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[发明专利]图像传感器、控制方法、成像装置、终端及可读存储介质-CN202210323572.8在审
发明人：杨鑫 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：图像包括像素阵列及透镜阵列，像素阵列包括彩色像素、全色像素、至少一个彩色相位检测像素对、及至少一个全色相位检测像素对。全色相位检测像素对包括两个相邻的全色像素，全色相位检测像素对中的全色像素的相位信息用于对焦检测。彩色相位检测像素对包括两个相邻的同一颜色的彩色像素，彩色相位检测像素对中的彩色像素的相位信息用于对焦检测。透镜阵列包括多个第一透镜，每个全色相位检测像素对被同一第一透镜覆盖，每个彩色相位检测像素对被同一第一透镜覆盖。本申请通过设置全色相位检测像素对及彩色相位检测像素对，能在环境亮度不同的场景下实现准确的对焦。
图像传感器控制方法成像装置终端可读存储介质

[发明专利]图像传感器、控制方法、成像装置、终端及可读存储介质-CN202011105845.9有效
发明人：杨鑫 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：图像包括像素阵列及透镜阵列，像素阵列包括彩色像素、全色像素、至少一个彩色相位检测像素对、及至少一个全色相位检测像素对。全色相位检测像素对包括两个相邻的全色像素，全色相位检测像素对中的全色像素的相位信息用于对焦检测。彩色相位检测像素对包括两个相邻的同一颜色的彩色像素，彩色相位检测像素对中的彩色像素的相位信息用于对焦检测。透镜阵列包括多个第一透镜，每个全色相位检测像素对被同一第一透镜覆盖，每个彩色相位检测像素对被同一第一透镜覆盖。本申请通过设置全色相位检测像素对及彩色相位检测像素对，能在环境亮度不同的场景下实现准确的对焦。
图像传感器控制方法成像装置终端可读存储介质

[发明专利]同步色相相移转换方法以及其三维形貌量测系统-CN200910133998.1有效
发明人：陈亮嘉;许耀升 -专利权人：陈亮嘉
申请日： 2009-04-22 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供一种同步色相相移转换方法以及其三维形貌量测方法与系统，其是利用彩色结构光，取得关于物体的色彩条纹影像，然后由该彩色条纹影像的色相饱和强度(HSI)模型中取得关于该彩色条纹影像的一色相(hue)信息，最后再将该色相信息转换成一色相相位变化信息。利用该色相相位变化信息透过色相相位重建重建物体三维形貌。由于本发明的彩色结构光是由复数个具有空间上(spatial domain)相位差的色光所形成，因此单张的彩色取像包含多步相移后的相位封装信息而即可执行相移及相位重建，省略传统相位封装及尤拉转换的过程，改善物体表面形貌重建
同步色相相移转换方法及其三维形貌系统

[发明专利]一种非迭代彩色相位全息图生成方法及系统-CN202110533804.8有效
发明人：张成;吴峰;周家璇;韦穗;程鸿;沈川;章权兵 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G03H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种非迭代彩色相位全息图生成方法及系统，属于彩色全息显示技术领域，包括：基于重构平面与初始化随机相位，得到满支撑优化的随机相位，该重构平面为预先在空间域创建一个和SLM平面相同大小的满支撑单位振幅；将满支撑优化的随机相位与RGB三色通道的单色振幅结合，生成彩色相位全息图。本发明出的非迭代彩色相位全息图生成方案，不需要分通道分别进行G‑S的迭代，大大节省了计算时间。
一种非迭代彩色相位全息图生成方法系统

[发明专利]基于彩色相机的双投影结构光形貌法叠加光栅的分离方法-CN202010837900.7在审
发明人：张园钧;张福民;曲兴华 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于彩色相机的双投影结构光形貌法叠加光栅的分离方法，包括左投影仪、右投影仪和彩色相机，左投影仪的投影条纹颜色为红色，右投影仪的投影条纹颜色为蓝色；所述分离方法包括：(1)基于四步相移法求解主相位，对左、右投影光栅进行设计；(2)左投影仪和右投影仪同时对被测物体进行投影，在被测物体上形成彩色叠加相移光栅，并通过彩色相机对彩色叠加相移光栅进行采集；(3)根据颜色特性直接对得到的彩色叠加相移光栅中的叠加相移光栅进行光栅分离，并求解得到左投影仪所投影的相移光栅的主相位和右投影仪所投影的相移光栅的主相位，用于实现被测物体的三维测量。
基于彩色相机投影结构形貌叠加光栅分离方法

