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[发明专利]帮锚杆钻机-CN201110372442.5无效
发明人：王辉 -专利权人：王辉
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： E21B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种帮锚杆钻机，包括：钻机主体、进气接头、进水接头，所述进气接头与进水接头分别与所述钻机主体连接，所述钻机主体包括钻杆、气动式动力装置，所述气动式动力装置内设有一传动组件，所述传动组件包括主传动件、从传动件，所述主传动件与从传动件互相传动连接，所述钻杆与主传动件同轴连接；所述进水接头通过一水把手与所述钻机主体连接，所述水把手内开设有一水通道，所述进水接头通过所述水通道与所述钻机主体连通。通过上述方式，本发明体积小，重量轻，结构紧凑，操作简单，维护方便；气动式齿轮马达，输出转矩大，运行稳定、噪音小，可靠性高；使用时可钻孔、搅拌、安装锚杆。
帮锚杆钻机

[发明专利]侧帮锚杆钻车-CN202110643993.4在审
发明人：仇卫建;王威;丁永成;兰辉敏;陈明建;闫金宝;王富强;左岗永;杜玉祥;孟雯杰;陈庆贺;张云波;张维果;王以超;弓旭峰;张学瑞;林广旭 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧帮锚杆钻车，所述侧帮锚杆钻车包括机架和锚护组件，所述锚护组件与所述机架相连，所述锚护组件包括锚杆钻机工作台、支撑组件、第一锚杆钻机和第二锚杆钻机，所述锚杆钻机工作台与所述支撑组件枢接，所述支撑组件可沿所述机架的长度、所述机架的宽度和所述机架的高度方向移动所述锚杆钻机工作台，所述锚杆钻机工作台包括平台主体，所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均与所述平台主体相连且在上下方向上间隔布置，所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均沿所述机架的宽度方向延伸本发明的侧帮锚杆钻车具有效率高、适用性强、安全可靠的特点。
侧帮锚杆钻车

[发明专利]龙门架锚护装置-CN201910544049.6在审
发明人：姜鹏飞;郭吉昌;王子越;刘畅 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤炭巷道施工技术领域，提供一种龙门架锚护装置。龙门架锚护装置包括龙门支架和锚杆钻机，龙门支架包括至少两根立柱以及固定于立柱的顶梁，锚杆钻机包括顶锚杆钻机和帮锚杆钻机，锚杆钻机通过旋转机构安装于龙门支架上。龙门支架可以同时带动顶锚杆钻机和帮锚杆钻机运动至掘进迎头，使得顶部锚杆支护和帮支护可同时进行，提高巷道永久支护的施工效率。且锚杆钻机通过旋转机构安装于龙门支架上，当掘进机和龙门架支护装置需要换位作业时，旋转机构带动锚杆钻机转动至避让工位，使得锚杆钻机呈收起状态，进而锚杆钻机不会影响掘进机移动。因此，该种龙门架锚护装置可以保证锚杆钻机和掘进机之间的有序工作，进一步提高巷道掘进的效率。
锚杆钻机龙门支架龙门架锚护旋转机构掘进机帮锚杆钻机顶锚杆钻机顶部锚杆支护掘进迎头施工效率收起状态巷道掘进巷道施工永久支护支护装置支护避让顶梁工位立柱巷道换位转动煤炭移动保证

[发明专利]一种连掘工作面锚杆锚索支护工艺-CN201711080738.3有效
发明人：王明普;蒲长晏;刘芳;张帆;蒋国际;贾文涛;王鹏;李立辉;王明磊;闫子龙 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种连掘工作面锚杆锚索支护工艺，以四臂顶锚杆钻车为前车，六臂帮锚杆顶锚索钻车为后车，两台车前后排列平行作业；四臂顶锚杆钻车的四台锚杆钻机朝向顶板；六臂帮锚杆顶锚索钻车前部布置四台钻机，左右各两台，上下水平布置，各自朝向巷道两侧煤帮；六臂帮锚杆顶锚索钻车后部布置两台钻机，左右各一台，均垂直朝向顶板；前部左右呈上下水平布置的钻机中的上部钻机可向上旋转90°呈垂直状态朝向顶板，与后部安装的两个钻机组成一组顶锚索钻机组本发明在新研发的六臂帮锚杆顶锚索钻车的基础上，通过前、后车平行作业的“二车N步”法支护工艺，实现了顶锚杆、帮锚杆、顶锚索三项工序的一次性机械化支护。
一种工作面锚杆锚索支护工艺

