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[发明专利]IPQAM平滑算法-CN201810499804.9在审
发明人：俞冠华;曾怀星;卢跃飞 -专利权人：浙江蓝联科技股份有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H04N21/4385 文献下载
摘要：本发明涉及一种IPQAM平滑算法。通过动态平滑算法解决视频流数据在传输过程中抖动的问题，保证视频数据通过机顶盒传输到电视中正常播放。该技术应用于广电IPQAM业务中，通过实时计算输入带宽和输出速率，及时反馈到输出端，调整读取缓存数据的时间，来减小数据报文传输过程中的抖动，从而实现对数据流的平滑，避免视频数据通过机顶盒转换后传输到电视的过程中出现马赛克
平滑算法视频数据机顶盒抖动马赛克读取数据报文传输视频流数据数据流传输传输过程缓存数据技术应用实时计算输入带宽正常播放输出端平滑减小电视反馈输出转换保证

[发明专利]过驱动影像压缩方法-CN200910083865.8有效
发明人：张秀峰 -专利权人：硅谷数模半导体(北京)有限公司
申请日： 2009-05-07 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种过驱动影像压缩方法，包括以下步骤：将影像内容分为平滑块和非平滑块；对平滑块采用均值算法进行压缩；对非平滑块的中央非平滑区域采用BTC算法进行压缩。本发明通过将影像内容分为平衡块和非平滑块，并进而对平滑块采用均值算法进行压缩，对非平滑块的非平滑区域采用BTC压缩算法进行压缩，提高了影像压缩比，可以满足液晶面板尺寸增大和分辨率提高的要求，克服了现有技术中用于LCD过驱动的影像压缩方法由于单纯采用BTC算法，压缩比较低，无法满足液晶面板尺寸增大和分辨率提高的要求的问题。
驱动影像压缩方法

[发明专利]工业机器人平滑抓取移动物体的运动规划系统及其方法-CN201710500906.3有效
发明人：尚伟伟;张驰;丛爽;宋方井 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人平滑抓取移动物体的运动规划系统及其方法，包括平滑抓取模型构建模块，避障算法模块，平滑抓取算法模块；平滑抓取模型构建模块用于描述目标位置与末端执行器之间的相对关系，以及障碍物和工业机器人手臂平面的关系，产生吸引向量和排斥向量；避障算法模块用于产生避开障碍物的运动，躲避运动的障碍物；平滑抓取算法模块在障碍物离开免碰撞区域内的条件下，根据吸引向量及目标物体的速度作为输入，经过平滑抓取算法，产生平滑抓取的运动，从而实现平滑抓取。本发明能实现在复杂工业环境下工业机器人在工作空间内平滑的抓取运动物体，从而避免对待抓取物体的损伤。
工业机器人平滑抓取移动物体运动规划系统及其方法

[发明专利]一种充电状态汽车电池温度的大数据预测系统-CN202111336847.3在审
发明人：凌在汛;向慕超;李喆;刘曼佳;陈文;郭雨;杨帆;金晨;焦海文;沈骏杰 -专利权人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;湖北方源东力电力科学研究有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明采用改进的二次指数平滑算法进行预测，其通过结合环境温度以及天气情况来确定平滑算法的平滑系数，在保证预测模型的有效性的同时，减少了确定平滑系数的工作量，借助实验数据，表明改进平滑算法的预测精度高于普通二次指数平滑算法和BP神经网络，并且改进平滑算法的预测数据更加的平稳，能够更好的运用到实际中。
一种充电状态汽车电池温度数据预测系统

[发明专利]GNSS/SINS紧组合滤波平滑的高精度快速算法-CN201611065215.7有效
发明人：张小红;朱锋;陶贤露 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明涉及一种GNSS/SINS紧组合滤波平滑的高精度快速算法。采用状态方程一步预测的近似方法优化了Kalman滤波的计算效率；通过剔除GNSS状态参数和分解SINS状态参数，加快了RTSS和FBC平滑算法的计算效率；将RTSS嵌入FBC中，融合得到新的平滑算法，提高了平滑算法的解算精度；采用低频观测更新率保存滤波结果并进行平滑处理，减小内存消耗，再以SINS机械编排高频内插的方法，从低频的平滑结果中恢复出任意时刻的紧组合解。
gnss sins 组合滤波平滑高精度快速算法

