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[发明专利]基于深度依赖电子束的三维重构方法、装置和计算机设备-CN202310850209.6在审
发明人：于荣;毛梁泽 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本申请涉及三维成像领域，特别是涉及一种基于深度依赖电子束的三维重构方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取多个片层处的初始电子束矩阵；针对任一转角，将转角下各片层内目标样品的原子投影，分别与对应片层处的初始电子束矩阵进行卷积，得到各片层对应的卷积结果，并将各片层对应的卷积结果累加，得到该转角下的计算图像；根据各转角下的计算图像计算损失函数，根据损失函数和预设优化方法对待优化参数进行优化，直至满足收敛条件为止，根据优化后的待优化参数得到目标样品的三维重构结果。采用本申请能提高三维重构的精度。
基于深度依赖电子束三维方法装置计算机设备

[发明专利]一种多规格卷烟辅料自动配盘设备、方法及其系统-CN202310614708.5在审
发明人：梁德英;黄荟婕;陈玉双;于荣;孔凡概;王锦强;梁文鼎 -专利权人：广州创孚智能科技有限公司;北京巨精顺电子设备有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种多规格卷烟辅料自动配盘设备、方法及其系统，其中多规格卷烟辅料自动配盘设备包括两辅料配置机，辅料配置机包括机架部件、平移臂部件、升降臂部件与辅料抓取部件；平移臂部件横向滑动连接于机架部件；升降臂部件竖向滑动连接于平移臂部件；辅料抓取部件纵向滑动连接于升降臂部件；一托盘配置机，托盘配置机包括固定法兰、机械臂与托盘抓取装置，机械臂一端与固定法兰连接，另一端与的托盘抓取装置连接；两辅料配置机相对设置于托盘配置机两侧，若干输送机形成输送带设置于辅料配置机与托盘配置机底部。本发明能替代传统的人工搬运配盘工作，提高生产效率与配盘准确率，降低人工劳动强度。
一种规格卷烟辅料自动设备方法及其系统

[实用新型]一种箱体抓取装置-CN202321324491.6有效
发明人：王锦强;叶聪迅;杜晨阳;于荣;颜志刚;梁文鼎;梁德英 -专利权人：广州创孚智能科技有限公司;北京巨精顺电子设备有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箱体抓取装置，包括转轴部件，所述转轴部件包括第一安装板与吸盘安装板；第一安装板上固定有第一驱动组件，第一驱动组件的输出轴与吸盘安装板连接，通过第一驱动组件驱使吸盘安装板相对于第一安装板旋转；吸盘安装板内部设置有抽气通道，一端设置于吸盘安装板表面形成第一出口，另一端分流出若干通道均布于吸盘安装板底面形成吸盘连接口；第一出口连接有抽气组件，吸盘连接口连接有吸盘，吸盘内部形成与抽气通道联通的吸附腔；由抽气组件通过抽气通道抽取吸附腔空气从而形成负压产生吸附力实现箱体的抓取。本实用新型具有抓取效果好，取卸方便，且能调节角度的特点。
一种箱体抓取装置

[实用新型]一种箱体码垛设备-CN202321324538.9有效
发明人：梁德英;孔凡概;杜晨阳;于荣;叶聪迅;王锦强;梁文鼎 -专利权人：广州创孚智能科技有限公司;北京巨精顺电子设备有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箱体码垛设备，包括机架部件、垂直平移部件与抓取装置；垂直平移部件滑动连接于机架部件，从而对箱体的横向位置进行调整；抓取装置滑动连接于所述垂直平移部件，从而对箱体的竖向位置进行调整；抓取装置包括水平平移部件与转轴部件，转轴部件滑动连接于水平平移部件，从而对箱体的纵向位置进行调整；转轴部件包括吸盘安装板与第一安装板，吸盘安装板上设置有用于吸附箱体的吸盘，吸盘安装板转动连接于第一安装板，从而对箱体进行抓取与旋转。本实用新型为生产现场提供更高效、更便捷的生产环境，可提供自动收集、翻箱、提箱、转箱、移箱、分排、成堆等工作，亦可反向操作进行拆垛工作。
一种箱体码垛设备