[发明专利]帮锚杆钻机和工程机械-CN202210444915.6在审
发明人：潘丽君;何吉超;朱晓亮;张强;赵希柱 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种帮锚杆钻机和工程机械，属于工程机械技术领域，帮锚杆钻机包括：连接底座；主架体，主架体设于连接底座上，并与连接底座可滑动地连接；升降滑块，升降滑块与主架体可滑动地连接；帮钻机，帮钻机与升降滑块相连；摆动油缸，摆动油缸固定在升降滑块上，并与帮钻机相连，摆动油缸用于驱动帮钻机转动。通过本申请的技术方案，采用回转间隙小、精度高的摆动油缸，提高了动作效率和准确度，帮锚杆钻机整体机构更紧凑、占用空间小，灵活性和效率更高。
帮锚杆钻机工程机械

[实用新型]帮锚杆钻机和工程机械-CN202220977740.0有效
发明人：潘丽君;何吉超;朱晓亮;张强;赵希柱 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种帮锚杆钻机和工程机械，属于工程机械技术领域，帮锚杆钻机包括：连接底座；主架体，主架体设于连接底座上，并与连接底座可滑动地连接；升降滑块，升降滑块与主架体可滑动地连接；帮钻机，帮钻机与升降滑块相连；摆动油缸，摆动油缸固定在升降滑块上，并与帮钻机相连，摆动油缸用于驱动帮钻机转动。通过本申请的技术方案，采用回转间隙小、精度高的摆动油缸，提高了动作效率和准确度，帮锚杆钻机整体机构更紧凑、占用空间小，灵活性和效率更高。
帮锚杆钻机工程机械

[实用新型]龙门架锚护装置-CN201920943879.1有效
发明人：姜鹏飞;郭吉昌;王子越;刘畅 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤炭巷道施工技术领域，提供一种龙门架锚护装置。龙门架锚护装置包括龙门支架和锚杆钻机，龙门支架包括至少两根立柱以及固定于立柱的顶梁，锚杆钻机包括顶锚杆钻机和帮锚杆钻机，锚杆钻机通过旋转机构安装于龙门支架上。龙门支架可同时带动顶锚杆钻机和帮锚杆钻机运动至掘进迎头，使得顶部锚杆支护和帮支护可同时进行，提高巷道永久支护施工效率。且锚杆钻机通过旋转机构安装于龙门支架上，当掘进机和龙门架支护装置需要换位作业时，旋转机构带动锚杆钻机转动至避让工位，使得锚杆钻机呈收起状态，进而锚杆钻机不会影响掘进机移动。因此，该种龙门架锚护装置可以保证锚杆钻机和掘进机之间的有序工作，进一步提高巷道掘进的效率。
龙门架锚护装置

[发明专利]履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机及单巷快速掘进工艺-CN200710139535.7有效
发明人：闫振东 -专利权人：闫振东
申请日： 2007-10-01 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： E21C25/00 文献下载
摘要：本发明履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机，主要特点是在履带行走部分的前部装有一个推煤铲板；钻机平台前方装有用于顶锚杆锚索的施工的液压钻机，可向左或右旋转30度，钻机平台中部一侧装有用于帮锚杆锚索的施工的液压钻机，可向左或向右旋转90度；单巷快速掘进工艺，使用的机械设备有综掘机、两台履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机、刮板运输机、皮带运输机；工艺流程为：综掘机割煤、装煤、运煤——退机至永久支护下——履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机进入作业地点——顶帮锚杆锚索支护——退机至永久支护下——综掘机进入作业地点；减小劳动强度，提高掘进速度和创造安全作业环境。
履带式升降顶帮锚杆锚索施工钻机快速掘进工艺

