括虚拟现实环境构建模块，创建多样化情境和场景，激发测试人员情绪、引发认知。生理传感模块采集个体生理指标数据，客观测量情绪反应和身体状态，提供情绪评估指标。认知任务和测量模块通过虚拟现实交互任务和心理测量工具评估认知功能和注意力，帮助测量认知表现和思维方式。自我意识测量模块通过虚拟角色扮演和自我心态传达评估自我意识水平、自我认同和情绪调节策略。本发明能够更全面、客观地了解个体心理状态和心理健康水平，广泛应用于心理评估、心理风险预警、情绪管理等领域。
虚拟现实场景学生心理行为综合评估方面应用

[发明专利]非平坦地面环境下的机器人导航规划方法、装置及机器人-CN202211472175.3在审
发明人：高飞;王敬平;徐隆;付皓然 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了非平坦地面环境下的机器人导航规划方法、装置及机器人，该方法包括：获取原始点云，对所述原始点云进行可通行区域过滤；对原始点云进行下采样，生成占据栅格地图；对过滤后的点云进行下采样，构建前端路径搜索空间；在生成的前端路径搜索空间中，进行基于A*的图搜索，得到前端路径；基于得到的前端路径生成轨迹初值，根据占据栅格地图构造惩罚函数，利用凸优化算法生成最终轨迹，其中惩罚函数包括用于使得轨迹平滑的平滑性惩罚函数、用于控制轨迹总时长的总时间惩罚函数、用于使得轨迹上任意时刻的机器人期望速度、期望加速度满足机器人自身的动力学限制的动力学惩罚函数以及用于使得轨迹避开危险区域且不产生碰撞的安全性惩罚函数。
平坦地面环境机器人导航规划方法装置

[实用新型]一种低层、多层建筑非结构试验平台-CN202022729724.3有效
发明人：曲哲;付皓然;纪晓东;程禹皓 -专利权人：中国地震局工程力学研究所;清华大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种低层、多层建筑非结构试验平台，通过特定的支座的刚度及框架质量分布，达到模拟实际建筑中足尺房间对不同地震作用的层间位移和楼面加速度耦合反应。与传统振动台试验相比，本发明的优势在于：①试验基于被动控制，仅通过在平台底部施加单一激励即可实现对所模拟房间层间位移角和楼面加速度同步控制；②该平台可以变换构件的安装或组合方式，同时可以试验不同类型非结构构件和室内部品之间的相互作用；③可以模拟位于不同楼层的房间中的非结构构件和室内物品的地震反应，也可以模拟采用不同减、隔震技术的建筑中非结构构件和室内物品的地震反应；④试验平台可以重复利用，拆卸、运输、安装方便，大大的减少了试验的费用。
一种低层多层建筑结构试验平台

[实用新型]一种高层、超高层建筑非结构试验平台-CN202022734985.4有效
发明人：曲哲;付皓然;纪晓东;程禹皓 -专利权人：中国地震局工程力学研究所;清华大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高层、超高层建筑非结构试验平台，通过特定的支座的刚度及框架质量分布，用以模拟高层、超高层建筑建筑相邻楼层中非结构构件和室内物品对地震作用的耦合反应，模拟实际建筑中足尺房间对不同地震下的层间位移和楼面加速度耦合反应。本实用新型的优势在于：①仅施加单一激励即可实现模拟房间层间位移角和楼面加速度同步控制；②可以针对高层、超高层建筑中的多种非结构构件和室内物品进行试验，可以变换构件的安装或组合方式，可以试验它们之间相互作用；③可以模拟采用不同减、隔震技术的高层、超高层建筑中非结构构件和室内物品的地震反应；④可以重复利用，拆卸、运输、安装方便，大大减少了试验费用。
一种高层超高层建筑结构试验平台

[发明专利]一种低层、多层建筑非结构试验平台及试验方法-CN202011326119.X在审
发明人：曲哲;付皓然;纪晓东;程禹皓 -专利权人：中国地震局工程力学研究所;清华大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种低层、多层建筑非结构试验平台和试验方法通过特定的支座的刚度及框架质量分布，达到模拟实际建筑中足尺房间对不同地震作用的层间位移和楼面加速度耦合反应。与传统振动台试验方法相比，本发明的优势在于：①基于被动控制，仅通过在平台底部施加单一激励即可实现对所模拟房间层间位移角和楼面加速度同步控制；②可以变换构件的安装或组合方式，同时可以试验不同类型非结构构件和室内部品之间的相互作用；③可以模拟位于不同楼层的房间中的非结构构件和室内物品的地震反应，也可以模拟采用不同减、隔震技术的建筑中非结构构件和室内物品的地震反应；④试验平台可以重复利用，拆卸、运输、安装方便，大大的减少了试验的费用。
一种低层多层建筑结构试验平台方法

