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[发明专利]运动生成方法、运动生成装置、运动生成系统及存储介质-CN201810593603.5在审
发明人：小岛岳史;中岛茜;林剑之介;藤井春香 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供运动生成方法、运动生成装置、运动生成系统及存储介质，其能根据作业内容等生成机器人的合适的运动。一种运动生成装置(10)，生成用于使机器人(R)从第一姿势变化为第二姿势的动作，包括：第一获取单元(18)，获取指定第一姿势的第一姿势信息和指定第二姿势的第二姿势信息；第二获取单元(18)，获取与从第一姿势变化为第二姿势的动作相关的至少一个优先项目；以及动作生成单元(22)，基于获取到的第一姿势信息、第二姿势信息以及优先项目生成包括从第一姿势移动到第二姿势的机器人的动作路径的机器人的运动。
姿势信息姿势运动生成装置机器人运动生成系统存储介质获取单元运动生成姿势变化动作路径动作生成姿势移动作业内容

[发明专利]人类角色的音乐反应动画-CN202180067185.6在审
发明人：居林安丹·克里希南戈鲁姆孔达;李新英;徐捷 -专利权人：斯纳普公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：用于以随音乐的舞蹈姿势生成动画角色的示例方法可以包括：由至少一个处理器基于与音乐相关联的声学信号来生成音乐输入信号，以及由至少一个处理器接收来自编码神经网络的模型输出信号。使用解码神经网络生成当前生成的姿势数据，当前生成的姿势数据基于先前生成的姿势的先前生成的姿势数据、音乐输入信号和模型输出信号。基于当前生成的姿势数据来生成动画角色；以及由显示设备显示动画角色。
人类角色音乐反应动画

[发明专利]控制装置、信息处理系统、控制方法和程序-CN201780089798.3有效
发明人：森英树;奥村泰史 -专利权人：索尼互动娱乐股份有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：该控制设备：接收关于用户手指的运动的信息、和关于用户手的形状的信息；生成基于接收到的关于用户手指的运动的信息所确定的表示用户手的姿势的第一姿势信息；还生成基于接收到的关于用户手的形状的信息所确定的表示用户手的姿势的第二姿势信息；以及根据基于预定条件的标准，将生成的第一姿势信息与生成的第二姿势信息组合，从而生成和输出表示用户手的姿势的信息。
控制装置信息处理系统方法程序

[发明专利]工程机械的位置确定系统-CN202080053076.4在审
发明人：细幸广;藤原翔;邱进军;吉原英喜 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明的位置确定系统包括：检测用于确定确定对象工程机械的姿势的参数检测部(20)；基于所述参数生成与所述确定对象工程机械的姿势相关的姿势信息的姿势信息生成部(32)；获取包含在作业现场的多台工程机械的图像的摄像装置(40)；基于所述图像推测所述多台工程机械各自的姿势并生成与所推测的所述姿势相关的姿势推测信息的姿势推测部(52)；通过将所述姿势信息与所述姿势推测信息进行比较，确定所述多台工程机械之中与所述姿势信息对应的工程机械的工程机械确定部(61)；以及，基于所述图像生成并输出与被确定的所述工程机械的位置相关的位置信息的信息输出部(62)。
工程机械位置确定系统

[发明专利]高分辨率人体图像生成方法、装置、设备及介质-CN202210574054.3在审
发明人：张兆翔;童雪清;宋纯锋 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提供一种高分辨率人体图像生成方法、装置、设备及介质其中方法包括：确定源人体图像和目标姿势；基于图像生成模型，应用源人体图像和目标姿势，生成目标姿势对应的低分辨率人体图像，并基于源人体图像，对低分辨率人体图像进行上采样，生成目标姿势对应的高分辨率人体图像；图像生成模型是基于样本图像对训练得到的，样本图像对包括样本目标姿势、样本源人体图像、样本目标姿势低分辨率图像和样本目标姿势高分辨率图像，该方法通过目标姿势对应的低分辨率人体图像进行有条件上采样，得到目标姿势对应的高分辨率人体图像，实现了在保证高分辨率人体图像质量的同时，降低了图像生成模型的计算量，提高了生成高分辨率人体图像的稳定性。
高分辨率人体图像生成方法装置设备介质