[发明专利]移动机器人全局路径规划与局部路径规划融合方法及设备-CN202110579208.3有效
发明人：陈丹;吴欣 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了移动机器人全局路径规划与局部路径规划融合方法及设备，利用改进后的全局路径规划A*算法在栅格地图上规划全局路径；改进后的全局路径规划A*算法为在全局路径规划A*算法的成本评价函数中集成有节点角度信息和节点距离信息的算法；采用平滑策略对全局划路径进行平滑处理，得到平滑后的全局路径；利用融合算法从平滑后的全局路径上选取局部路径规划的目标，使得规划路径接近平滑后的全局路径，完成全局路径规划与局部路径规划融合；融合算法为改进后的全局路径规划A*算法与局部路径规划动态窗口法融合得到的算法。
移动机器人全局路径规划局部融合方法设备

[发明专利]一种部分均匀海杂波背景下的平滑广义似然比检测方法-CN201610219017.5有效
发明人：时艳玲;林毓峰;谢晓燕 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种部分均匀海杂波背景下的平滑广义似然比检测方法，该方法是在部分均匀海杂波背景下，基于平滑广义似然比的目标检测方法。首先，给出GLRT检测器的数学表达式。然后，以归一化样本协方差矩阵算法或渐进最大似然估计算法作为协方差M的估计算法，以取中值算法作为平滑因子的估计算法。最后，将GLRT数学表达式中的尺度参数β替换为，得到平滑GLRT检测器的表达式。
一种部分均匀海杂波背景平滑广义检测方法

[发明专利]自动驾驶车辆的基于枚举的失败防止QP平滑器-CN202010151417.3在审
发明人：朱帆 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06F17/17 文献下载
摘要：系统通过对线段应用二次规划(QP)样条平滑算法来平滑线段。系统确定用于线段的QP样条平滑算法无法收敛。系统调整(或枚举)线段的端点位置。系统通过将QP样条平滑算法应用于调整后的(或枚举的)线段来平滑线段。系统基于经平滑的线段生成平滑参考线，以用作控制ADV的路线的参考线。
自动驾驶车辆基于枚举失败防止 qp 平滑

[发明专利]一种复杂背景下的捆绑纱提取方法、装置、设备及介质-CN202310677488.0有效
发明人：刘琴杨;周腾;谈昆伦;刘时海 -专利权人：常州市宏发纵横新材料科技股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及复合材料生产技术领域，尤其涉及一种复杂背景下的捆绑纱提取方法、装置、设备及介质，包括：对布面拍照，采集初始图像；通过各向异性的平滑滤波算法对初始图像进行平滑滤波，并将滤波后的图像重复平滑滤波过程，直至迭代若干次，得到去噪图像；通过边缘提取算法对去噪图像中竖直方向上的轮廓进行提取，得到捆绑纱纱线；对捆绑纱是否存在断纱、并纱进行判断。本发明中，通过各向异性的平滑滤波算法对图像进行平滑滤波，并迭代若干次，得到去噪图像，可以避免直接提取捆绑纱时，图像中复杂背景下，各种噪声带来的干扰。需要通过各向异性的平滑滤波算法进行平滑滤波，可以很好的保留边缘，从而保证后续捆绑纱的提取。
一种复杂背景捆绑提取方法装置设备介质

[发明专利]一种雷达光电信息融合技术-CN201910987019.2有效
发明人：冯博;徐超 -专利权人：安徽大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达光电信息融合技术，包括跟踪模式选择算法、雷达信息与视频信息深度匹配算法、像素坐标系与世界坐标系关系的建立、船只相对位置特征向量的构成、基于图像信息的光电平滑跟踪和基于雷达信息的光电平滑跟踪算法，所述跟踪模式选择算法通过判断跟踪方式切换信号flag的值，选择雷达唤醒光电进行图像识别跟踪或者平滑逼近控制算法跟踪。本发明通过采用雷达信息与视频信息深度匹配算法，并将雷达唤醒光电进行图像识别跟踪或者平滑逼近控制算法跟踪进行融合，可以根据实际跟踪情况适当切换合适的跟踪方法，同时雷达信息与视频信息深度匹配算法可以保证不会跟错目标
一种雷达光电信息融合技术

