专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]制备具有表面微结构涂层的方法-CN202011052466.8有效
  • 翁鼎;李东泽;庞作波;于亚东;陈磊;汪家道 - 清华大学
  • 2020-09-29 - 2023-08-25 - B81C1/00
  • 本发明公开了制备具有表面微结构涂层的方法,包括:(1)将具有规则纳米级粗糙表面的透明模板置于含有聚二烯丙基二甲基氯化铵、氯化钠和乙醇的水溶液中浸泡,然后取出透明模板干燥;(2)将透明模板置于含有聚四氟乙烯和乙醇的水溶液中浸泡,然后取出透明模板,去除多余聚四氟乙烯后干燥;(3)将UV光固树脂喷涂到步骤(2)得到的干燥后透明模板表面,静置使UV光固树脂填充至干燥后透明模板表面的微结构内部,并用紫外灯照射进行预固化;(4)在基底表面喷涂UV光固树脂,然后将步骤(3)得到的预固化后的透明模板压印到喷涂有UV光固树脂的基底上,并用紫外灯照射进行固化;(5)去除透明模板,得到具有表面微结构涂层。
  • 制备具有表面微结构涂层方法
  • [发明专利]越野滑雪板底面凹槽随形切削装置-CN202210245679.5有效
  • 翁鼎;魏玉举;汪家道;张传彬;张继;陈磊;马原 - 清华大学
  • 2022-03-10 - 2023-06-27 - B26D1/01
  • 本发明公开了一种越野滑雪板底面凹槽随形切削装置,包括机架、丝杠驱动组件、底座组件和随形切削组件。所述丝杠驱动组件设置在所述机架上;所述底座组件安装在所述机架的底部上,用于放置并固定待加工越野滑雪板;所述随形切削组件与所述丝杠驱动组件相连且位于所述底座组件的上方,所述丝杠驱动组件驱动所述随形切削组件做直线运动,所述随形切削组件在所述底座组件上的待加工越野滑雪板底面上行走的同时对该待加工越野滑雪板底面进行切槽,从而使切出的凹槽的形状与所述随形切削组件在该待加工越野滑雪板底面上的行走轨迹的形状一致。本发明具有加工质量好,加工一致性稳定,劳动强度低,加工效率高,适用范围广等优点。
  • 越野滑雪板底面凹槽切削装置
  • [发明专利]一种金属纳米颗粒微图案化学镀结构及其制备方法-CN202310231561.1在审
  • 汪家道;马原;李轩;宋乐乐;余郭煦;翁鼎;陈磊 - 清华大学
  • 2023-03-10 - 2023-06-06 - B81C1/00
  • 本发明属于微纳米表面涂层技术领域,具体涉及一种金属纳米颗粒微图案化学镀结构及其制备方法。本发明提供的一种金属纳米颗粒微图案化学镀结构的制备方法,包括如下步骤:(1)得到改性纳米颗粒分散液和改性基底;(2)得到金属纳米颗粒自组装层的微图案基底;(3)在目标基底上形成可诱导固化的粘结层,得到粘结基底;(4)将金属纳米颗粒自组装层部分与粘结层部分相贴合压紧,诱导粘结层固化;(5)将基底进行剥离,得金属纳米颗粒微图案结构;(6)将金属纳米颗粒微图案结构进行化学镀处理,得到金属纳米颗粒微图案化学镀结构。本发明提供的制备方法可以得到分辨率高、缺陷较少、导电性较好、质量较好且稳定性较高的微电路结构。
  • 一种金属纳米颗粒图案化学结构及其制备方法
  • [发明专利]具有表面降阻结构的运动头盔-CN202310149422.4在审
  • 翁鼎;王延青;魏玉举;汪家道 - 清华大学
  • 2023-02-16 - 2023-06-02 - A42B3/06
  • 本发明公开了一种具有表面降阻结构的运动头盔,所述具有表面降阻结构的运动头盔包括:头盔主体,所述头盔主体的外表面具有顶部降阻区域和两个侧部降阻区域,所述顶部降阻区域位于所述头盔主体的顶部,两个所述侧部降阻区域分别位于所述顶部降阻区域的左右两侧;多个降阻凸点,多个所述降阻凸点排列在所述顶部降阻区域;多个降阻筋,每个所述侧部降阻区域设有多个所述降阻筋。根据本发明实施例的具有表面降阻结构的运动头盔具有空气阻力低等优点。
  • 具有表面结构运动头盔
  • [发明专利]一种金属纳米颗粒微图案结构及其制备方法-CN202310231556.0在审
  • 汪家道;马原;李轩;余郭煦;宋乐乐;翁鼎;陈磊 - 清华大学
  • 2023-03-10 - 2023-06-02 - B81C1/00
