专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]图形化控制系统设计与仿真工具-CN201410148516.0有效
  • 霍占强;王志衡;刘红敏;王静;杨合超;贾利琴 - 河南理工大学
  • 2014-04-14 - 2017-01-11 - G06F17/50
  • 本发明涉及一种自动化学科图形化控制系统设计与仿真工具,包括:基本模块库、建模方法库、控制算法库、连接工具、运行工具、设计窗口以及仿真窗口。利用本系统进行设计仿真的流程为,在基本模块库、建模方法库、控制算法库中分别选择合适的输入图形模块,输出图形模块、建模方法图形模块以及控制算法图形模块,在设计窗口中调整各图形模块的位置并使用连接工具连接成完整的控制系统,最后启动运行工具并在仿真窗口中观测仿真结果。本发明提供的工具仅需要进行图形化操作而不需要二次编程开发,即使用户完全不清楚原理的情况下也能进行控制算法的设计与仿真。
  • 图形控制系统设计仿真工具
  • [发明专利]医学实验用的小鼠真皮损伤建模工具-CN201610294521.1有效
  • 舒勤;吴军;罗高兴;徐瑞 - 中国人民解放军第三军医大学
  • 2016-05-06 - 2017-11-14 - A61D1/00
  • 本发明公开了一种医学实验用的小鼠真皮损伤建模工具,包括上钳体、下钳体、支杆和深度控制件;所述上钳体和下钳体的尾部固定在一起并且使上钳体和下钳体的前端形成钳口;所述支杆自下向上依次穿过下钳体和上钳体的前部本发明的医学实验用的小鼠真皮损伤建模工具,可限定剪切的面积和深度,剪切时能直接剪至所需皮肤层次,可有效控制损伤深度,大大降低了小鼠部分真皮损伤动物模型的建模难度,简化了小鼠部分真皮损伤的建模过程。此外,本发明的小鼠部分真皮损伤建模工具也可通过调节深度控制件,以及调节撬动手柄与上下钳体的距离,实现小鼠全层皮肤损伤的建模
  • 医学实验小鼠真皮损伤建模工具
  • [实用新型]小鼠部分真皮损伤的建模工具-CN201620402082.7有效
  • 舒勤;吴军;罗高兴;徐瑞 - 中国人民解放军第三军医大学
  • 2016-05-06 - 2016-12-07 - A61D1/00
  • 本实用新型公开了一种小鼠部分真皮损伤的建模工具,包括上钳体、下钳体、支杆和深度控制件;所述上钳体和下钳体的尾部固定在一起并且使上钳体和下钳体的前端形成钳口;所述支杆自下向上依次穿过下钳体和上钳体的前部;本实用新型的小鼠部分真皮损伤的建模工具,可限定剪切的面积和深度,剪切时能直接剪至所需皮肤层次,可有效控制损伤深度,大大降低了小鼠部分真皮损伤动物模型的建模难度,简化了小鼠部分真皮损伤的建模过程。此外,本实用新型的小鼠部分真皮损伤建模工具也可通过调节深度控制件,以及调节撬动手柄与上下钳体的距离,实现小鼠全层皮肤损伤的建模
  • 小鼠部分真皮损伤建模工具
  • [发明专利]比较3D建模对象的方法、系统及介质-CN201611205447.8有效
  • P·巴拉斯 - 达索系统公司
  • 2016-10-25 - 2022-09-02 - G06T19/20
  • 本发明特别涉及用于比较第一3D建模对象和第二3D建模对象的计算机实现的方法。该方法包括在控制对第一3D建模对象和第二3D建模对象两者的渲染的至少一个非均匀变型的用户交互工具的操作时,更新该第一3D对象和第二3D对象的显示。该用户交互工具被配置为经由至少一个动作的预定集合来操作,集合中每个相应动作的重复控制对第一3D建模对象和第二3D建模对象两者的渲染的相应的非均匀变型。该方法改进了第一3D建模对象和第二3D建模对象的比较,其每一个表示部件或部件组合。
  • 比较建模对象方法系统介质
  • [发明专利]一种半物理仿真系统及仿真方法-CN202310121893.4在审
  • 尚永权;冯小花;王珺 - 西安中锐创联科技有限公司
  • 2023-02-16 - 2023-04-28 - G05B17/02
  • 本发明属于仿真技术领域,公开了一种半物理仿真系统;由控制输入插件向服务端输入联合仿真配制信息;模型客户端通过客户端通信插件读取联合仿真配制信息,并将其发送至建模工具,运行建模工具生成虚拟模型,模型客户端采集建模工具内的虚拟模型数据,并将其通过客户端插件接入服务端;V2R客户端通过设备通信插件读取服务端的虚拟模型数据,并通过测控工具解析其指令,以控制物理设备运行;V2R客户端采集物理设备运行数据,并将其通过设备通信插件发送至服务端;通过采用多源异构分布式集成仿真架构和白盒模型的方式集成仿真,并能够直接在建模环境中运行半物理仿真系统,提高模型的保真度。
  • 一种物理仿真系统方法
  • [发明专利]一种新型机器人运动学建模方法-CN201210544214.6无效
  • 贾庆轩;吴楚锋;陈钢;孙汉旭;禇明 - 北京邮电大学
  • 2012-12-17 - 2013-05-08 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种新型机器人运动学建模方法。其核心包括:只需建立机器人参考坐标系及末端工具坐标系,通过位置矢量及指向矢量表示机器人运动学模型参数;利用隐含关节坐标系推导各关节之间的变换关系;进而,通过矩阵变换关系求解给定关节位置情况下机器人末端工具坐标系相对于参考坐标系的位姿变换矩阵和雅克比矩阵本发明解决了机器人运动学建模问题,其建模过程简单高效,只需建模参考坐标系及末端工具坐标系,同时有直观的表达形式及明确的物理意义。
  • 一种新型机器人运动学建模方法

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