[发明专利]一种语音生成视频的方法和装置-CN202211508415.0有效
发明人：王鹏飞 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04N21/81 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种语音生成视频的方法和装置，方法包括：响应于语音输入操作，确定语音输入操作对应的语音数据；根据语音数据，从针对目标对象配置的多个预设形象中确定目标形象；获取基于语音提取姿势数据的第一模型，并通过第一模型确定语音数据的初始姿势数据；获取目标形象对应的标准姿势数据，并根据标准姿势数据对初始姿势数据进行重定向，得到目标姿势数据；确定目标形象对应的用于基于姿势合成视频的第二模型，并将目标姿势数据输入第二模型中，生成目标形象的目标视频。通过本发明实施例，实现了基于语音数据生成包含目标对象姿势动作的目标视频，使生成的视频更形象生动，增加沉浸感和体验感。
一种语音生成视频方法装置

[发明专利]一种基于样例的虚拟试衣方法-CN202010398301.X有效
发明人：吴难难;金小刚 -专利权人：宁波凯信服饰股份有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于样例的虚拟试衣方法，所述方法包括以下步骤：输入人体姿势和体型参数，生成相应的三维人体模型；根据姿势参数，调用衣服姿势模型，生成标准体型、输入姿势下的三维衣服数据；根据姿势参数，搜索若干邻近的衣服体型模型；对每个邻近的衣服体型模型，根据体型参数生成相应的衣服数据，并使用LBS(Linear Blend Skinning)让衣服朝输入姿势进行变形；利用上述步骤得到的数据，合成输入人体姿势和体型参数下的衣服数据；解决衣服和人体的贯穿问题，本发明能够实时生成不同体型不同姿势下的衣服数据，同时保持衣服的大小，可以用于后续评价衣服是否合适，或用于动画、游戏领域。
一种基于虚拟试衣方法

[发明专利]基于生成对抗网络的姿势引导人体图像生成及面部优化方法-CN202310732562.4在审
发明人：熊邵华;蔡强;李海生;韩龙飞 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于生成对抗网络的姿势引导人体图像生成及面部优化方法，其中图像生成模块通过导入预训练模型，生成前期的人体图像和人脸图像；姿势引导生成模块将人体图像转换为需要的目标姿势；面部定位模块定位出需要优化的人脸部分通过使用本发明所述的方法，可以生成拥有高清面部的目标姿势人体图像。
基于生成对抗网络姿势引导人体图像面部优化方法

[发明专利]提供上下文增强现实照片姿势指导-CN202111265211.4在审
发明人： S·古普塔;J·I·埃彻瓦利亚·瓦利斯皮;G·辛格尔;M·K·夏尔马 -专利权人：奥多比公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开关于提供上下文增强现实照片姿势指导。本公开涉及用于生成并提供针对相机取景器流的上下文特制的姿势指导的系统、非暂态计算机可读介质和方法。具体地，在一个或多个实施例中，所公开的系统确定相机取景器流的上下文，并且提供与所确定的上下文相对应的样本姿势图像。响应于对样本姿势图像的选择，所公开的系统生成并显示针对在相机取景器流中描绘的对象的比例定制的姿势指导。所公开的系统还迭代地修改所生成的姿势指导的部分，以指示在相机取景器流中描绘的对象正在与所生成的姿势指导对准。当对象与所生成的姿势指导完全对准时，所公开的系统自动地捕获数字图像。
提供上下文增强现实照片姿势指导

[发明专利]姿势辨识装置以及姿势辨识装置的控制方法-CN201510051339.9有效
发明人：田中清明;山下隆义;古田瑞希 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及姿势辨识装置以及姿势辨识装置的控制方法。一种姿势辨识装置，从所取得的图像检测姿势，生成与该姿势对应的对于对象设备的命令，所述姿势辨识装置具有：图像取得部件，取得图像；对象部位提取部件，从所述取得的图像，提取做出姿势的对象部位；对象部位形状确定部件，确定所述提取到的对象部位的形状；代表点决定部件，对所述对象部位设定代表所述对象部位的位置的点即代表点；姿势辨识部件，基于所述代表点的运动而对姿势进行辨识；以及指令生成部件，生成与所述辨识出的姿势对应的命令
姿势辨识装置以及控制方法