  • 本发明属于微纳米表面涂层技术领域,具体涉及一种金属纳米颗粒微图案结构及其制备方法。本发明提供的一种金属纳米颗粒微图案结构的制备方法,包括如下步骤:(1)得到改性纳米颗粒分散液和改性基底;(2)得到表面覆盖金属纳米颗粒自组装层的微图案基底;(3)在目标基底表面制备形成可诱导固化的粘结层,得到粘结基底;(4)将金属纳米颗粒自组装层部分与粘结基底的粘结层部分相贴合压紧,并诱导粘结层固化;(5)将微图案基底的基底进行剥离,即得所需金属纳米颗粒微图案结构。本发明提供的制备方法可以兼顾生产效率高、生产成本低,并且制备得到的金属纳米颗粒微图案结构分辨率且质量高。
  • 一种金属纳米颗粒图案结构及其制备方法
  • [发明专利]在曲面上制备表面结构的方法-CN202310163745.9在审
  • 翁鼎;王延青;魏玉举;汪家道 - 清华大学
  • 2023-02-16 - 2023-05-02 - B05D5/00
  • 本发明公开了一种在曲面上制备表面结构的方法,包括以下步骤:在平面板材上加工模具表面结构;在平面板材上喷涂适于在固化后形成柔性膜的第一可固化涂料,第一可固化涂料至少覆盖模具表面结构;在第一可固化涂料固化形成柔性膜后,将柔性膜与平面板材分离,柔性膜上形成有与模具表面结构对应的转印结构;在曲面零件的表面喷涂第二可固化涂料;将柔性膜覆盖在曲面零件上需要制备表面结构的区域;将柔性膜向曲面零件均匀压紧,利用转印结构在第二可固化涂料上形成表面结构;在第二可固化涂料固化后,将柔性膜与曲面零件分离。根据本发明实施例的在曲面上制备表面结构的方法具有制备难度低、制备效率高、适用性强等优点。
  • 曲面制备表面结构方法
  • [发明专利]用于上消化道检查的磁控柔性内窥镜-CN202211511487.0在审
  • 翁鼎;王子立;李兆昕;汪家道;张继 - 清华大学
  • 2022-11-29 - 2023-04-04 - A61B1/04
  • 本发明公开了一种用于上消化道检查的磁控柔性内窥镜,包括磁控柔性引导段、非磁性柔性段和透镜组件,磁控柔性引导段具有轴向的第一直线通道;磁控柔性引导段的外直径与非磁性柔性段的外直径相同,非磁性柔性段具有轴向的第二直线通道,非磁性柔性段的轴向前端与磁控柔性引导段的轴向后端对接固定,第二直线通道与第一直线通道轴向连通;透镜组件设置在第一直线通道和第二直线通道中,透镜组件的轴向前端的镜头端面与磁控柔性引导段的轴向前端的工作端面平齐。本发明能够有效地提高检查过程的舒适度和安全性,在磁场控制下能够改变拍摄角度,增大拍摄视野范围,检查精准高效,操作方便,能够降低检查的风险性。
  • 用于消化道检查柔性内窥镜
  • [发明专利]自调式末端执行器、机械臂及机器人-CN202110510091.3有效
  • 翁鼎;张传彬;汪家道;陈磊;马原 - 清华大学
  • 2021-05-11 - 2023-03-14 - B25J15/00
  • 本发明公开了一种自调式末端执行器、机械臂及机器人,自调式末端执行器包括:自调位组件;夹持组件,通过调整导向轴Ⅰ、调整导向轴Ⅱ及调整丝杆与自调位组件连接,夹持组件动作夹持咽拭子进行采样,在采样执行过程中,自调位组件可根据受试者咽部结构通过调整丝杆驱动夹持组件进行采样深度的调整,以确保采样的安全性与有效性。根据本发明的自调式末端执行器,采用丝杆传动,响应速度快,反应迅速。通过夹持组件可夹持不同直径的物体或试样,夹持范围大。夹持组件动作夹持咽拭子进行采样,自调位组件可根据受试者咽部结构通过调整丝杆驱动夹持组件进行采样深度的调整,能够完成较高精度的操作,确保采样的安全性与有效性,而且机构简单紧凑。
  • 调式末端执行机械机器人
  • [发明专利]磁性软体导航机器人及其制备方法和控制方法-CN202210855307.4在审
  • 翁鼎;王子立;李兆昕;汪家道;马原;陈磊 - 清华大学
  • 2022-07-19 - 2022-11-01 - A61M25/01
  • 本发明公开了一种磁性软体导航机器人及其制备方法和控制方法,该磁性软体导航机器人包括:磁性软体引导段、非磁性软体和金属丝,磁性软体引导段的一端与非磁性软体的一端连接,金属丝沿非磁性软体的长度方向嵌入非磁性软体中。该磁性软体导航机器人通过控制外界磁场来改变其运动方向,减小了磁性软体导航机器人刺破血管、刮伤血管壁的风险,提高了介入导航过程中的安全性。本发明的磁性软体导航机器人通过本身磁矩方向分布与外部磁场配合即可实现复杂精确变形,操作方便,易于实现,克服了依靠人为操作改变方向或直线运行时带来的不便,可以作为一种精确高效的医疗介入手术导航器械。
