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[发明专利]一种汽车控制器电路板新型插针及其应用-CN202011482104.2在审
发明人：谈宏亮 -专利权人：无锡隆盛科技股份有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车控制器电路板新型插针及其应用，所述插针为座椅状结构，包括一体设置的上竖直部、中连接部、第一平台、V型部和第二平台，所述第一平台和第二平台同平面设置，V型部的两个顶端分别与第一平台和第二平台相邻的两端连接；所述应用为通过插针将汽车控制器的电路板与控制器外壳连接在一起。本发明应用于汽车控制器的生产过程中，能够有效保证电路板与控制器外壳之间可靠的电气连接，进一步为汽车控制器信号传输的可靠性提供保障。
一种汽车控制器电路板新型及其应用

[实用新型]车身控制系统-CN202123156732.4有效
发明人：王英杰 -专利权人：公信电子股份有限公司;丞信电子科技（厦门）有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型为一种车身控制系统，主要是通过一车辆、一控制平台、至少一主站车身控制器及至少一从站车身控制器的组合设计，先由该控制平台发出至少一控制的开关信号，而控制平台所发出控制的开关信号通过该车用区域网络（CAN BUS）输送至该主站车身控制器，再输送至该从站车身控制器，再输送至该车身装置，使该车身装置能根据所接收到该控制平台所发出控制的开关信号来进行开启或关闭动作，且该车身装置将已完成的控制的开关信号输送至该从站车身控制器，再输送至该主站车身控制器，再输送至该控制平台内，以回报该车身装置已完成的控制的开关信号至该控制平台来显示开关状态，使具有管理及控制操作的效能。
车身控制系统

[发明专利]客梯车平台自动水平调整装置及调整方法-CN201410155364.7有效
发明人：党涛;王鹏;杨怀安 -专利权人：威海广泰空港设备股份有限公司
申请日： 2014-04-18 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本发明公开了一种客梯车平台自动水平调整装置，设有平台，平台下端分别经升降梯和固定梯支撑，升降梯和固定梯分别经前支撑液缸和后支撑液缸支撑，其特征在于设有倾角控制器、触碰开关、前压力控制器、后压力控制器、前电磁阀、后电磁阀和调平控制系统，倾角控制器、触碰开关、前压力控制器、后压力控制器、前电磁阀、后电磁阀分别经调平控制系统控制，倾角控制器安装在平台上，所述触碰开关安装在平台前部，所述前支撑液缸的液压回路上设有前压力控制器和前电磁阀，后支撑液缸的液压回路上设有后压力控制器和后电磁阀，具有结构新颖、操作快捷、调平时间短、调整误差小，调平精度高、提高工作效率等优点。
客梯车平台自动水平调整装置方法

[发明专利]客梯车平台自动水平调整装置及调整方法-CN201310720762.4无效
发明人：党涛;王鹏;杨怀安 -专利权人：威海广泰空港设备股份有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本发明公开了一种客梯车平台自动水平调整装置，设有平台，平台下端分别经升降梯和固定梯支撑，升降梯和固定梯分别经前支撑液缸和后支撑液缸支撑，其特征在于设有倾角控制器、触碰开关、前压力控制器、后压力控制器、前电磁阀、后电磁阀和调平控制系统，倾角控制器、触碰开关、前压力控制器、后压力控制器、前电磁阀、后电磁阀分别经调平控制系统控制，倾角控制器安装在平台上，所述触碰开关安装在平台前部，所述前支撑液缸的液压回路上设有前压力控制器和前电磁阀，后支撑液缸的液压回路上设有后压力控制器和后电磁阀，具有结构新颖、操作快捷、调平时间短、调整误差小，调平精度高、提高工作效率等优点。
客梯车平台自动水平调整装置方法

[实用新型]客梯车平台自动水平调整装置-CN201420188307.4有效
发明人：党涛;王鹏;杨怀安 -专利权人：威海广泰空港设备股份有限公司
申请日： 2014-04-18 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种客梯车平台自动水平调整装置，设有平台，平台下端分别经升降梯和固定梯支撑，升降梯和固定梯分别经前支撑液缸和后支撑液缸支撑，其特征在于设有倾角控制器、触碰开关、前压力控制器、后压力控制器、前电磁阀、后电磁阀和调平控制系统，倾角控制器、触碰开关、前压力控制器、后压力控制器、前电磁阀、后电磁阀分别经调平控制系统控制，倾角控制器安装在平台上，所述触碰开关安装在平台前部，所述前支撑液缸的液压回路上设有前压力控制器和前电磁阀，后支撑液缸的液压回路上设有后压力控制器和后电磁阀，具有结构新颖、操作快捷、调平时间短、调整误差小，调平精度高、提高工作效率等优点。
客梯车平台自动水平调整装置

