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[实用新型]电芯检测设备-CN201920666140.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01B15/00 文献下载
摘要：一种电芯检测设备，其包括下料输送机构、用以将待检测的电芯抓放到所述下料输送机构上的电芯抓取机构、用以沿宽度方向抵靠待检测的电芯的隔膜的第一电芯边缘调整组件与第二电芯边缘调整组件、用以对待检测的电芯的两端进行拍照的图像采集装置相较于现有技术，本申请解决了行业里测隔膜的难题。
电芯边缘调整输送机构下料隔膜检测图像采集装置沿宽度方向电芯检测抓取机构拍照申请

[实用新型]相机成像质量检测装置-CN201921722705.9有效
发明人：叶琨;崔鹏飞;郭寅 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种相机成像质量检测装置，包括壳体、光源和支撑台；壳体内壁为黑色；光源为平行面阵光源，设置在壳体的侧壁上；支撑台设置于壳体底面，用于固定、支撑待检测相机，待检测相机采集光源图像，并将光源图像输出给控制器；本装置能够有效防止反光及外界光线干扰；被测物采用平行面阵光源，光照均匀；多个水平仪能够保证相机采集时的位置绝对水平，排除位置干扰。
相机成像质量检测装置

[实用新型]一种方便测量的PCB拼板-CN202220080805.1有效
发明人：易煌;蒋军林;周路君;唐文元;何江华;邓孟荣 -专利权人：中山国昌荣电子有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：拼板主体的印刷面上印制有至少一幅线路图形，拼板主体的印刷面上设置有至少一组测量标记，每组测量标记包括两个指示箭头，两个指示箭头的指示方向相互垂直并交叉于线路图形的待测位置。本实用新型提供的PCB拼板，能够方便操作人员检测待测线宽或焊盘，有效提高测量效率。
一种方便测量 pcb 拼板

[发明专利]机载LiDAR点云道路信息提取方法及装置-CN201810460294.4在审
发明人：王和平;邹彪;刘宁;程海涛;胡伟;姜文东;杨国柱;王佳颖;刘成强;高申坤 -专利权人：国网通用航空有限公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明提供一种机载LiDAR点云道路信息提取方法及装置，包括：对获取的待检测道路的点云数据进行滤波获得地面点云数据；对地面点云数据建立二维网格；确定每个网格对应的第一平均高程值，和所有临近网格对应的最高高程、最低高程和第二平均高程值，并根据这些数值确定所有临近网格中是否存在道路点网格；当存在道路点网格时，将所有道路点网格进行网格聚类确定道路点网格簇；根据每个道路点网格簇的大小，确定道路点网格簇中的点云数据是否为道路点云数据该方案对点云建立标准空间网格，利用其空间分布特征及相互高程差的关系确定道路位置，并根据网格聚类的生长方式确定存在道路的网格，达到提取道路的目的。
网格点云数据高程网格簇点云道路信息网格聚类空间分布特征标准空间道路位置二维网格方式确定关系确定数值确定高程差滤波生长检测

[发明专利]一种网络游戏中的河流路径生成方法及系统-CN202010461373.4在审
发明人：刘珏江 -专利权人：深圳雷霆数字娱乐有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种网络游戏中的河流路径生成方法及系统，包括：获取游戏地图的尺寸数据，基于所述尺寸数据设置待生成河流的起始路径点位置数据和终止路径点位置数据；基于河流的起始路径点位置数据和终止路径点位置数据获得起始路径点与终止路径点之间的直线距离，基于所述直线距离和第一随机数的乘积获得偏移基准值；基于河流的起始路径点位置数据、终止路径点位置数据以及所述偏移基准值进行分形，在起始路径点和终止路径点中间不断插入新的路径点，当任意两个相邻路径点之间的直线距离小于预设值时
一种网络游戏中的河流路径生成方法系统

