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[发明专利]一种N向介入灌洗负压引流器-CN201810653653.8在审
发明人：樊庆勇 -专利权人：樊庆勇
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种N向介入灌洗负压引流器，包括介入管，所述介入管为环形腔管，且介入管的左端外侧面均匀分布有透孔，所述介入管的右端设有弧形的端管，所述端管右侧部分的轴孔内设有内管，所述内管的左端延伸至介入管的中部，本N向介入灌洗负压引流器，结构简单，使用方便，单只介入管的插入即可完成乳腺脓肿的引流，再压入药液对病变部位的组织进行灌洗，只需一个创口即可完成手术操作，创面小，保证了后续创口愈合的美观度，通过单一的负压泵即可控制乳腺脓肿的引流和药液的压入
灌洗负压引流器引流创口乳腺脓肿端管内管压入左端病变部位控制方便手术操作负压泵环形腔连通性美观度外侧面创面透孔轴孔愈合冲洗痛苦延伸保证

[发明专利]一种微型介入式探头-CN201710517033.7在审
发明人：余颖;张垒;徐磊;陈苏;汪洪海;王瑞春 -专利权人：长飞光纤光缆股份有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明涉及一种微型介入式探头，其特征在于包括介入探头本体，所述的介入探头本体包括球面导入端头、介入探头本体的前段和后段三个部分，介入探头本体的前端为球面导入端头，介入探头本体的前段上面开设探测空腔，探测空腔下部底面沿轴向开设定位卡槽，定位卡槽中安设第一传感元件，所述第一传感元件的表面上覆盖有隔离膜，介入探头本体的前段下方设置定位盲孔，定位盲孔中安设第二传感元件，介入探头本体的后段呈管状，为装配连接端。
一种微型介入探头

[发明专利]上肢介入辅助装置-CN201910918562.7在审
发明人：郭磊;李晓艳;吴长华;王亮;王长凤;孙佳丽;张鑫;刘婷 -专利权人：济南市儿童医院(山东大学齐鲁儿童医院)
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了上肢介入辅助装置，主要涉及介入手术辅助用具领域。包括底座、弧形支架、位于弧形支架上的滑动支座；所述底座可拆卸固定在介入患者的上肢，所述弧形支架上设有弧形滑槽，所述滑动支座为带有弹性的软橡胶支座，所述滑动支座两侧沿着弧形滑槽限位滑动；所述滑动支座两侧能够依靠弹性紧贴弧形滑槽，从而静止限定在弧形滑槽上；所述滑动支座上设有阶梯状卡槽，所述阶梯状卡槽能够卡接介入套管的头端。本发明的有益效果在于：介入套管的头端尾部喷血后，介入套管的头端能够定角度的倾斜固定，不仅能更简单的提高介入套管的头端直至尾部不再喷血，而且介入套管头端定角度的倾斜会大大减小导丝的插入难度。
滑动支座弧形滑槽套管头端弧形支架阶梯状卡槽上肢底座可拆卸固定弹性紧贴辅助用具辅助装置介入手术倾斜固定限位滑动弹性的软橡胶套管头导丝减小卡接静止

[发明专利]用于机器学习模型的训练数据收集-CN202080017183.1在审
发明人： G·A·托波雷克;A·波波维奇 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种用于介入设备(130)的训练数据收集方法，所述介入设备包括介入设备的部分(140)和适于提供位置和/或取向和/或形状信息的传感器(332)，其中，所述传感器的至少部分被附着到所述设备部分(140)。所述方法涉及：根据预定义的数据点图案来控制所述介入设备(130)的至少一个运动变量，并且根据从所述信息导出的形状数据来确定所述设备部分(140)的姿态的估计结果和所述介入设备(130)的定位运动的估计结果所述方法还涉及：存储根据针对每个数据点的末端执行器(140)的估计姿态、针对每个数据点的所述介入设备(130)的估计定位运动以及针对每个数据点的所述介入设备(130)的(一个或多个)运动变量导出的针对所述介入设备
用于机器学习模型训练数据收集

[发明专利]一种介入式肾动脉交感神经活性检测系统-CN202110864955.1在审
发明人：汪立;张晨朝;梁鑫峰;蔡涛;王君毅;马盛淞 -专利权人：上海安通医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A61B5/145 文献下载
摘要：本发明提供了一种介入式肾动脉交感神经活性检测系统，其中，包括：介入式导管，介入式导管的介入端结构与导管连通，并通过介入端结构向预定位置输送化学物质，其中，肾动脉交感神经对输入的化学物质的浓度进行感知再通过RAAS系统进行反馈，以分泌形成相关的待测血液；多种血液检测传感器，配置于介入式导管上且靠近介入式导管的介入端结构位置，多种血液检测传感器对待测血液进行检测以形成检测信号；血液分析检测设备，与血液检测传感器连接
一种介入动脉交感神经活性检测系统