[发明专利]PAL信号解调设备-CN200810110353.1无效
发明人：山下兼司 -专利权人：恩益禧电子股份有限公司
申请日： 2008-06-04 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： H04N9/45 文献下载
摘要：一种PAL信号解调设备包括：BPF滤波器，所述BPF滤波器执行带通滤波以通过帧1至帧5的色度带，从而产生这些帧的BPF输出信号；3D彩色相位失真修正彩色信号采集单元，所述采集单元计算帧1和帧3之间与帧3和帧5之间的相关性，并利用根据所述两个计算出的相关性的权重对帧2和帧4的BPF输出信号进行加权平均，从而产生3D彩色相位失真修正彩色信号N；以及载波色度信号提取单元，所述载波色度信号提取单元对帧3的BPF输出信号和3D彩色相位失真修正彩色信号进行加法/减法，从而提取载波色度信号，以对颜色不同于相同帧中其之前和之后的行的行恰当地执行U/V分离。
pal 信号解调设备

[发明专利]基于相位编码的彩色结构光快速三维测量方法-CN201410613450.8有效
发明人：伏燕军;李彪;张建成;吴海涛 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了基于相位编码的彩色结构光快速三维测量方法，由彩色正弦条纹编码原理、彩色相位条纹编码原理、消除通道间颜色串扰原理、三维测量原理四大关键部分组成。本发明的优点是：（1）与传统的正弦条纹加相位编码条纹投影方法相比：传统方法需分别投影三帧正弦条纹（每帧相移120⁰）和三帧相位编码条纹（每帧相移120⁰）；本方法只需分别投影一帧彩色正弦条纹和一帧彩色相位编码条纹，极大地提高三维测量速度；（2）该方法在动态物体的快速、实时三维测量中具有潜在的应用前景和实用价值。
基于相位编码彩色结构快速三维测量方法

[发明专利]一种基于彩色相移条纹二次编码的相位去包裹方法-CN201210064684.2有效
发明人：李兵;刘丙才;李宝鹏;王沙威;蒋庄德 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2012-03-13 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：一种基于彩色相移条纹二次编码的相位去包裹方法，先产生彩色相移条纹，投影至被测物体表面，采集变形相移条纹图，并将变形相移条纹图像数据输送至计算机，用Matlab软件把变形相移条纹图分为三幅相移灰度图像，求解变形相移条纹图的相位分布，进而求得物体的包裹相位，然后利用颜色光强的交替变换规律实现第一次彩色编码，以红、绿、蓝的顺序在第一次编码的基础上进行第二次编码，规定彩色相移条纹产生的3个彩色编码条纹为一个条纹图的周期，将这些条纹用两位数字进行编码，变形条纹所在周期数由各自区域的编码所表示，采取对每种颜色条纹个数分别计数的方法，确定图形中条纹的周期数，求解得真实相位；减少了数据匹配的误差，提高了去包裹的速度。
一种基于彩色相移条纹二次编码相位包裹方法

[发明专利]一种实时三维形貌测量方法和系统-CN202111234415.1有效
发明人：刘挺;刘树文;朱传贵;李伟岳;卢迪文 -专利权人：湖南长步道光学科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时三维形貌测量方法和系统，获取由第一投影图像；将第一投影图像分别通过红色通道、蓝色通道和绿色通道转换为三张第一灰色正弦条纹图像；基于三张第一灰色正弦条纹图像，获取第一投影图像的第一包裹相位；对第一包裹相位进行相位展开，获得第一投影图像的第一连续相位；基于第一连续相位，采用高阶拟合公式获取位于被测物上的物点的高度；使用标定板对彩色相机进行标定，获取彩色相机的内参和外参；基于物点的高度和彩色相机的内参和外参
一种实时三维形貌测量方法系统

[发明专利]一种基于绝对相位的彩色相机径向色差校准方法-CN201610800668.3有效
发明人：张宗华;刘小红;黄淑君;高楠 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-09-04 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于绝对相位的彩色相机径向色差校准方法，该方法先在显示屏上依次产生红、绿、蓝三颜色闭合环形正弦条纹图像；然后用CCD彩色相机主点正对环形正弦条纹中心，分别采集显示屏上红、绿、蓝三颜色闭合环形正弦条纹图像；再分别通过四步相移法分别计算三颜色通道中的折叠相位图；进而利用最佳条纹选择方法得到三颜色通道对应的绝对相位信息；最后根据不同颜色在同一像素点的绝对相位值得到相位差；对全场像素进行绝对相位比较，建立不同颜色通道间的索引信息，通过绝对相位差确定各颜色通道间对应像素的偏差；对像素及相位进行偏差分析和修正计算，得到所有像素对应关系，再将校正距离汇总，对各通道进行修正，即实现精确校准。
绝对相位颜色通道像素彩色相机校准正弦条纹图像色差闭合环形显示屏修正绝对相位信息绝对相位差折叠相位图偏差分析索引信息同一像素正弦条纹相位差条纹相移正对主点校正采集