[实用新型]一种多规格卷烟辅料自动配盘设备-CN202321323011.4有效
发明人：梁德英;黄荟婕;陈玉双;于荣;孔凡概;王锦强;梁文鼎 -专利权人：广州创孚智能科技有限公司;北京巨精顺电子设备有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多规格卷烟辅料自动配盘设备，包括两辅料配置机，辅料配置机包括机架部件、平移臂部件、升降臂部件与辅料抓取部件；平移臂部件横向滑动连接于机架部件；升降臂部件竖向滑动连接于平移臂部件；辅料抓取部件纵向滑动连接于升降臂部件；一托盘配置机，托盘配置机包括固定法兰、机械臂与托盘抓取装置，机械臂一端与固定法兰连接，另一端与的托盘抓取装置连接；两辅料配置机相对设置于托盘配置机两侧，若干输送机形成输送带设置于辅料配置机与托盘配置机底部。本实用新型能替代传统的人工搬运配盘工作，提高生产效率与配盘准确率，降低人工劳动强度。
一种规格卷烟辅料自动设备

[实用新型]一种辅料抓取装置-CN202321324629.2有效
发明人：王锦强;梁文鼎;杜晨阳;于荣;颜志刚;叶聪迅;梁德英 -专利权人：广州创孚智能科技有限公司;北京巨精顺电子设备有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅料抓取装置，包括抓取部件，抓取部件包括连接组件、爪夹组件与吸盘组件；连接组件起连接支撑作用，包括第一连接板、第二连接板与法兰轴，第一连接板与第二连接板分别设置于法兰轴两端；爪夹组件设置于第二连接板底部，爪夹组件具有若干夹爪，爪夹组件的夹爪可外扩或回缩，回缩时用于伸入盘状辅料中心，外扩时进行抓取；吸盘组件设置于第二连接板侧面，吸盘组件包括若干吸盘，若干吸盘可伸缩地连接于第二连接板，用于对箱状辅料进行吸附抓取。本实用新型的辅料抓取装置抓取效果好，并且能够同时适应不同种类辅料的抓取。
一种辅料抓取装置

[实用新型]一种码垛抓取装置与自动配盘设备-CN202321324668.2有效
发明人：梁德英;陈玉双;黄荟婕;于荣;颜志刚;王锦强;梁文鼎 -专利权人：广州创孚智能科技有限公司;北京巨精顺电子设备有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了码垛抓取装置与自动配盘设备，包括第一支架、抓取组件与吸盘组件；抓取组件包括抓手驱动机构、第一抓取机构与第二抓取机构，第一抓取机构与第二抓取机构分别铰接于第一支架相对的两端，通过抓手驱动机构驱动第一抓取机构与第二抓取机构相对于第一支架旋转，从而使第一抓取机构与第二抓取机构端部相互靠近或分离，从而对物料进行抓取或松开；吸盘组件设置于所述第一支架底部，吸盘组件包括若干吸盘，吸盘设置于第一支架底部，吸盘用于吸附物料。本实用新型能够满足在小范围内抓取尺寸稍大且较轻的物料，且适用于不同类型物料的抓取。
一种码垛抓取装置自动设备