[发明专利]标签数据生成系统和方法-CN201910168566.8有效
发明人：林孟苇;林宏锜;陈圣;林贸鸿 -专利权人：美律电子（深圳）有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请涉及一种标签数据生成系统和方法。所述方法包括：感测用户姿势以产生平面影像；感测所述用户姿势以产生深度影像；感测所述用户姿势以产生运动数据；以及根据所述平面影像及所述深度影像生成所述用户姿势的识别结果，并根据所述识别结果对所述运动数据添加标签以生成标签数据采用本方法能够提高标签数据的生成速度，并提升了识别模型的识别准确性。
标签数据生成系统方法

[发明专利]对象物的检测方法和检测装置-CN202310283654.9在审
发明人：奥村祐;松下直史;中村纯也;内山友和;藤野真司;隐家元弘;八木恒平;平野慎也;藤山仁 -专利权人：白木工业株式会社;株式会社多摩机电;平野慎也;匠斗设备株式会社
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：对象物的检测方法的特征在于，其具有：利用第1位置信息生成装置测定第1对象物的位置和姿势的步骤；利用第2位置信息生成装置测定第1对象物的位置和姿势的步骤；基于由第1位置信息生成装置测定出的第1对象物的位置和姿势、与由第2位置信息生成装置测定出的第1对象物的位置和姿势的差异，计算第1位置信息生成装置和第2位置信息生成装置的从一方相对于另一方的位置和姿势的步骤；以及利用第1位置信息生成装置和第2位置信息生成装置的从一方相对于另一方的位置和姿势，通过第2位置信息生成装置测定第2对象物的位置和姿势的步骤。
对象检测方法装置

[发明专利]姿势识别装置及姿势识别装置的控制方法-CN201410587731.0在审
发明人：半泽雄希;太田昂志;浦部和哉;酒井俊 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供姿势识别装置及姿势识别装置的控制方法，即使在进行姿势输入的使用者周围存在多个使用者的情况下也能正确获取针对每个使用者定制的姿势输入。姿势识别装置根据获取的图像检测姿势并生成与该姿势对应的针对控制对象设备的命令，具有：图像获取单元，获取图像；姿势获取单元，根据获取的图像检测摆出姿势的对象部位，并根据检测出的对象部位的动作或形状来获取姿势；面部检测单元，检测包含于获取的图像中的面部；对应关联单元，使用表示人体形状的人体模型，将检测出的对象部位和检测出的面部进行对应关联；个人识别单元，识别与检测出的面部对应的使用者；命令生成单元，根据识别出的使用者和获取的姿势，生成针对控制对象设备的命令。
姿势识别装置控制方法

[发明专利]一种无监督下基于姿势转换的行人图片合成方法和系统-CN201910559407.0在审
发明人：涂鹏琦;桑农;高常鑫 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种无监督下基于姿势转换的行人图片合成方法和系统，属于计算机视觉技术领域，包括：将待合成行人图片和期望姿势输入图片合成模型，得到期望姿势下的行人图片；图片合成模型的训练包括：将原始图片、原始姿势和原始图片的期望姿势输入生成器，得到期望姿势下的图片，将期望姿势下的图片、原始姿势和原始图片的期望姿势输入生成器，得到原始姿势下的图片，利用原始图片和原始姿势下的图片进行对比得到语义内容损失进行反向传播；利用判别器对生成器得到的图片进行判别得到图像对抗性损失进行反向传播
姿势图片合成原始图片期望生成器图片反向传播姿势转换无监督计算机视觉技术合成模型输入图片细节信息语义内容判别器变形合成图像监督

[发明专利]影像生成装置-CN202080059810.8在审
发明人：清水秀树 -专利权人：西铁城时计株式会社
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F16/58 文献下载
摘要：本发明的影像生成装置(3)具有：存储部(70)，其按每一规定节奏存储理想骨格姿势信息，所述理想骨格姿势信息表示与在契合该规定节奏的理想的规定时机进行的动作相对应的一系列骨格姿势；录像部(20)，其录制契合所播放的规定节奏的、对象者在规定时机进行的动作的实际影像；骨格姿势分析部(31)，其从构成实际影像的静止图像组中提取骨格姿势信息，所述骨格姿势信息表示与对象者在规定时机进行的动作相对应的一系列骨格姿势；模型生成部(42)，其根据静止图像组及骨格姿势信息来生成与骨格姿势相对应的对象者的图像的学习模型；以及影像生成部(44)，其根据学习模型及理想骨格姿势信息来生成并输出假想理想影像，所述假想理想影像是作出在规定时机进行的、符合该理想骨格姿势信息的动作的对象者的影像。
影像生成装置

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