[发明专利]一种神经介入用微导管-CN202111622081.5在审
发明人：黎二虎 -专利权人：漯河市第六人民医院
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种神经介入用微导管，包括外套筒、内转筒和推进机构，内转筒同心设置在外套筒内部，外套筒内部设置有驱动电机，驱动电机与外套筒下端固定连接，所述推进机构包括四个横滑筒，横滑筒内套接有升降滑筒，将介入导丝插入内转筒内，之后开启驱动电机带动内转筒逆时针转动，内转筒转动的过程中，横滑筒经过弧形凸块的过程中，向介入导丝的方向挤压，介入导丝转动的同时，将介入导丝向下提拉，且整个提拉的过程，夹板始终与介入导丝接触，减小了装置做无用功，提高了推进效率，降低能耗；通过多组推进机构实现介入导丝的持续不间断推入，进一步提高了介入导丝的推进效率。
一种神经介入导管

[发明专利]一种介入导管的自动化介入操作装置-CN202210439906.8在审
发明人：朱丽枨;陈磊;郑传胜 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种介入导管的自动化介入操作装置，包括连接座，连接座上沿直线依次设置有直线推送部件和辅助捻送部件，直线推送部件上沿直线推送部件的运动方向依次设置有用于弯曲接入导管末端的末端弯曲部件和用于旋转介入导管的旋转部件，辅助捻送部件包括设置在连接座上的固定座和设置在固定座一侧的连接结构，本发明利用直线推送部件、辅助捻送部件、末端弯曲部件和旋转部件共同带动介入导管进行自动化操作，且利用辅助捻送部件对介入导管沿直线方向进行夹持并推送，不仅保证了介入导管在沿直线推送时受到支撑保持稳定性，且延长了介入导管沿直线方向的推送距离，提高了介入导管在自动化操作过程中的稳定性，保证了手术的成功。
一种介入导管自动化操作装置

[发明专利]介入器械释放控制机构、释放方法以及介入器械输送系统-CN202080071344.5在审
发明人：雷荣军;吴世广;陈锐;赵曼曼 -专利权人：杭州启明医疗器械股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A61F2/95 文献下载
摘要：介入器械释放控制机构、释放方法以及介入器械输送系统，其中介入器械释放控制机构，包括由内而外依次滑动嵌套配合的第一管件(11)、中间管件(13)和第二管件(12)，第一管件(11)的远端延伸出中间管件(13)，且在延伸出的部位上设有用于连接介入器械的安装头(112)，中间管件(13)上连接有柔性的控制件，控制件具有：保持状态，在保持状态下控制件贯穿安装头(112)且将介入器械束缚于安装头(112)；开放状态，容许介入器械完全脱离安装头(112)；中间管件(13)安装有与控制件相配合的锁件(162)，锁件(162)相对于中间管件(13)滑动配合且在滑动时切换控制件的不同状态。针对介入器械输送系统，改进了介入器械的释放方式，更加便于操作。
介入器械释放控制机构方法以及输送系统

[发明专利]一种连续操作介入导丝装置-CN202210242194.0在审
发明人：陈飞蛟;刘剑 -专利权人：上海睿触科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种连续操作介入导丝装置，包括驱动盒以及安装于驱动盒内的直线驱动电机、旋转驱动电机、介入导丝夹持组件，直线驱动电机和旋转驱动电机固定在电机安装支架上，电机安装支架固定于驱动盒上，直线驱动电机的输出端通过联轴器B连接齿轮D，旋转驱动电机的输出端通过联轴器A连接齿轮C，齿轮D、齿轮C啮合连接介入导丝夹持组件，介入导丝夹持组件在齿轮D、齿轮C的驱动下带动介入导丝作直线运动和旋转运动，介入导丝夹持组件包括旋转平板、连接管、主驱轮、压紧带、压紧轮、锥齿轮A、锥齿轮B、支撑架B和导向管B；本发明能够针对介入导丝直径小、规格多的现状，实现对介入导丝直线运动和旋转运动的连续操控。
一种连续操作介入装置

[发明专利]介入手术系统的控制方法、装置、介入手术系统及介质-CN202310772825.4在审
发明人：毛苏杭;黄孟超;韩静峰 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种介入手术系统的控制方法、装置、介入手术系统及介质，涉及医疗器械技术领域，该方法包括：响应于检测到成像推送指令，通过控制介入手术机器人中的器械推送器，对腔内影像设备中的成像导管执行推送操作；在所述成像导管推送到目标位置的情况下，通过所述介入手术机器人中的标记识别器，获取所述成像导管的成像推送距离；通过控制所述器械推送器和所述标记识别器，基于所述成像推送距离对手术导管执行推送操作。本发明实施例解决了传统的介入手术系统中的腔内影像设备和介入手术机器人无法联合控制的问题，降低了介入手术系统的器械推送误差，降低了手术操作难度，从而提高了介入治疗过程的安全性。
介入手术系统控制方法装置介质

