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[发明专利]用于铅酸蓄电池智能充电器的视觉缺陷检测方法-CN202310362462.7有效
发明人：徐鹏 -专利权人：飞杨电源技术（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取充电口的灰度图像，确定外孔区域和外孔中心点，确定待测像素点和外孔中心点的中心点距离；根据中心点距离确定待测像素点的内孔概率，根据待测像素点的特征向量均值和内孔概率确定待测像素点的初始边缘概率；根据待测邻域内所有像素点的特征向量均值确定偏态系数，确定目标边缘概率；根据待测邻域内像素点的目标边缘概率确定聚类调整值；根据聚类调整值对外孔区域内所有像素点进行聚类处理得到内孔边缘，对内孔边缘进行缺陷检测得到检测结果
用于蓄电池智能充电器视觉缺陷检测方法

[发明专利]电机零点调校方法、电子设备和计算机可读存储介质-CN202110815845.6有效
发明人：许心一;尹国慧;任邹弘;程诚;王洪涛 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电机零点调校方法、电子设备和计算机可读存储介质，该电机零点调校方法包括：以预设控制参数，控制标准件电机工作；获取标准件电机的电流幅值，作为对标电流；以预设控制参数，控制待测电机工作；调整待测电机的零点值，直到待测电机的电流幅值与对标电流相差小于第一阈值，获取零点值调整量；基于零点值调整量，确定制待测电机的实际零点值。本申请通过相同的控制参数控制标准件电机和待测电机工作，可基于零点值调整量和标准件电机的零点值来确定待测电机的零点值，能够大大提高零点调校的检测精度，且易于操作，能够提高零点调校效率。
电机零点调校方法电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]建筑物视图生成方法、装置及系统-CN201711141318.1在审
发明人：纪菲;高阳;孙正欣;邓宝君 -专利权人：青岛市光电工程技术研究院
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：方法包括数据处理模块获取所述激光雷达模块处于多个站点位置采集的待测建筑物的多组第一点云数据和待测建筑物的影像数据，对多组第一点云数据进行拼接处理，获得第二点云数据并对第二点云数据进行去噪处理，获得第三点云数据，然后基于第三点云数据和影像数据，获得待测建筑物的三维模型和第四点云数据，并基于三维模型和第四点云数据，生成待测建筑物的平面视图。通过对获取到的激光雷达模块采集的待测建筑物的点云数据进行处理的方式，生成待测建筑物的平面视图，更完整、更准确，节省时间，为待测建筑物的复原设计、矢量数据还原等提供了数据依据。
建筑物视图生成方法装置系统

[发明专利]一种光纤耦合光声检测探头及其待测目标定位方法-CN201110031825.6无效
发明人：谢宝忠;陈铁群 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2011-01-28 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤耦合光声检测探头及其待测目标定位方法，在探头基体内设有光纤、声敏内环和外环；光脉冲发射到待测目标，光纤的端头激发出的声波传播到待测目标并反射，反射的声波传播到声敏外环的B点与内环的A点，根据声速与时间关系确定待测目标C到外环的B点的距离r2和待测目标到内环的A点的距离r1，由于内环的A点与外环的B点之间的距离d1已知，则ΔABC点构成的三个边均已知，即得到待测目标C到光纤耦合光声检测探头的距离与位置，本发明可在待测目标上的任意点进行检测，无需调整光路，根据声波的声程与声敏内环和外环中心点所构成的三角形进行目标的精确定位，简化检测系统设计、使用灵活方便的优点。
一种光纤耦合检测探头及其目标定位方法

[发明专利]负载状态的检测电路及方法-CN201811079845.9有效
发明人：曾毓群;吴凯;霍纪荣;楚乐;傅焱辉;李前邓 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：检测电路中，微控制器连接于开关单元，开关单元连接在检测电源与待测负载之间；待测负载的任意一端形成有电压采样点，电压采样电路连接在电压采样点与微控制器之间；电压采样电路用于采集电压采样点处的电压；微控制器用于在导通待测负载与驱动电源之前，通过控制开关单元来连通待测负载与检测电源，并根据接收到的电压采样电路采集的电压采样点处的电压判断待测负载是否存在故障；微控制器在判定待测负载不存在故障时，通过控制开关单元断开待测负载与检测电源，并控制待测负载与驱动电源导通本发明中，能够在待测负载上电前，提前判断待测负载是否存在故障。
负载状态检测电路方法

