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[发明专利]机器人调度方法及装置-CN201911215075.0有效
发明人： 苏广俊;王子卓 -专利权人：上海万筹科技有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及物流技术领域，尤其涉及机器人调度方法及装置，应用于包含机器人的仓库中，所述方法包括：对调度事件进行跟踪，利用所述调度事件填满匹配池，其中，位于所述匹配池中的调度事件为目标调度事件；根据所述机器人的当前位置和所述目标调度事件，建立三分图匹配模型；根据所述三分图匹配模型，为所述机器人分配调度任务，其中，所述调度任务至少包含任务目的地；基于时间和空间的不相交路径条件，在所述机器人的当前位置和所述调度任务的任务目的地之间，确定所述机器人的运动路径和运动状态。本发明能够避免机器人出现绕路和拥堵的现象，无需人工强行介入，提高了机器人的运输效率。
机器人调度方法装置

[发明专利]无人仓货品运输匹配方法及装置-CN201911215044.5有效
发明人： 苏广俊;王子卓 -专利权人：上海万筹科技有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及智能仓储技术领域，尤其涉及无人仓货品运输匹配方法及装置，包括：获取用于表征无人仓内货架、货品、运输设备和工作站的工作状态的无人仓工作状态信息；基于无人仓工作状态信息确定模型决策变量；将无人仓工作状态信息作为模型输入参数，并基于模型决策变量，建立无人仓混合整数规划模型；将无人仓混合整数规划模型拆分为第一匹配模型和第二匹配模型，第一匹配模型用于表征货架和工作站之间的匹配关系，第二匹配模型用于表征货架和运输设备之间的匹配关系；对第一匹配模型进行求解，获得用于表征货架的匹配情况的货架匹配结果；基于货架匹配结果，对第二匹配模型进行求解，获得用于表征货架与运输设备之间匹配关系的运输设备匹配结果。
无人货品运输匹配方法装置

[发明专利]一种物料的分配方法及装置-CN201910712635.7有效
发明人：张澍民;苏广俊;袁媛;张楚文 -专利权人：杉数科技（北京）有限公司;上海杉数网络科技有限公司;深圳市杉智科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料分配方法及装置，该方法包括：基于系统中各产品的物料清单，构造有向无环的产品关系网络图；对该产品关系网络图进行分解，获得多个产品子网络图；基于每个所述产品子网络图中的底层节点与中间节点对顶层节点的供应关系，构建所述产品子网络图的每个中间节点以及底层节点的当期库存平衡方程；基于预设的定向分配规则，并根据每个所述产品子网络图中的每个节点的流动来源与流动去向，获得每个产品以及原始物料的当期库存流动方程；根据所述当期库存平衡方程以及所述当期库存流动方程，获得所述原始物料和/或所述中间节点对应的产品的最优分配比例。本发明解决了物料定向分配中，容易形成混合生产难以精确控制的问题。
一种物料分配方法装置

[发明专利]订单延误惩罚成本确定方法、装置及计算机存储介质-CN201910712640.8在审
发明人：袁媛;张润生;苏广俊;黄翔 -专利权人：杉数科技(北京)有限公司;上海杉数网络科技有限公司;杉数科技(苏州)有限公司;深圳市杉智科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种订单延误惩罚成本确定方法，通过产品关系网络图来确定每个产品节点的订单延误惩罚成本，充分考虑到制造系统中产品间组成关系的复杂性，确定出的产品间的订单延误惩罚成本的关系满足实际生产时的优先级关系，即：自身产品订单优先于自身作为零件的父项产品订单，原料的订单低于其他所有组装中间件的订单的优先级，进而在构造排产计划模型时，由于订单延误惩罚成本作为其中一个最小化的目标，按本实施例中的订单延误惩罚成本确定方法，可确定出订单延误惩罚成本最小时的排产计划，该排产计划能够满足上述优先级需求，更加符合实际生产需求，能够有效提高制造系统的生产效益。
惩罚成本确定制造系统关系网络图优先级关系产品节点关系满足计划模型生产需求中间件最小化父项组装生产

[发明专利]用于门店选址的方法和装置-CN201810938636.9在审
发明人： 苏广俊;黄翔;张润生 -专利权人：杉数科技(北京)有限公司;上海杉数网络科技有限公司;杉数科技(苏州)有限公司;深圳市杉智科技有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于门店选址的方法，包括：针对多个候选地理区块中的每个候选地理区块，基于该候选地理区块的营收相关属性来进行评估，所述营收相关属性至少包括商业生态指数和客流指数；以及至少部分地基于所述多个候选地理区块中的各个候选地理区块的评估结果，确定一个或多个目标门店地址。利用该方法，通过基于候选地理区块的营收相关属性来对候选地理区块进行评估，能够提高选址决策的准确度以及选址决策速度。
区块地理选址多个目标评估结果准确度评估决策客流申请生态