[发明专利]一种连挂列车车辆控制方法及车载控制器-CN202010618994.9有效
发明人：李兆龄;焦凤霞;朱晨;刘伟 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种连挂列车车辆控制方法及车载控制器，方法包括：列车连挂后，激活端车载控制器接收车辆控制平台定时上传的连挂列车的状态信息生成控制策略；向车辆控制平台发送控制命令，使得车辆控制平台根据控制策略对连挂列车进行控制本发明在列车连挂前，一列非连挂列车两端分别配置对应的车载控制器，当两列非连挂列车连挂成为一列连挂列车后，连挂列车车头的车载控制器为激活端车载控制器；每一列非连挂列车配置一套车辆控制平台，当列车连挂后，将两列非连挂列车对应的两套车辆控制平台进行统一，列车连挂后只有激活端车载控制器才能对列车进行控制，将每个非连挂列车的车辆控制平台整合为一个车辆控制平台，实现了连挂列车的有序控制。
一种列车车辆控制方法车载控制器

[实用新型]一种电动汽车整车控制器的半实物仿真平台-CN201620033925.0有效
发明人：海争平;杨志红;宁建华 -专利权人：湖南交通职业技术学院
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种电动汽车整车控制器的半实物仿真平台，包括平台框架，所述平台框架上设有点火开关、油门踏板、制动踏板、档位开关、模式开关及冷热空调开关。所述点火开关、油门踏板、制动踏板和档位开关经故障注入板连接整车控制器，所述整车控制器的输出端经故障注入板连接模型控制器，所述模型控制器的输出端连接显示器，所述整车控制器和模型控制器与PC机进行通讯。本实用新型一方面能够快速搭建整车控制器的硬件在环仿真平台，实现对整车控制器的功能验证，具有周期短，结构简单，低成本的优点；二是对控制参数进行初步标定，减少实车标定的工作量；另一方面能模拟各种信号故障工况下控制器的保护功能
一种电动汽车整车控制器实物仿真平台

[发明专利]一种多控制器热插拔记录方法、装置及存储介质-CN202211040235.4在审
发明人：张亚男 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种多控制器热插拔记录方法、装置及存储介质，实现在控制器发生热插拔时，对控制器的热插拔进行记录。本发明中多个控制器利用背板向其余控制器共享自身的热插拔状态，当目标控制器发生热插拔时，其余活跃的控制器对目标控制器的热插拔标识置位并触发数据管理平台事件修复策略；监测到目标控制器重新插接后，数据管理平台事件修复策略控制目标控制器获取其余活跃的控制器中保存的热插拔标识，并利用获取的热插拔标识的值分析目标控制器是否发生过热插拔动作；保存热插拔动作分析结果，并通过基板管理控制器将分析结果上报上层管理程序，触发管理平台修复策略使控制器取消目标控制器的热插拔标识置位后结束。
一种控制器热插拔记录方法装置存储介质

[实用新型]一种智能无人起吊系统-CN201822003624.5有效
发明人：林建华;蔡敬雄 -专利权人：佛山市南海雅事达模型有限公司
申请日： 2018-12-01 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B66C1/36 文献下载
摘要：一种智能无人起吊系统，属于航空运输技术领域，包括飞行平台、自锁绞车装置、吊钩装置、控制终端；飞行平台采用能够进行空中定点悬停飞行的飞行器，飞行平台采用自主飞行或通过控制终端进行姿态控制；自锁绞车装置布置在飞行平台的重心部位下方，自锁绞车装置上缠绕有吊绳；吊钩装置安装在自锁绞车装置上的吊绳的下端；在飞行平台上还设有第一控制器，在吊钩装置上设有第二控制器；控制终端的控制信号传输到第一控制器和第二控制器，通过第一控制器控制自锁绞车装置调整吊绳的长度，通过第二控制器控制吊钩装置进行自动脱钩；本实用新型控制距离远、不受地形限制，应用领域广，在大载重的飞行平台上使用时，非常适合用于大型物件起吊运输、救援等。
飞行平台绞车装置自锁吊钩装置控制器控制终端吊绳控制器控制起吊系统控制信号传输本实用新型大型物件地形限制航空运输控制距离起吊运输重心部位姿态控制自动脱钩智能飞行大载重飞行器下端悬停缠绕救援

[发明专利]整车控制器在环仿真测试系统及其控制方法-CN201910015039.3有效
发明人：李建秋;李航;蔡炳坤;胡家毅;帅志斌;李园园;徐梁飞;欧阳明高 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种整车控制器在环仿真测试系统，包括：电机台架系统、驾驶操作平台、仿真控制系统、整车控制器和电机控制器。整车控制器与驾驶操作平台电连接，用于接收控制信号。电机控制器接收需求转矩信号，并输送电流控制信号给电机台架系统。在试验过程中，驾驶操作平台接收操作指令，并输出控制信号。整车控制器输出需求转矩信号，用于实现电机台架系统运行。本申请整车控制器在环仿真测试系统采用软硬件相结合的方法，更接近整车的操作运行状态，提高了整车控制器的测试的准确性。
整车控制器仿真测试系统电机台架驾驶操作电机控制器仿真控制系统接收控制信号接收操作控制信号试验过程输出控制输出需求输送电流系统运行需求转矩运行状态转矩信号电连接软硬件整车申请指令测试