[发明专利]一种高层、超高层建筑非结构试验平台及试验方法-CN202011324059.8在审
发明人：曲哲;付皓然;纪晓东;程禹皓 -专利权人：中国地震局工程力学研究所;清华大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种高层、超高层建筑非结构试验平台及试验方法，通过特定的支座的刚度及框架质量分布，用以模拟高层、超高层建筑建筑相邻楼层中非结构构件和室内物品对地震作用的耦合反应，模拟实际建筑中足尺房间对不同地震下的层间位移和楼面加速度耦合反应。本发明的优势在于：①仅施加单一激励即可实现模拟房间层间位移角和楼面加速度同步控制；②可以针对高层、超高层建筑中的多种非结构构件和室内物品进行试验，可以变换构件的安装或组合方式，可以试验它们之间相互作用；③可以模拟采用不同减、隔震技术的高层、超高层建筑中非结构构件和室内物品的地震反应；④可以重复利用，拆卸、运输、安装方便，大大的减少了试验的费用。
一种高层超高层建筑结构试验平台方法

[发明专利]一种用于预应力索杆网格结构的可调整长度的压杆及张顶器-CN201310242236.1有效
发明人：郭楠;王昊天;李国东;左宏亮;徐嫚;付皓然 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： E04B1/18 文献下载
摘要：一种用于预应力索杆网格结构的可调整长度的压杆及张顶器，涉及空间钢结构领域。针对预应力索杆网格结构的成形的丝扣拧张法杆件旋出长度受限、节点构件过大、旋出的压杆与节点构件的连接可靠性差等问题，本发明提供了一种新型的可调整长度的压杆及实现这种压杆伸长作业的张顶器。技术要点预应力索杆网格结构中的可调整长度的压杆由上下两段压杆组成，在两段压杆间加装长度调整装置，通过张顶器可对这种压杆的实施杆件伸长的作业，伸长后的压杆依靠长度调整装置中的固定件固定尺寸。本发明可以实现压件任意尺寸的伸长效果，能为自平衡预应力索杆网格结构提供更大的预应力度，并且节点构件的尺寸的大幅减少，杆件的伸长作业实施快捷、高效。
一种用于预应力网格结构可调整长度张顶器

[发明专利]一种用于自平衡预应力索杆网格结构的长度可调整的压杆-CN201310242239.5无效
发明人：李国东;左宏亮;韩冰;赵金友;徐嫚;付皓然;李晴晴 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： E04C3/00 文献下载
摘要：一种用于自平衡预应力索杆网格结构的长度可调整的压杆，涉及空间钢结构领域。针对预应力索杆网格结构成形时压杆自节点旋出的长度受限、节点构件过大等问题，本发明提供了一种用于自平衡预应力索杆网格结构的长度可调整的压杆。技术要点：这种用于自平衡预应力索杆网格结构的长度可调整的压杆由两段管状杆件及一个连接件组成，两段管状杆件相连接一端的内管壁设置内螺纹，连接件依靠柱状的外螺纹将两段管状杆件连接为一体，通过控制连接件两端外螺纹旋入管状杆件内的长度控制压杆自身长度。本发明可以实现压件任意尺寸的伸长效果，能为自平衡预应力索杆网格结构提供更大的预应力度，并且节点构件的尺寸的大幅减少，杆件的伸长作业实施快捷、高效。
一种用于平衡预应力网格结构长度可调整

[实用新型]一种用于自平衡预应力索杆网格结构的长度可调整的压杆-CN201320349194.7有效
发明人：李国东;左宏亮;韩冰;赵金友;徐嫚;付皓然;李晴晴 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： E04C3/00 文献下载
摘要：一种用于自平衡预应力索杆网格结构的长度可调整的压杆，涉及空间钢结构领域。针对预应力索杆网格结构成形时压杆自节点旋出的长度受限、节点构件过大等问题，本实用新型提供了一种用于自平衡预应力索杆网格结构的长度可调整的压杆。技术要点：这种用于自平衡预应力索杆网格结构的长度可调整的压杆由两段管状杆件及一个连接件组成，两段管状杆件相连接一端的内管壁设置内螺纹，连接件依靠柱状的外螺纹将两段管状杆件连接为一体，通过控制连接件两端外螺纹旋入管状杆件内的长度控制压杆自身长度。本实用新型可以实现压件任意尺寸的伸长效果，能为自平衡预应力索杆网格结构提供更大的预应力度，并且节点构件的尺寸的大幅减少，杆件的伸长作业实施快捷、高效。
一种用于平衡预应力网格结构长度可调整

[实用新型]一种用于预应力索杆网格结构的可调整长度的压杆及张顶器-CN201320349195.1有效
发明人：李国东;左宏亮;郭楠;武胜;赵金友;徐嫚;付皓然 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： E04B1/18 文献下载
摘要：一种用于预应力索杆网格结构的可调整长度的压杆及张顶器，涉及空间钢结构领域。针对预应力索杆网格结构的成形的丝扣拧张法杆件旋出长度受限、节点构件过大、旋出的压杆与节点构件的连接可靠性差等问题，本实用新型提供了一种新型的可调整长度的压杆及实现这种压杆伸长作业的张顶器。技术要点：预应力索杆网格结构中的可调整长度的压杆由上下两段压杆组成，在两段压杆间加装长度调整装置，通过张顶器可对这种压杆的实施杆件伸长的作业，伸长后的压杆依靠长度调整装置中的固定件固定尺寸。本实用新型可以实现压件任意尺寸的伸长效果，能为自平衡预应力索杆网格结构提供更大的预应力度，并且节点构件的尺寸的大幅减少，杆件的伸长作业实施快捷、高效。
一种用于预应力网格结构可调整长度张顶器

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