[发明专利]一种基于血液循环肿瘤DNA的拷贝数变异检测方法和装置-CN201980101069.4有效
发明人：倪帅;王春丽;薛思鸣;周剑文;杨柯;邵林;张盼;吴慧子;石太平 -专利权人：深圳华大基因股份有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C12Q1/6869 文献下载
摘要：一种基于血液循环肿瘤DNA的拷贝数变异检测方法和装置，拷贝数变异检测方法包括：获取待测样本的血液循环肿瘤DNA的待测区域的测序数据，其包括待测区域的测序深度信息；计算待测样本中每个子捕获区域与其相应的锚点区域的平均测序深度的比值；将待测样本中每个子捕获区域与其相应的锚点区域的平均测序深度的比值与拷贝数变异检测模型进行比较并计算显著性；根据显著性的计算结果，确定待测样本的待测区域的拷贝数变异情况。每个待测CNV基因对应的捕获区域寻找若干个锚点区域，在计算待测CNV区域的相对深度时，用锚点区域代替整体区域，有效降低了待测区域的拷贝数在不同训练样本间的差异，对小片段CNV的检测灵敏度大大提高。
一种基于血液循环肿瘤 dna 拷贝变异检测方法装置

[发明专利]一种测距和定位装置、方法及终端-CN201410340172.3在审
发明人：刘东声 -专利权人：宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： G01C3/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种采用双摄像头进行测距的测距方法，包括步骤：采用第一摄像头和第二摄像头分别捕捉待测物的图像；根据待测物上待测点分别在第一摄像头和第二摄像头中的成像位置，得出所述待测物同一点的射入第一摄像头的入射光线方位角度和射入第二摄像头的入射光线的方位角度；以及根据所述待测物上待测点的入射至第一摄像头的入射光线方位角度和入射至第二摄像头的入射光线的方位角度、以及第一摄像头的中心点和第二摄像头中心点之间的距离，计算所述待测物待测点与第一摄像头的中心点和第二摄像头中心点之间连线中点的距离
一种测距定位装置方法终端

[发明专利]光学量测装置及其运作方法-CN201710281460.X在审
发明人：徐琅;王威;刘承贤;施博真;施庭升;刘丞恩;周重羽;周忠诚 -专利权人：明达医学科技股份有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G06M1/272 文献下载
摘要：本发明公开一种光学量测装置及其运作方法。光学量测装置包含光源、载物芯片、光感测器、分析芯片及显示器。待测样品是均匀化地分布于载物芯片上。光源发出感测光射向载物芯片。光感测器于多个时间点接收通过载物芯片的感测光，以得到分别对应于多个时间点的多个影像。分析芯片耦接光感测器。分析芯片根据对应于多个时间点的多个影像分析出待测样品中的待测物的数量及分布随时间的变化，并据以推估待测样品中的待测物的本征特性。显示器耦接分析芯片。显示器显示待测样品中的待测物的本征特性。
光学装置及其运作方法

[发明专利]一种基于雷达获取目标航向角的方法及装置-CN202310300850.2在审
发明人：许孝勇;顾超;仇世豪;王长冬;张辉 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于雷达获取目标航向角的方法及装置，该方法包括：通过雷达传感器获得待测目标的雷达点云数据；根据雷达点云数据，得到待测目标的点云图像；点云图像中包括多个雷达数据点；雷达数据点指示待测目标的部位与雷达传感器的距离信息；将点云图像输入预先训练完成的神经网络模型，获得待测目标的航向角。本申请实施例提供的基于雷达获取目标航向角的方法，通过雷达点云数据可以得到点云图像，然后根据预先训练完成的神经网络模型可以根据点云图像获得待测目标的航向角。本申请的技术方案中生成点云图像，并通过点云图像获得待测目标航向角的方式计算较为简便，准确性较高。
一种基于雷达获取目标航向方法装置

[发明专利]一种飞机整机水平测量系统及测量方法-CN202211107844.7在审
发明人：朱绪胜;周力;陈代鑫;蔡怀阳;秦琪;刘树铜;刘清华;缑建杰;陈俊佑 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞机整机水平测量系统及测量方法，包括测量桁架、多个测量相机、测量笔、单点投点装置和特征识别装置；多个测量相机分别设置于测量桁架的两内侧，以建立相机测量场；测量笔用于对准第一待测点，并通过测量相机获取测量笔位置，以获取第一待测点的坐标信息；单点投点装置用于对第二待测点投射激光光斑，并通过测量相机拍摄激光光斑的图像，以获取第二待测点的坐标信息；特征识别装置设置于测量桁架内顶部，特征识别装置用于对第三待测点投射条纹并获取图像，并通过测量相机获取特征识别装置的位置，以获取第三待测点的坐标信息，本申请具有降低了测量难度比较大、测量效率高的优点。
一种飞机整机水平测量系统测量方法