[发明专利]特征匹配方法和装置-CN201910741650.4在审
发明人：彭浩 -专利权人：北京影谱科技股份有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：其中，该方法包括：将待进行特征匹配的第一图片和第二图片先后输入到预先训练好的第一CNN；第一CNN分别识别输入的第一图片和第二图片的特征点，并在第一图片和第二图片上对识别出的特征点进行标识，分别输出带有特征点标识的第一图片和第二图片；将带有特征点标识的第一图片和所述带有特征点标识的第二图片输入到预先训练好的第二CNN；第二CNN对带有特征点标识的第一图片和带有特征点标识的第二图片进行特征匹配，获取第一图片的特征点和第二图片的特征点之间的单应性矩阵，以得到第一图片的特征点和第二图片的特征点之间的对应关系。
特征点图片特征匹配单应性矩阵图片输入输出申请

[发明专利]医学影像处理方法、图像处理方法、计算机设备、存储介质-CN202010754855.9在审
发明人：刘伟 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G16H30/00 文献下载
摘要：所述方法包括：获取待识别的目标医学影像；确定与目标医学影像对应的特征点识别模型，特征点识别模型用于提取与影像特征点以及影像特征点之间的连接关系相关的影像信息，以及依据提取的影像信息进行影像特征点识别，影像特征点与目标医学影像的检测对象对应的处理过程相关；根据特征点识别模型获取目标医学影像中的影像特征点；关联输出目标医学影像以及影像特征点。由此可见，本申请实施例的影像特征点识别方案无需人工设计所提取的影像信息，直接从医学影像中提取有效的影像信息来预测影像特征点的位置，可以获得较高的影像特征点定位精度。
医学影像处理方法图像计算机设备存储介质

[发明专利]车辆检测方法、装置及电子设备-CN202210014604.6在审
发明人：郭义波;韩志华;郭立群 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆检测方法、装置及电子设备，方法包括：获取待检测车辆的点云数据；将点云数据输入预设车辆检测模型；通过点云柱划分单元构建多个点云柱；通过点云柱特征提取单元得到点云特征；通过点云柱分类单元将点云特征进行分类；通过点云柱索引剔除单元得到新点云柱索引；通过伪图片构建单元生成目标车辆对应的伪图片特征图；通过主干特征提取模块得到目标车辆对应的深层特征图；通过目标检测模块输出目标车辆对应的目标检测框。该方法在3D目标检测算法PointPillars的基础上，增加去除拖尾点云的模块，能够使该模型在雨天正常工作，该方法计算量较小，在去除拖尾点云的同时，又不会大幅增加算法的推理时长和处理时间。
车辆检测方法装置电子设备

[发明专利]人脸轮廓的关键点确定方法、装置、设备以及存储介质-CN202111603977.9在审
发明人：金博;张国鑫;马里千 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开提供一种人脸轮廓的关键点确定方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，以至少解决相关技术中人脸轮廓关键点处理数据量过大。该方法包括：获取待检测的人脸图像；确定人脸图像上的人脸轮廓区域；对人脸图像上的人脸轮廓区域进行第一映射处理，得到具有标准形状的人脸轮廓图像；确定人脸轮廓图像上的第一关键点；第一关键点为人脸轮廓图像上人脸轮廓的关键点；对人脸轮廓图像上的第一关键点进行第二映射处理，得到第二关键点；第二关键点与第一关键点一一对应；第二关键点为人脸图像上人脸轮廓的关键点。
轮廓关键确定方法装置设备以及存储介质

[发明专利]基于梯度向量的金属零件缺陷精准检测方法-CN202211194797.4在审
发明人：高金鑫 -专利权人：加力卡塞阀门（江苏）有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于梯度向量的金属零件缺陷精准检测方法，涉及图像处理领域，该方法包括：获取待检物表面的灰度图像；对灰度图像进行边缘检测得到所有边缘像素点的梯度向量和梯度向量角；获取每个非边缘像素点的梯度向量和梯度向量角；根据边缘像素点\非边缘像素点的梯度向量、梯度向量角以及边缘像素点\非边缘像素点与目标邻域像素点之间的梯度变化量、梯度变化角度得到边缘像素点的梯度变化关系；利用梯度变化关系从边缘像素点\非边缘像素点中确定出噪声点；对灰度图像中存在噪声点的图像块进行滤波得到滤波后的灰度图像；对灰度图像进行语义分割得到灰度图像中的缺陷区域，本发明提高了金属零件缺陷检测的准确性。
基于梯度向量金属零件缺陷精准检测方法