[发明专利]一种高保真的三角网格平滑算法-CN201911378232.X在审
发明人：罗哲 -专利权人：苏州影加科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种高保真的三角网格平滑算法，包括以下步骤：步骤1网格顶点的分类，步骤2双线法滤波，步骤3相邻面片聚类，步骤4计算顶点法线和步骤5定点位置更新。本发明属于三角网格平滑算法技术领域，具体是一种高保真的三角网格平滑算法，既能有效地保护原有网格的几何特征信息，也能对原有网格进行有效平滑，同时算法鲁棒。
一种高保真三角网格平滑算法

[发明专利]一种基于改进型卡尔曼滤波的载波相位平滑伪距算法-CN201410625635.0有效
发明人：张帆;彭伟;张晨星;王哲;韩钊 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进型卡尔曼滤波的载波相位平滑伪距算法，首先获得较正确的伪距递推初始值，然后估算载波相位平滑伪距的预测量及其方差估计量，使用平滑时间常数平滑伪距并计算其方差估计量，循环递推，直至达到平滑历元数本发明的多历元平滑效果优于传统的平滑算法，计算量不大，易于实时实现。
一种基于改进型卡尔滤波载波相位平滑算法

[发明专利]一种红外图像动态范围压缩方法和系统-CN202110350570.3在审
发明人：王凤翔;何俊波;赖永安;高楠 -专利权人：北京航天飞腾装备技术有限责任公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外图像动态范围压缩方法和系统，该方法包括：对获取的高位宽的原始红外图像进行分离处理，得到平滑层和细节层；分别对平滑层和细节层进行处理，得到低位宽的平滑层图像和低位宽的细节层图像；对平滑层图像和细节层图像进行融合处理本发明基于目前红外图像压缩算法的优缺点，将全局映射算法和局部映射算法相结合，根据图像的细节程度将其分割为细节层和平滑层，利用改良的直方图均衡算法对平滑层进行处理，利用基于自适应增益控制的局部映射算法对细节层进行处理
一种红外图像动态范围压缩方法系统

[发明专利]一种漫画分割方法及装置-CN201510165657.8有效
发明人：黄田津;刘雪婷 -专利权人：香港中文大学深圳研究院
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：一种漫画分割方法，包括步骤划分输入图像区域根据用户输入并基于纹理特征对输入图像进行区域划分，且将输入图像的区域划分为初始区域和非初始区域；平滑输入图像基于纹理平滑算法对输入图像进行平滑处理，获取所述输入图像的平滑图；延伸初始区域将所述初始区域基于所述平滑图作区域延伸，以获取平滑连通图；分割平滑连通图利用图像分割算法对平滑连通图进行分割，并获取输入图像被精确分割的纹理区域。由于综合使用纹理特征和纹理平滑算法分割图像，使得本申请的漫画分割方法既具备分辨纹理的能力，又可以得到较为准确的边缘，从而能够从漫画图片中分割出准确的纹理区域。
一种漫画分割方法装置

[发明专利]一种基于动态复杂环境下的移动机器人平滑路径规划方法-CN201811099428.0在审
发明人：刘飞;杨洪勇;赵玫;张淑宁;唐莉;刘慧霞;韩辅君;李庆宇;杨怡泽;李玉玲;刘远山 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动态复杂环境下的移动机器人平滑路径规划方法，属于机器人路径规划领域。具体步骤如下：开始；搜索最优路径；对最优路径进行平滑处理；结束。所述搜索最优路径步骤采用加入人工势场引力思想的双向RRT算法进行路径搜索，即由人工势场引力指导随机树朝着目标方向生长，避免RRT算法对全局进行随机采样；或采用改进启发函数后的双向A*算法，在距离因素的基础上增加角度因素，并将距离和角度的单位进行归一化处理，显著减少路径规划时间，提高路径的收敛速度；所述对最优路径进行平滑处理，先采用弗洛伊德平滑算法筛除冗余节点，再用三次B样条法将剩余的节点平滑连接起来，最终得到平滑的最优路径
最优路径移动机器人复杂环境平滑处理平滑路径势场引力搜索机器人路径规划归一化处理三次B样条角度因素路径规划路径搜索平滑连接平滑算法冗余节点随机采样随机树平滑算法收敛规划生长全局改进

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