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- [发明专利]制备具有表面微结构涂层的方法-CN202011052466.8有效
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翁鼎;李东泽;庞作波;于亚东;陈磊;汪家道
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清华大学
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2020-09-29
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2023-08-25
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B81C1/00
- 本发明公开了制备具有表面微结构涂层的方法，包括：(1)将具有规则纳米级粗糙表面的透明模板置于含有聚二烯丙基二甲基氯化铵、氯化钠和乙醇的水溶液中浸泡，然后取出透明模板干燥；(2)将透明模板置于含有聚四氟乙烯和乙醇的水溶液中浸泡，然后取出透明模板，去除多余聚四氟乙烯后干燥；(3)将UV光固树脂喷涂到步骤(2)得到的干燥后透明模板表面，静置使UV光固树脂填充至干燥后透明模板表面的微结构内部，并用紫外灯照射进行预固化；(4)在基底表面喷涂UV光固树脂，然后将步骤(3)得到的预固化后的透明模板压印到喷涂有UV光固树脂的基底上，并用紫外灯照射进行固化；(5)去除透明模板，得到具有表面微结构涂层。
- 制备具有表面微结构涂层方法
- [发明专利]越野滑雪板底面凹槽随形切削装置-CN202210245679.5有效
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翁鼎;魏玉举;汪家道;张传彬;张继;陈磊;马原
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清华大学
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2022-03-10
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2023-06-27
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B26D1/01
- 本发明公开了一种越野滑雪板底面凹槽随形切削装置，包括机架、丝杠驱动组件、底座组件和随形切削组件。所述丝杠驱动组件设置在所述机架上；所述底座组件安装在所述机架的底部上，用于放置并固定待加工越野滑雪板；所述随形切削组件与所述丝杠驱动组件相连且位于所述底座组件的上方，所述丝杠驱动组件驱动所述随形切削组件做直线运动，所述随形切削组件在所述底座组件上的待加工越野滑雪板底面上行走的同时对该待加工越野滑雪板底面进行切槽，从而使切出的凹槽的形状与所述随形切削组件在该待加工越野滑雪板底面上的行走轨迹的形状一致。本发明具有加工质量好，加工一致性稳定，劳动强度低，加工效率高，适用范围广等优点。
- 越野滑雪板底面凹槽切削装置
- [发明专利]在曲面上制备表面结构的方法-CN202310163745.9在审
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翁鼎;王延青;魏玉举;汪家道
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清华大学
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2023-02-16
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2023-05-02
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B05D5/00
- 本发明公开了一种在曲面上制备表面结构的方法，包括以下步骤：在平面板材上加工模具表面结构；在平面板材上喷涂适于在固化后形成柔性膜的第一可固化涂料，第一可固化涂料至少覆盖模具表面结构；在第一可固化涂料固化形成柔性膜后，将柔性膜与平面板材分离，柔性膜上形成有与模具表面结构对应的转印结构；在曲面零件的表面喷涂第二可固化涂料；将柔性膜覆盖在曲面零件上需要制备表面结构的区域；将柔性膜向曲面零件均匀压紧，利用转印结构在第二可固化涂料上形成表面结构；在第二可固化涂料固化后，将柔性膜与曲面零件分离。根据本发明实施例的在曲面上制备表面结构的方法具有制备难度低、制备效率高、适用性强等优点。
- 曲面制备表面结构方法
- [发明专利]一种微纳结构及其制备方法-CN202210868391.3有效
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马原;汪家道;余郭煦;李轩
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清华大学
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2022-07-22
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2023-04-11
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B81C1/00
- 本发明提供一种微纳结构及其制备方法，微纳结构的制备方法包括：在基底的一侧表面形成光刻胶层，光刻胶层的材料为正性光刻胶；形成覆盖光刻胶层的聚光层，聚光层包括单层阵列排布的若干聚光微球，聚光微球的粒径为微米级或纳米级，在预设波长时聚光微球的焦深大于光刻胶层的厚度；以预设波长的曝光光束对光刻胶层进行曝光，曝光光束经由聚光微球形成的曝光区域包括中心区以及位于中心区外围的边缘区，中心区的曝光剂量小于预设曝光剂量，边缘区的曝光剂量大于等于预设曝光剂量；去除聚光微球；显影，得到阵列排布的微纳尺度的若干环形通孔。制备方法简单，对设备精度的要求较低，具有较大的可调控程度，能够得到不同结构和性能的微纳结构。
- 一种结构及其制备方法
- [发明专利]用于上消化道检查的磁控柔性内窥镜-CN202211511487.0在审
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翁鼎;王子立;李兆昕;汪家道;张继
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清华大学
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2022-11-29
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2023-04-04
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A61B1/04
- 本发明公开了一种用于上消化道检查的磁控柔性内窥镜，包括磁控柔性引导段、非磁性柔性段和透镜组件，磁控柔性引导段具有轴向的第一直线通道；磁控柔性引导段的外直径与非磁性柔性段的外直径相同，非磁性柔性段具有轴向的第二直线通道，非磁性柔性段的轴向前端与磁控柔性引导段的轴向后端对接固定，第二直线通道与第一直线通道轴向连通；透镜组件设置在第一直线通道和第二直线通道中，透镜组件的轴向前端的镜头端面与磁控柔性引导段的轴向前端的工作端面平齐。本发明能够有效地提高检查过程的舒适度和安全性，在磁场控制下能够改变拍摄角度，增大拍摄视野范围，检查精准高效，操作方便，能够降低检查的风险性。
- 用于消化道检查柔性内窥镜
- [发明专利]自调式末端执行器、机械臂及机器人-CN202110510091.3有效
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翁鼎;张传彬;汪家道;陈磊;马原
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清华大学
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2021-05-11
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2023-03-14
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B25J15/00
- 本发明公开了一种自调式末端执行器、机械臂及机器人，自调式末端执行器包括：自调位组件；夹持组件，通过调整导向轴Ⅰ、调整导向轴Ⅱ及调整丝杆与自调位组件连接，夹持组件动作夹持咽拭子进行采样，在采样执行过程中，自调位组件可根据受试者咽部结构通过调整丝杆驱动夹持组件进行采样深度的调整，以确保采样的安全性与有效性。根据本发明的自调式末端执行器，采用丝杆传动，响应速度快，反应迅速。通过夹持组件可夹持不同直径的物体或试样，夹持范围大。夹持组件动作夹持咽拭子进行采样，自调位组件可根据受试者咽部结构通过调整丝杆驱动夹持组件进行采样深度的调整，能够完成较高精度的操作，确保采样的安全性与有效性，而且机构简单紧凑。
- 调式末端执行机械机器人
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