[发明专利]前景信息保留的图像拼接方法、装置、设备及存储介质-CN202310099812.5在审
发明人：陈曦;苗鑫朋;何楚 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种前景信息保留的图像拼接方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取待拼接的参考图和目标图，分别提取参考图和目标图中的图像特征，生成参考特征点集和目标特征点集；将参考特征点集与目标特征点集进行特征点匹配，获得匹配点，并将匹配点进行划分，获得背景特征匹配点对和前景特征匹配点对；获得背景特征匹配点对和前景特征匹配点对对应的重叠区域，根据预设缝合线将重叠区域进行划分，并根据划分后的重叠区域对参考图和目标图进行拼接
前景信息保留图像拼接方法装置设备存储介质

[发明专利]测量装置-CN202310004498.8在审
发明人：董林;张俊华;吴贵根;齐海东;刘婷;高泽 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量装置，测量装置包括底座、支撑架和检测装置，底座上形成有安装台面，安装台面上形成有第一检测点；支撑架设置于底座上，支撑架上设置有与安装台面间隔设置的支撑部；检测装置设置于支撑部且检测装置设置有可移动的检测端，检测端上形成有第二检测点，检测装置适于检测第一检测点与第二检测点之间的距离。根据本发明的测量装置，通过设置第一检测点和第二检测点，第一检测点和第二检测点能够定位待检测件的测量点，并由检测装置检测第一检测点与第二检测点之间的距离，测量速度快，测量结果准确，能够方便对缺口样条的缺口底部剩余宽度进行测量
测量装置

[发明专利]点云数据标注方法、模型训练方法、电子设备及存储介质-CN202211487317.3在审
发明人：李聪聪;吴伟;邹晓艺 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请公开了一种点云数据标注方法、模型训练方法、电子设备及存储介质，点云数据标注方法包括通过对当前帧点云数据进行栅格化处理，以得到当前帧点云数据的主干特征，获取对相邻两帧点云数据进行标注得到的至少一个真值框，对至少一个真值框进行处理，以得到已标注的相邻两帧点云数据的真值特征，将当前帧点云数据的主干特征与已标注的相邻两帧点云数据的真值特征进行拼接融合处理，得到融合特征，从而依据融合特征得到当前帧点云数据的检测框本申请的方案通过在待标注的点云数据的主干特征中融入已标注的相邻两帧点云数据的真值特征，以较少的资源，输出更好的结果，节省人力物力。
数据标注方法模型训练电子设备存储介质

[发明专利]一种基于趋势的时间序列分割方法及装置-CN202311197764.X在审
发明人：常二中;安阳明;金超 -专利权人：北京天泽智云科技有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：所述方法包括：获取原时间序列，计算整体置换距离比，根据整体置换距离比进行序列的整体趋势识别；若整体置换距离比满足预设条件，则对原时间序列进行局部迭代分解，待非孤立点构成的子序列的个数小于指定值时，结束迭代过程，得到若干波峰点和波谷点；将得到的波峰值点和波谷点加入原时间序列的起始点和结束点，计算每两个区间的局部置换距离比，根据计算得到的局部置换距离比删除具有相同趋势区间的分界点，保留下来的点为上升趋势和下降趋势的分界点本发明的优势在于突变点的检测过程简单快速，而且能够忽略局部性的突变点，保留整体趋势变化的关键点。
一种基于趋势时间序列分割方法装置

[发明专利]用于被动式光学定位导航系统的器械识别方法-CN200910260111.5有效
发明人：王广志;丁辉;郭兆君 -专利权人：清华大学;北京诚志利华科技发展有限公司
申请日： 2008-07-25 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：首先各个待识别器械上标志点的位置分布为：每个器械上所固结的标志点形状完全相同，但同一器械上各标志点间的距离不相同，不同器械上的标志点间的距离也有显著差别。检测时，首先利用双目视觉原理，检测三维空间中的标志点。然后按已知的器械上标志点的距离对各个标志点间的几何关系进行匹配检测，若能够找到这样的组合，则完成了匹配，认为选中的标志点组成了该器械。本发明的优点是只使用一种规格的标志点就可以对多种器械进行被动的跟踪定位，提高了易损的标志点更换的互换性，降低了更换标志点的成本。
用于被动式光学定位导航系统器械识别方法