[实用新型]一种辅料自动配盘设备-CN202321324595.7有效
发明人：王锦强;颜志刚;杜晨阳;于荣;叶聪迅;梁文鼎;梁德英 -专利权人：广州创孚智能科技有限公司;北京巨精顺电子设备有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅料自动配盘设备，包括机架部件、平移臂部件与抓取装置；平移臂部件滑动连接于机架部件，对辅料的横向位置进行调整；抓取装置滑动连接于所述平移臂部件，对辅料的竖向位置进行调整；抓取装置包括升降臂部件与抓取部件，抓取部件滑动连接于所述升降臂部件，对辅料的纵向位置进行调整；抓取部件包括爪夹组件与吸盘组件，爪夹组件用于伸入盘状辅料中外扩进行抓取，吸盘组件用于吸附辅料。本实用新型能提高辅料配盘工作效率，减少劳动力输入，降低操作人员的劳动强度，同时可满足各种规格、外形的辅料的配盘工作。
一种辅料自动设备

[发明专利]不同类别泵阀多元耦合测试平台-CN202110243138.4有效
发明人：刘攀攀;于荣;田春明 -专利权人：博朗普特工业设备（苏州）有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了不同类别泵阀多元耦合测试平台，涉及泵测试领域，包括安装架，安装架上设置有管道系统，管道系统的一端设置有测试平台总进水口，另一端设置有测试平台出水口，管道系统上设置有泵流量测试组件、泵性能测试组件、泵压力测试组件、阀门压损测试组件和阀组件，还包括变频器箱、控制柜和温度变送器，泵流量测试组件、泵性能测试组件、泵压力测试组件、阀门压损测试组件、变频器箱、阀组件和温度变送器分别与控制柜电气连接，本发明中具备了泵流量测试组件、泵性能测试组件、泵压力测试组件、阀门压损测试组件，可以对不同的泵和阀门进行测试，适用性强，可以对不同的泵和阀门的耦合情况进行测试，减少了测试平台的占地面积，降低了成本。
不同类别多元耦合测试平台

[发明专利]固态碳基材料及其制备方法-CN202211103137.0有效
发明人：于荣 -专利权人：新疆素朴碳客能源科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C10G57/02 文献下载
摘要：本发明涉及裂解燃料油利用技术领域，是一种固态碳基材料及其制备方法，将裂解燃料油净化加热后抽提，轻组分采出，得到树脂原料在真空压力状态下湍流自聚，脱除多余喹啉不溶物和杂质，得到反应后物料，再实现层流自聚，得到高软化点树脂，通过分子蒸馏过程脱除树脂中的不聚合组分，得到液态碳基树脂，经冷却固化成型后，得到固态碳基材料。本发明使用脱轻过程通入适量蒸汽参与深拔抽提，大幅降低蒸馏压降，实现节能降耗和理想精馏效果，同时通过湍流聚合和层流聚合使得裂解燃料油中高附加值碳基材料提取技术大规模连续化生产，显著降低了初期投资和运营成本，并实现了生产过程精准控制，从而大幅提升产品质量和产业化生产规模。
固态基材料及制备方法

[发明专利]提取裂解燃料油中碳基原材料的生产装置及其使用方法-CN202211104395.0有效
发明人：于荣 -专利权人：新疆素朴碳客能源科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C10G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及碳基原材料制备技术领域，是一种提取裂解燃料油中碳基原材料的生产装置及其使用方法，前者包括闪蒸塔、一号反应器、二号反应器、降膜蒸发器，闪蒸塔连通有原料进料管线，闪蒸塔与一号反应器之间连通有第一入釜管线，一号反应器与二号反应器之间连通有第二入釜管线，二号反应器与降膜蒸发器之间连通有出釜管线，降膜蒸发器连通有产品排出管线，闪蒸塔连通有蒸汽管线，其通过使用蒸汽深拔、一级聚合反应、二级聚合反应后，经降膜蒸发器高效分离，得到高附加值碳基原材料。本发明保证了树脂产品质量的连续稳定，实现了裂解燃料油中高附加值碳基材料提取的大规模连续化生产，降低了投资和运营成本。
提取裂解燃料油中碳基原材料生产装置及其使用方法