[发明专利]基于彩色条纹信息处理的微结构测量系统及测量方法-CN201410027013.8无效
发明人：郭彤;李峰;边琰;陈津平;傅星;胡小唐 -专利权人：天津大学
申请日： 2014-01-20 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种基于彩色条纹信息处理的微结构测量系统及测量方法，系统有Zeiss光学显微镜，输入光源卤素灯，Zeiss光学显微镜的样品扫描端设置有与计算机相连的扫描机构，Zeiss光学显微镜的信号采集端依次设置有CCD彩色相机和与CCD彩色相机相连的图像采集卡，所述的图像采集卡还连接计算机。方法：对CCD彩色相机采集的一组原始图像进行拜尔反变换；得到不同扫描位置处R、G、B的光强值；计算R、G、B通道的相位信息；确定零光程差的位置；得到像素点对应的高度信息；得到不同像素点对应的高度信息，最终得到物体的表面形貌本发明使用CCD彩色相机采集白光干涉条纹图像，可以有效的减小环境噪声的影响，提高测量精度。
基于彩色条纹信息处理微结构测量系统测量方法

[发明专利]一种彩色条纹三维测量中的串扰误差矫正方法-CN202211459943.1在审
发明人：蔡柏林;童陈恩;黄宏志;訾啊咪 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种彩色条纹三维测量中的串扰误差矫正方法，包括：步骤S1：搭建彩色条纹投影三维测量系统，包括计算机、投影仪和彩色相机；步骤S2：投影仪投射彩色条纹图案到被测物体表面；彩色相机捕获经被测物体表面扭曲的彩色条纹图案；步骤S3：通过步骤S2提取的条纹图像信息并结合三步相移法计算出受到颜色通道串扰影响的包裹相位φd(x,y)；步骤S4：绘制出受到颜色通道串扰影响的包裹相位φd(x,y)在极坐标系下对应的弦分布图；步骤S5：通过平均弦分布图中的夹角来均衡化弦长分布；步骤S6：将均衡化后的弦分布图还原为矫正后的包裹相位φc(x,y)；步骤S7：对矫正后的包裹相位φc(x,y)解包裹获得绝对相位Φ(x,y)，然后进行物体表面的三维重建。
一种彩色条纹三维测量中的误差矫正方法

[发明专利]同时实现彩色纳米印刷与彩色相位型全息的超表面材料及其设计方法-CN201910706738.2有效
发明人：邓娟;郑国兴;李子乐;李仲阳 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G02B5/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种同时实现彩色纳米印刷与彩色相位型全息的超表面材料及其设计方法，所述超表面材料由对红光响应的纳米单元结构和对绿光响应的纳米单元结构交错排列而成的纳米单元阵列，相邻对红光响应的纳米单元结构和相邻对绿光响应的纳米单元结构的间隔均为当入射光为线偏光时，在近场实现即调灰度又调颜色的彩色纳米印刷，当入射光为圆偏光时，在远场实现彩色相位型傅里叶全息，且两种图像显示方式相互独立，互不影响。本发明可应用于彩色显示、加密、防伪等领域，为实现新型的，高安全性的光学安全设备提供一种新的方法和途径。
同时实现彩色纳米印刷相位全息表面材料及其设计方法

[发明专利]基于空间光调制器的彩色single-shot叠层相位恢复技术-CN201910044692.2在审
发明人：王伟波;李勇;刘俭;李季学;刘鹏飞 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种基于空间光调制器的彩色single‑shot叠层相位恢复技术，属于相位恢复成像领域。本发明解决了传统叠层相位恢复技术需要扫描物体的问题及非荧光染色样品彩色成像的问题。然后给空间光调制器一个针孔阵列并利用准直相干光照明，光透过空间光调制器上的针孔阵列照射在物体上，被探测器接收；再次，更换空间光调制器上的针孔阵列，且不同的针孔阵列间有重叠部分，照明样品不同的部位被探测器接收；最后通过相位恢复算法恢复样品的复振幅本发明可以无需机械扫描实现叠层彩色相位恢复。
空间光调制器针孔阵列叠层相位恢复技术探测器相位恢复算法彩色成像彩色相位成像领域机械扫描染色样品扫描物体相位恢复照明样品非荧光复振幅光透过相干准直光照恢复照射

[发明专利]一种彩色相位阶次编解码的相位展开方法-CN202310385350.3在审
发明人：余洪山;余瑞铭 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种彩色相位阶次编解码的相位展开方法，包括步骤：S1、根据HSI颜色空间构建色值映射表；S2、结合色值映射表构建两组错位的DeBruijn序列作为两组条纹标签；S3、对两组条纹标签进行条纹编码后构建对应的相位阶次查找表；S4、从待测场景中获得灰色变形相移条纹图并计算包裹相位；S5、从待测场景中获得彩色变形相移条纹图，将彩色变形相移条纹图结合色值映射表进行解码；S6、解码后的信息结合相位阶次查找表转化为相位阶次；S7、将相位阶次结合包裹相位进行相位展开得到绝对相位。本发明两组错位DeBruijn序列结合HSI颜色空间进行相位阶次编码，使投影数量显著少于传统方法，大大提高了三维测量效率。
一种彩色相位阶次编解码展开方法

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