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[发明专利]用于介入手术送丝系统的多动作集成末端执行器-CN202010556751.7有效
发明人：翁鼎;张传彬;陈磊;汪家道 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：提供一种用于介入手术送丝系统的多动作集成末端执行器，其包括夹紧组件、捻丝组件、柔性夹爪和设置在柔性夹爪夹持范围内的介入器械；夹紧组件包括具有限位内孔的限位轴承；夹紧组件带动柔性夹爪运动至限位内孔内，柔性夹爪发生形变并夹紧介入器械；夹紧组件带动柔性夹爪远离限位内孔，柔性夹爪恢复形变并松开介入器械；捻丝组件带动夹紧介入器械的柔性夹爪转动，对介入器械进行旋转操作。本发明中柔性夹爪采用软性材料，在进行介入手术时能发生弹性形变，具有很好的自适应性和容错性。本发明所述的用于介入手术送丝系统的多动作集成末端执行器，具有体积小、质量轻、适应范围广的优点。
用于介入手术系统动作集成末端执行

[发明专利]磁共振实时引导介入的图像采集与重建方法及系统-CN202111188245.8有效
发明人：冯原;何钊 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01R33/56 文献下载
摘要：本发明提供一种磁共振实时引导介入的图像采集与重建方法及系统，包括采用黄金角径向辐条采样的方式采集介入前参考图像的k空间；针对介入过程开展实时连续采样，连续采样应用黄金角径向辐条采样的方式开展；针对介入实时成像所需的时间分辨率本发明通过采用连续黄金角径向采样以及固定采样轨迹的方式，解决了磁共振引导下介入实时成像中数据采集和重建时间较长的问题；在介入过程中进行连续的黄金角径向采样，可以很好的避免介入动态过程中可能产生的伪影；通过对介入前参考图像的固定黄金角径向轨迹的采样
磁共振实时引导介入图像采集重建方法系统

[发明专利]脑血管介入手术中的智能辅助装置-CN202110155449.5有效
发明人：李永;吴兵 -专利权人：安徽永序物联科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种脑血管介入手术中的智能辅助装置，包括底座，所述底座顶端固定安装有手术床，所述手术床上设置有导管介入定位组件，所述导管介入定位组件顶端固定安装有导管自动介入组件，所述端盖上设有外穿管孔，所述外穿管孔与内穿管孔共轴线，所述外穿管孔与内穿管孔内穿设有介入导管，所述介入导管与上下对称设置的两组橡胶摩擦圈相配合，所述底座左端顶部中间位置处设置有CT扫描成像组件，所述底座左侧顶端前部固定连接有安装臂，所述安装臂顶端固定安装有触屏控制器，本发明提供了一种能够自动将介入导管精确的推送至病人体内且能够很好的保护医生的脑血管介入手术智能辅助装置。
脑血管介入手术中的智能辅助装置

[实用新型]遥控介入机器人系统-CN201320512564.4有效
发明人：孙传政;杨广益;杨明施 -专利权人：中南大学湘雅三医院;孙传政
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种遥控介入机器人系统。一般介入机器人系统是以介入导管为操作对象，以导管的进入，后退，造影等其他操作作为其功能实现的医学机器人。本实用新型通过穿刺鞘固定模组固定的穿刺鞘引导介入导管进入人体血管的初始方向，通过气囊转向模组调节导管前进的方向，通过造影剂射出模组与介入导管相连接实现造影功能，通过导管进入模组为导管的进入提供动力，通过导管退出模组实现导管的轴向退出突破性应用介入导管与动力结合设计的思路，通过无创的气囊方式解决介入操作中的转向难题。本实用新型思路新颖，紧密结合临床，促进介入机器人系统走向实际临床。
遥控介入机器人系统

[实用新型]一种肿瘤微创介入治疗穿刺针-CN201621118512.9有效
发明人：薛明;李丹 -专利权人：薛明
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肿瘤微创介入治疗穿刺针，包括介入导管、防滑套管、内导丝针体和固定连接头，所述防滑套管与固定连接头通过螺纹管固定连接，所述介入导管位于防滑套管前端，介入导管前端呈斜口状，在介入导管与防滑套管的连接处套装有捏持橡胶套，所述介入导管外表面具有刻度，通过刻度能够准确控制介入导管的刺入深度，精度穿刺到达病灶部位，使用本装置进行手术时，通过分流支路管、血压计和透明管既能够测得患者血压的大小，可以观察刺穿处血液状况，对于患者在手术中的状况能够即时准确的掌握，而对于病灶处出现的大量的积液和渗出血液可通过导流管接头排出，方便介入治疗工作正常进行。
一种肿瘤介入治疗刺针