[发明专利]一种消除原子热振动效应的微观成像方法及装置-CN202310463343.0在审
发明人：于荣;杨文峰;沙浩治;崔吉哲 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N23/20058 文献下载
摘要：本申请涉及一种消除原子热振动效应的微观成像方法及装置。所述方法包括：在第i轮成像过程中通过电子束对待测样品进行扫描，并采集各扫描区域的衍射强度矩阵；分别获取待测样品各待测层的透射函数集合；针对任一扫描区域和任一原子热振动状态，根据各待测层的透射函数，以及扫描区域的电子束函数，构建扫描区域对应的出射波函数；根据各扫描区域在各原子热振动状态下的出射波函数、及各扫描区域的衍射强度矩阵，确定第i轮成像过程的损失函数值；在损失函数值大于损失阈值的情况下，调整各透射函数的参数，并进入第i+1轮成像过程；在损失函数值小于或者等于损失阈值的情况下，根据各透射函数得到待测样品的微观图像。采用本方法能够提高成像精度。
一种消除原子振动效应微观成像方法装置

[发明专利]局域轨道函数的三维重构方法及装置-CN202210381325.3有效
发明人：于荣;毛梁泽;程志英 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种局域轨道函数的三维重构方法及装置，其中，方法包括：采集多个倾转角度下的样品的图像数据，在实空间等间隔进行撒点并利用线性累加，得到多个倾转角度的每个倾转角度下的计算图像，进而获取损失函数关于待优化参数的梯度，且根据梯度优化待优化参数，筛选出满足预设条件的原子，重新计算新的损失函数，直至满足收敛条件，在实空间重构局域轨道函数的中心的三维空间坐标和局域轨道函数的形状，得到三维重构结果。由此，解决了相关技术中只能从重构出的三维密度矩阵中获取原子的三维坐标，且无法对误差进行校正，导致重构的过程对硬件需求较高，且重构的三维坐标精度较差的技术问题。
局域轨道函数三维方法装置

[实用新型]一种用于卷烟机无油蜘蛛手的传动装置-CN202320729194.3有效
发明人：于荣 -专利权人：北京巨精顺电子设备有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于卷烟机无油蜘蛛手的传动装置，属于卷烟机蜘蛛手设备技术领域，解决了现有蜘蛛手内部结构采用齿轮传动机构，需加注润滑油，存在漏油污染产品的问题，其包括安装于蜘蛛手内部安装板的传动机构，传动机构与蜘蛛手内部的传动件转动相连，传动机构包括至少一组惰轮、多组同步带轮和多组张紧惰轮，至少一组惰轮、多组同步带轮和多组张紧惰轮之间通过皮带与传动件转动相连；本实用新型采用惰轮、同步带轮和张紧惰轮组合成新型传动机构，新型传动机构采用皮带与蜘蛛手的传动件转动相连，该传动机构内部无需加注润滑油，使烟支杜绝了因齿轮传动加注润滑油而导致的污染风险。
一种用于卷烟机无油蜘蛛传动装置

[实用新型]一种卷烟机无油蜘蛛手-CN202320729324.3有效
发明人：于荣 -专利权人：北京巨精顺电子设备有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷烟机无油蜘蛛手，属于卷烟机蜘蛛手设备技术领域，其包括内设中空腔体的蜘蛛手壳体和主轴，蜘蛛手壳体设置有大端盖和小端盖以密封腔体，中空腔体内设置有安装板，主轴一端设置有第二同步带轮，主轴的另一端上设置有第一同步带轮，第一同步带轮与外部主机转动相连，安装板上围绕第二同步带轮安装有传动机构，传动机构包括至少一组惰轮、多组第三同步带轮和多组张紧惰轮，第三同步带轮穿过小端盖以安装传送臂；本实用新型在蜘蛛手壳体内设置传动机构，使第一同步带轮带动蜘蛛手壳体转动时主轴静止，从而通过第二同步带轮带动传动机构反向转动，该传动机构内部无需加注润滑油，使烟支杜绝了因油封老化而导致的污染产品的风险。
一种卷烟机无油蜘蛛

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