[发明专利]一种近穿刺口介入器械控制装置及近穿刺口介入器械组件-CN202211411722.7在审
发明人：陈越猛;张新龙;于晓丰;王志农 -专利权人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种近穿刺口介入器械控制装置及近穿刺口介入器械组件。近穿刺口介入器械控制装置包括：机械臂吊臂；执行器，适于装配至机械臂吊臂的安装面且相对于机械臂吊臂可滑动；支撑器，适于安装于执行器的安装面，执行器的安装面与机械臂吊臂的安装面垂直；支撑器用于安装介入器械，介入器械的轴向方向与执行器的滑动方向平行；传动组件，设于执行器的安装面，传动组件用于驱动安装于支撑器上的介入器械动作，动作包括绕轴转动、和/或轴向移动、和/或弯曲；机械臂支架，用于安装机械臂吊臂；远程控制器采用本发明，将介入器械与机械臂吊臂左右设置，减小了介入器械与穿刺口的夹角，更加平坦的进入血管。
一种穿刺介入器械控制装置组件

[发明专利]医用介入体的体外测试一体化平台及其测试方法-CN202211452548.0在审
发明人：余洪龙;解启莲;冯雪峰;解尧;刘欢;崔良民;陈宏凯 -专利权人：安徽通灵仿生科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明的一个目的是提供一种能够缩短设计、研发过程中对医用介入体进行测试、优化周期的医用介入体的体外测试一体化平台及其测试方法。在确定了理想工作状态下介入体的工作参数后，首先利用仿真软件对介入体模具进行仿真得到仿真值，然后再将介入体模具放入模拟测试一体化平台进行实际测试，以获取该介入体在工作状态下对应的实际参数，来判断介入体结构的设计合理性与否，并通过比对不断优化改进介入体的结构设计；通过仿真建模结合3D打印技术，打印出3D仿真模具，利用3D仿真模具进行测试，然后再对3D仿真模具进行测试，根据测试结果修正边界参数，优化方案，缩短研发周期的同时降低了研发成本
医用介入体外测试一体化平台及其方法

[发明专利]器械输送装置、器械输送设备及介入式手术系统-CN202211280041.1在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：知脉（上海）机器人有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明提供一种器械输送装置、器械输送设备及介入式手术系统中，装置包括驱动模块以及沿X轴排布的至少两个输送模块；输送模块用于夹持或者松开介入器械，输送模块还用于驱动被夹持的介入器械围绕X轴转动；其中，任意两个输送模块为一组，驱动模块用于驱动一组输送模块同步沿X轴相向运动或相背运动，且一组输送模块中的其中一者夹持介入器械时，另一者松开介入器械。如此配置，相较于现有技术中给介入器械配套的复杂的输送机构，本发明通过一组中的两个输送模块的配合方式以及输送模块对介入器械的控制方式，可简化了器械输送装置的机械构造，并且还简化了器械输送装置对介入器械的输送或回撤的控制方式
器械输送装置设备介入手术系统

[发明专利]一种介入手术体外模拟训练系统及其控制方法-CN202311075110.X在审
发明人：黄韬;张和平;王琳 -专利权人：北京唯迈医疗设备有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种介入手术体外模拟训练系统及其控制方法，介入手术体外模拟训练系统包括介入手术执行装置和模拟训练装置。模拟训练装置包括处理器，处理器配置为：响应于输入的目标生理管状腔信息，生成包含目标生理管状腔的模拟DSA图像；接收用户控制第一操作组件的第一操控信息；基于第一操控信息确定医疗介入器件的位置信息；基于位置信息将医疗介入器件呈现于模拟DSA图像上的目标位置；响应于医疗介入器件的位置信息的变化，更新模拟DSA图像。上述介入手术体外模拟训练系统实现在进行实际手术操作前，医生可以使用介入手术体外模拟训练系统提前进行手术操作训练，从而提高医生实际手术的效果，达到提前做好充分训练的目的。
一种介入手术体外模拟训练系统及其控制方法

[发明专利]一种基于EPS的自动泊车路线规划方法及系统-CN201611177421.7有效
发明人：赵林峰;徐磊;黄鹤;陈无畏;方玉杰;徐飞扬 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：的自动泊车路线规划方法，包括以下步骤：S1、进行车位探测以获取有效车位信息；S2、根据上述有效车位信息为车辆选取目标停车策略，并根据目标停车策略引导车辆自动进入上述有效车位泊车；S3、记录车辆自动泊车过程中方向盘上力矩介入力度以及力矩介入时间，并将上述力矩介入力度与预设力矩阈值、力矩介入时间与预设时间阈值进行比较，当力矩介入力度超过预设力矩阈值且力矩介入时间超过预设时间阈值时，进入EPS助力模式；本发明公开了一种基于EPS的自动泊车系统，泊车引导模块根据车位探测模块的结果选取目标停车策略，模式切换模块根据自动泊车过程中方向盘上力矩介入力度以及力矩介入时间切换泊车模式。
一种基于 eps 自动泊车路线规划方法系统