  • 磁性软体导航机器人及其制备方法控制
  • [发明专利]速度滑冰编队风洞试验方法-CN202210862216.3在审
  • 翁鼎;魏玉举;汪家道;王延青;庞作波 - 清华大学
  • 2022-07-20 - 2022-10-25 - G01M9/08
  • 本发明公开了一种速度滑冰编队风洞试验方法,包括如下步骤:将一个第一速度滑冰运动员三维模型固定在风洞地面上且位于风洞天平的正上方,将至少一个所述第二速度滑冰运动员三维模型位置可调地设置在所述风洞地面上;启动风洞,变换所述第二速度滑冰运动员三维模型相对于所述第一速度滑冰运动员三维模型的间距及偏距,所述风洞天平测试不同风速下所述第一速度滑冰运动员三维模型的阻力试验数据;将测得的阻力试验数据时均化处理,获得所述间距及所述偏距对所述第一速度滑冰运动员三维模型的影响。本发明可以有效提高速度滑冰编队风洞测量的稳定性和准确性,并且测量效率高。
  • 速度滑冰编队风洞试验方法
  • [发明专利]用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统-CN202010692291.0有效
  • 汪家道;张传彬;翁鼎;庞作波;陈磊;张轩鹤 - 清华大学
  • 2020-07-17 - 2022-09-27 - C12M1/26
  • 提供一种用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统,其包括夹持组件,所述夹持组件上夹持样本保存试管;拧盖组件;剪断组件;其中,所述的夹持组件将所述样本保存试管进行夹持固定,并通过所述拧盖组件实现对于所述样本保存试管的瓶盖的夹持后拧下或拧上处理,并通过旋转转移瓶盖便于放入咽拭子;随后通过配套机械臂将采样后的咽拭子放入样本保存试管中,剪断组件将咽拭子头部样本剪下,拧盖组件将样本保存试管瓶盖拧回,完成样品保存。本发明所述的用于咽拭子采样系统的拧盖与剪断系统,具有结构及操作简单,适用性广的特点,可实现对于采样后咽拭子样本的保存任务。
  • 用于咽拭子采样系统剪断系统
  • [发明专利]随形试管夹持与运送系统-CN202110374345.3有效
  • 汪家道;翁鼎;庞作波;张传彬;陈磊;张轩鹤 - 清华大学
  • 2021-04-07 - 2022-09-20 - B65G35/00
  • 本发明公开了一种随形试管夹持与运送系统,包括滚珠丝杠系统、滑动夹持平台和浮动夹持组件,所述滚珠丝杠系统在前后方向上延伸,所述滚珠丝杠系统的左右两侧分别设有第一直线滑轨系统;所述滑动夹持平台与所述滚珠丝杠系统相连;所述浮动夹持组件的左右两端分别对应地与所述滚珠丝杠系统的左右两侧处的所述第一直线滑轨系统相连,所述浮动夹持组件位于所述滑动夹持平台的上表面,所述浮动夹持组件与所述滑动夹持平台配合以在前后方向上夹持试管;所述滚珠丝杠系统驱动所述滑动夹持平台在前后方向上移动,进而带动所述浮动夹持组件同步移动。本发明可实现远程精准夹持与输送,可将检测样品如具有污染性或传染性样品输送至相应处理位置如隔离舱。
  • 试管夹持运送系统
  • [实用新型]一种皮肤芯片-CN202221238483.5有效
  • 权强华;汪家道;马原;李轩;翁鼎 - 清华大学
  • 2022-05-19 - 2022-09-20 - C12M3/00
  • 本实用新型涉及器官芯片技术领域,具体涉及一种皮肤芯片。一种皮肤芯片,包括:芯片本体,包括依次设置的第一芯片、第二芯片、多孔膜和第三芯片,所述第二芯片上设有第一腔室,所述第三芯片与所述第一腔室对应的位置设有第二腔室,所述第一腔室和第二腔室通过所述多孔膜贯通设置;去气泡膜,设于所述第二芯片和第三芯片之间的所述第二腔室的入口处,以去除所述第二腔室中的气泡。本实用新型提供了一种可去除气泡的皮肤芯片。
  • 一种皮肤芯片

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