[实用新型]可延长造影导管及介入导管组件-CN201721090740.4有效
发明人：周志云;向玉梅;张腾 -专利权人：周志云
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，具体而言，涉及可延长造影导管及介入导管组件；介入导管组件中的导丝可拆卸地设置于可延长造影导管的内部；可延长造影导管，包括导管前端、导管主体、导管后端和延伸管，导管主体的一端连接导管前端，导管主体的另一端连接导管后端，导管后端远离导管主体的一端与延伸管可拆卸连接；其能够根据需要增加介入导管的长度，一方面降低了介入导管的生产难度和生产成本等，另一方面可以方便术者对不同体型、需求的患者的治疗，避免在进行介入治疗时，由于介入导管型号选择不当而在治疗途中需要更换介入导管的情况，而是可以直接加长正在使用的介入导管，以满足治疗的需要。
介入导管导管导管主体造影导管一端连接延伸管治疗医疗器械领域本实用新型可拆卸连接介入治疗生产难度可拆卸体型导丝加长生产成本

[实用新型]一种经桡动脉行肝动脉栓塞的导管-CN202020721072.6有效
发明人：赵磊 -专利权人：郑州市中心医院
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种经桡动脉行肝动脉栓塞的导管，包括固定导管和介入导丝，所述固定导管上端位置处设置有导丝通道，所述导丝通道上端中间位置处设置有导丝夹持器，所述固定导管下端位置处设置有导管衔接口，所述导管衔接口左右两端位置处设置有功能接头，所述导管衔接口下方外壁位置处套接有内螺纹介入导管装置，所述内螺纹介入导管装置包括固定介入导管和内螺纹连接管，因为安装有内螺纹介入导管装置，且内螺纹介入导管装置通过内螺纹连接管分别与导管衔接口的外螺纹导管和介入插头的外螺纹导管旋转固定连接，所以使得整个装置在使用的时候，避免了固定介入导管发生脱落的现象，提高治疗的成功率。
一种桡动脉动脉栓塞导管

[实用新型]一种连续操作介入导丝装置-CN202220533353.8有效
发明人：陈飞蛟;刘剑 -专利权人：上海睿触科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连续操作介入导丝装置，包括驱动盒以及安装于驱动盒内的直线驱动电机、旋转驱动电机、介入导丝夹持组件，直线驱动电机和旋转驱动电机固定在电机安装支架上，电机安装支架固定于驱动盒上，直线驱动电机的输出端通过联轴器B连接齿轮D，旋转驱动电机的输出端通过联轴器A连接齿轮C，齿轮D、齿轮C啮合连接介入导丝夹持组件，介入导丝夹持组件在齿轮D、齿轮C的驱动下带动介入导丝作直线运动和旋转运动，介入导丝夹持组件包括旋转平板、连接管、主驱轮、压紧带、压紧轮、锥齿轮A、锥齿轮B、支撑架B和导向管B；本实用新型能够针对介入导丝直径小、规格多的现状，实现对介入导丝直线运动和旋转运动的连续操控。
一种连续操作介入装置

[实用新型]介入器械产品预浸的盘管及包装组件-CN202123383321.9有效
发明人：刘子杰;王昂;晏南飞 -专利权人：广州易介医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65D85/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了介入器械产品预浸的盘管及包装组件，其用于包装和预浸润介入器械产品，所述盘管供存放介入器械，所述盘管至少一端具有开口，靠近开口的管段设有可形变管段，所述可形变管段具有呈0°的第一形态，所述第一形态用于方便介入器械产品进出所述盘管，所述可形变管段具有90°弯曲的第二形态，所述第二形态用于方便供外部所输入的液态工质存储在盘管内预浸所述介入器械。本实用新型提供一种介入器械产品包装组件，本实用新型除了起到包装该介入器械的作用外，还可以使得介入器械在术前使用液态工质浸润时浸润得更充分更彻底。
介入器械产品包装组件