[发明专利]一种部品钢筋组拼方法-CN202310677692.2在审
发明人：康学云;解光路;种爱秀;贺志中;时广海;王亮;刘建 -专利权人：中交二航局第四工程有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种部品钢筋组拼方法，包括设置基准点，基准点设置在部品钢筋胎架四周；获取基准点的三维坐标信息；设置待测点，待测点设置在部品钢筋特征角点；航空摄影测量，以获取基准点和待测点的图像信息，并根据基准点和待测点的图像信息、基准点的三维坐标信息得到待测点的三维坐标信息；将待测点的三维坐标信息和设计文件中部品钢筋特征角点的三维坐标信息进行比对，并根据比对结果调整部品钢筋的安装位置。
一种钢筋方法

[发明专利]基于扫描振镜和事件相机激光线扫描3D检测方法及系统-CN201811269806.5有效
发明人：夏长锋;宋秀敏;杨迪;乔大勇;何伟 -专利权人：西安知微传感技术有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明利用扫描振镜将激光线反射至待测物体，实现激光线扫描；采用事件相机采集从待测物体上反射的激光线信号信息，储存并输出待测物体上亮度发生变化的像素点及相应的时刻点；通过扫描振镜与事件相机之间的相对位置及步骤二输出的像素点、该像素点相应的时刻点对应的扫描振镜转角，计算该时刻激光线扫描的待测物体处空间点的位置坐标；重复上述步骤，完成待测物体所有空间点坐标，从而得到待测物体的3D点云数据。
基于扫描事件相机激光检测方法系统

[发明专利]一种基于零阶球谐函数的物体检测与识别方法-CN201811001906.X有效
发明人：汪日伟;赵津东;温显斌;程瑞;刘凤连;李雷辉;李文龙;张静 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于零阶球谐函数的物体检测与识别的方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、将待测点云进行球坐标转化；步骤2、将标准点云和待测点云的球坐标进行转化后，分别计算标准点云和待测点云的SRT结果；步骤3、根据待测点云计算结果遍历标准库中每一个点云存储的SRT值，计算不同物体标准点云和待测点云基于SRT零阶向量的欧氏距离，通过阈值进行判断可得出待测物体的检测识别结果与分类信息，并可根据不同物体点云间的欧氏距离的大小本发明的时间复杂度能够满足实时性的要求，可以实时分析扫描到的点云信息。
待测点标准点零阶欧氏距离球谐函数物体检测球坐标时间复杂度待测物体点云存储分类信息技术特点实时分析相似程度标准库实时性云计算遍历点云向量转化扫描检测

[发明专利]一种基于动态二值化算法的深度值获取方法及系统-CN202111393145.9在审
发明人：杜源;白一川;杜力 -专利权人：南京大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本申请涉及深度相机识别领域，尤其涉及一种基于动态二值化算法的深度值获取方法及系统，获取参照图像和待测点对应的8‑bit灰度图，通过局部动态二值化模型，将参照图像和所述待测点对应的8‑bit灰度图，转换为1‑bit图像，并得到对应的1‑bit二值化值，通过匹配代价模型，得到待测点不同视差的匹配代价值，选取最小的匹配代价值，为待测点的初步视差；对初步视差进行消噪平滑，得到待测点的视差；将待测点的视差映射为待测点的深度值
一种基于动态二值化算法深度获取方法系统

[发明专利]图像校正系统及方法-CN201010583202.5有效
发明人：吴文伍 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2010-12-11 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：该系统提取参考图及待测图中的特征点，根据特征点的特征向量之间的欧式距离确定参考图及待测图的特征点对，并根据特征点对构建两个矩阵，再根据该两个矩阵计算映射矩阵。该系统还根据参考图的基准点及映射矩阵确定各待测图中的匹配点，根据匹配点构成的匹配区域与坐标系X轴正方向的夹角确定待测图需要校正的角度，然后以待测图中心为旋转点对待测图旋转相应角度进行校正。之后，该系统将校正后的待测图中的匹配区域与参考图中基准点构成的参考区域比较、查找匹配区域中的差异点，以定位电路板上的设计不良位置。本发明还提供一种图像校正方法。
图像校正系统方法

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