[发明专利]一种臂式高空作业车工作台自动调平方法-CN202111465936.8在审
发明人：曹成昆;吴晓健;周洪禹 -专利权人：汉博来自控科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了臂车领域的一种臂式高空作业车工作台自动调平方法，包括安装在底盘的中控制器，安装在平台上的平台控制器，双通道平台水平传感器，大臂上的角度长度传感器，和底盘的水平传感器组成；底盘控制器通过CAN总线采集大臂角度长度传感器，平台水平传感器和底盘水平传感器的信号；经过调平控制策略，将需要输出控制信号通过CAN总线传输给平台控制器,结合比例阀的特性，采用PWM电路闭环控制方式输出至平台调平比例阀，实现调平功能本发明通过安装在平台上的双通道水平传感器，主控制器等硬件，采用了合理的控制算法，满足了臂车作业的特殊工况要求；给予较好的操作体验性；同时考虑了臂车多个动作和特殊工况下的调平需求。
一种高空作业车工自动平方

[发明专利]一种适用于地铁车辆列检机器人的自动转运系统-CN201911082198.1在审
发明人：杨凯;高春良;梁斌;谢利明;王峰;邓勇;廖伟 -专利权人：成都铁安科技有限责任公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于地铁车辆列检机器人的自动转运系统，包括中央控制器、通信网络、机器人以及在每条检修轨道的地沟内设置的升降平台，每个升降平台分别设置有升降控制器，中央控制器通过通信网络接收机器人发送的机器人状态信息并将其转发给升降控制器，升降控制器控制升降平台进行对应的升降动作，并且中央控制器通过通信网络接收升降控制器发送的升降平台状态信息并将其反馈给机器人，机器人判断升降平台处于正确位置时驶入或驶出升降平台。本发明采用交互式的控制方式，无需人为干预的实现自动升降转运，高安全性和可靠性，无需对基础结构进行大改造，安装快速简便，投入成本低，灵活可调性高，有效提高机器人检修效率。
一种适用于地铁车辆机器人自动转运系统

[实用新型]一种无线控制集中供油控制器-CN202020824530.9有效
发明人：罗金光 -专利权人：深圳西通流体技术有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： F16N29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线控制集中供油控制器，包括无线控制器和集中供油云平台，所述无线控制器包括无线控制器机体、智能触摸屏、电源开关、信号天线；所述无线控制器机体作为无线控制器的载体；所述智能触摸屏设置于无线控制器机体上；所述电源开关设置于无线控制器机体上，并控制智能触摸屏的电源通断；所述信号天线设置于无线控制器机体上；所述集中供油云平台与无线控制器均可作为控制装置控制加油状态。本实用新型提供的无线控制集中供油控制器可通过控制智能触摸屏实现控制状态，也可由集中供油云平台远程进行控制，在对比传统的集中供油情况下做到免施工布线，无干扰，检修简单，成本大幅减低。
一种无线控制集中供油控制器

[实用新型]基于PLC的三轴机械手控制系统-CN201620433111.6有效
发明人：刘燕;刘志 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于PLC的三轴机械手控制系统，包括PLC控制器、传感器、X轴移动平台、Y轴移动平台、Z轴移动平台、机械手；监测位置的传感器安装于X轴移动平台、Y轴移动平台和Z轴移动平台上；PLC控制器输入端与传感器相连，传感器将位置信息输入PLC控制器；PLC控制器输出端与X轴步进驱动器、Y轴步进驱动器、Z轴步进驱动器相连输出控制信号驱动X轴步进驱动器、Y轴步进驱动器、Z轴步进驱动器开始工作。本实用新型以PLC为核心控制器，应用步进驱动、传感器监测、触摸屏技术，结合气动驱动等多项技术，实现准确定位、牢固抓取及移动的要求。
基于 plc 机械手控制系统

[发明专利]自升式平台升降控制系统-CN201910193048.1有效
发明人：崔庆龙;林锐 -专利权人：天津海科信达石油技术有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及海上平台监测控制技术领域，涉及自升式平台升降控制系统。包括第一控制器、第二控制器、网络交换机、第一监控屏、第二监控屏和电子倾斜仪；电子倾斜仪为第一控制器及第二控制器二者提供平台船体倾斜的报警和停止信号；在第一控制器工作时，第二控制器不工作；在第一监控屏起到控制工作时在使用时，当第一控制器出现故障时，第二控制器开启工作，而且，当第一监控屏发生故障时，可以从将桩腿的控制权从第一监控屏转移到第二监控屏上，因此保证自升式平台升降控制系统能够正常工作。
平台升降控制系统

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