[实用新型]一种介入导管塑形模具-CN201020176619.5无效
发明人：陈光辉;王晓宁;易军;韩为东;陈韵岱 -专利权人：陈光辉
申请日： 2010-04-30 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B29C51/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种介入导管塑形模具，所述介入导管塑形模具包括金属板，所述金属板上设有管状塑形通道，所述管状塑形通道呈凹槽状，所述管状塑形通道一端在金属板边缘开口，另一端延伸入金属板的中间，所述介入导管塑形模具可置入介入导管塑形仪的导管塑形专用模板上本实用新型的有益效果是：采用设有管状塑形通道设计的模具，管状塑形通道可嵌入介入导管，从而将介入导管塑形成标准适用的更具个性化的介入导管，使介入导管的针对性更强，性价比更高，更适用于不同患者个体化差异的心脏动脉结构
一种介入导管模具

[发明专利]用于手术仪器引导的增强现实成像系统-CN201380038039.6有效
发明人： E·胡梅尔;R·J·F·霍曼;D·巴比克;A·巴尔吉德 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种用于使得能够在介入流程中进行仪器引导的成像系统(100)包括‑输入部(130)，其用于获得用在所述介入流程中的介入路径(220)，所述介入路径是基于患者的内部的3D图像数据(200)而规划的，并且所述介入路径指示在所述患者的外部上的进入点(230)；‑照相机(124‑127)，其用于在所述介入流程期间获得所述患者的外部的照相机图像(270)；‑处理器(140)，其用于i)建立在所述照相机图像与所述3D图像数据之间的空间对应，ii)基于所述空间对应，计算所述介入路径的与所述照相机图像相对应的视图(280)，并且iii)组合所述介入路径的所述视图与所述照相机图像，以获得合成图像(290)；以及，‑显示输出部(150)，其用于将所述合成图像显示在显示器
用于手术仪器引导增强现实成像系统

[实用新型]控制式机械臂微创介入消融系统-CN201620210958.8有效
发明人：郭峰;周春琳;严丽冰 -专利权人：苏州安术医疗科技有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制式机械臂微创介入消融系统，包括中央控制装置、定位成像装置以及消融执行装置，定位成像装置包括分别设置于手术床两头的移动式C型臂X射线机和移动式U型臂X射线机，所述中央控制装置包括定位成像控制单元和消融控制单元，所述定位成像控制单元控制定位成像装置形成病变部位图像，病变部位图像的尺寸经消融控制单元按照预设的程序转化成位移量，本实用新型具有精确定位病变部位、消融切除彻底的优点，同时保护医生不受微波辐射的危害。
控制机械臂微创介入消融系统

[发明专利]一种双电极IPMC主动式介入导线结构-CN202310637261.3在审
发明人：朱子才;韩佳川;李二龙;程随军;李兆峰 -专利权人：西安艾博智动材料科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电极IPMC主动式介入导线结构，包括介入导线，介入导线的一端连接双电极IPMC，另一端连接电控模块，通过控制双电极IPMC的偏转角度，配合介入导线的转动以实现导引导线在血管分叉时的方向选择本发明能够实现血管分叉时的方向选择，且生物相容性良好、操作简便、使用寿命较长，满足介入导线的设计和使用需求。
一种电极 ipmc 主动介入导线结构

[发明专利]设计介入程序的系统和方法-CN201810647802.X有效
发明人： C·Q·登霍欧;P·乔普拉;C·赖利;T·赵;D·潘埃斯库 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请公开设计介入程序的系统和方法。设计布置介入器械的程序的方法包括接收解剖学结构的模型。该解剖学结构包括多个通道。该方法进一步包括在模型中鉴定目标结构，和接收关于介入器械在多个通道内的操作能力的信息。该方法进一步包括基于介入器械操作能力鉴定用于定位介入器械远端以对目标结构执行程序的设计布置位置。
设计介入程序系统方法

[发明专利]图像引导程序的工作流程辅助系统及方法-CN201811133628.3有效
发明人： F·科提安;F·苏雷达;V·德斯诺克斯;T·麦卡锡 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本公开提供一种用于图像引导手术程序的工作流程辅助系统及方法，该系统包括介入成像系统。介入成像系统在手术程序期间操作地相对于患者移动并且采集介入图像。监测系统围绕手术间布置，并且生成监测数据。工作流程控制器处理监测数据以识别位于所述手术间内的临床医生，患者，介入成像系统和医疗设备的位置，并且基于监测数据向介入成像系统提供操作命令。
图像引导程序工作流程辅助系统方法