[实用新型]一种巷道帮部锚杆钻孔装置-CN202220885995.4有效
发明人：刘朝阳;张鹏;李昌儒;任硕;张孝荣;张建慧;李中伟;秦艺璞;杨阳;刘海滨;冯友良 -专利权人：陕西陕煤澄合矿业有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种涉及煤炭开采技术领域，巷道帮部锚杆钻孔装置包括支撑架、滑轨、锚杆钻机和牵引机构，所述滑轨的一端与所述支撑架连接，所述滑轨的另一端向巷道帮部延伸。锚杆钻机与所述滑轨滑动配合，牵引机构与所述锚杆钻机连接，所述牵引机构适于驱动所述锚杆钻机沿所述滑轨运动。通过滑轨为锚杆钻机提供导向，使得锚杆钻机可以前后自由移动；通过牵引机构驱动锚杆钻机向巷道帮部靠近，为锚杆钻机进行钻孔提供压力，钻孔时只需一个操作人员操作牵引机构，一个操作人员把持住锚杆钻机便可，大大降低了操作人员的劳动强度
一种巷道帮部锚杆钻孔装置

[发明专利]一种井下帮锚索钻机平台-CN201710385504.3在审
发明人：吴拥政;余北建;何杰;左胜;程蓬;范军平;郭相平 -专利权人：天地科技股份有限公司;阳泉煤业(集团)股份有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤巷支护技术领域，尤其涉及一种井下帮锚索钻机平台。所述井下帮锚索钻机平台包括自前端至后端顺次连接的导向机架、平台主体和用于卡设气腿末端的挡板，所述导向机架设有供钻机的锚杆水平通过的凹槽，所述平台主体顶端滑动连接有用于水平放置钻机本体的钻机本体固定机构，所述凹槽与钻机本体固定机构同轴设置。本发明的井下帮锚索钻机平台，能够架设MQT130型等气动顶板锚杆钻机，钻机扭矩大，提供足够的钻机推力，钻孔效率高；锚杆对搅拌剂的搅拌速度更快，解决了帮锚索锚固剂的搅拌难题；同时钻机能够水平施工钻孔，便于井下帮锚索的施工，提升了帮锚索的支护效果。
一种井下帮锚索钻机平台

[发明专利]履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机及双巷快速掘进工艺-CN200710139534.2有效
发明人：闫振东 -专利权人：闫振东
申请日： 2007-10-01 - 公布日： 2009-04-08 - 主分类号： E21C25/00 文献下载
摘要：本发明履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机，主要特点是在履带行走部分的前部装有一个推煤铲板；钻机平台前方装有用于顶锚杆锚索的施工的液压钻机，可向左或右旋转30度，钻机平台中部一侧装有用于帮锚杆锚索的施工的液压钻机，可向左或向右旋转90度；双巷快速掘进工艺，使用的机械设备有两台综掘机或连采机、四台履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机、刮板运输机、皮带运输机；工艺流程为：综掘机或连采机割煤、装煤、运煤退机至永久支护下履带式可升降顶帮锚杆锚索施工钻机进入作业地点，顶帮锚杆锚索支护退机至永久支护下综掘机或连采机进入作业地点；减小劳动强度，提高掘进速度和创造安全作业环境。
履带式升降顶帮锚杆锚索施工钻机快速掘进工艺

[实用新型]一种十臂掘描机-CN201922329541.X有效
发明人：杨韬仁;曹为;高爱红;杨敬伟;张晓鹍;张小刚 -专利权人：山东邦迈智能科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种十臂掘描机，包括行走底盘，设在行走底盘上有前机架、后机架、左履带架、右履带架，所述前机架上布置装载部、运输部和截割部，左履带架左边布置两台左侧顶锚杆钻机，右履带架前方布置两台右侧顶锚杆钻机，左履带架中上部布置左侧前帮锚杆钻机、右履带架中上方布置右侧前帮锚杆钻机，左履带架和右履带架前上方布置驾驶操作系统，右履带架后上方布置电气系统，左履带架后上方布置液压系统、集中润滑系统和水冷却喷雾系统，后机架上布置临时支护，所述临时支护正中间布置除尘系统，后机架左设置有左侧顶锚索钻机，后机架右侧设置有右侧顶锚索钻机，后机架左后方各布置左侧后帮锚杆钻机，后机架右后方各布置右侧后帮锚杆钻机。
一种十臂掘描机

[实用新型]一种转运锚杆锚索六臂钻车-CN201621187474.2有效
发明人：姚卸福;姚凯 -专利权人：衢州福创工业设计有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了锚杆锚索钻机技术领域的一种转运锚杆锚索六臂钻车，包括车体，所述车体的底部设置有行进轮，所述车体的内腔底部设置有传送装置，所述车体的左壁插接有接料斗，所述接料斗的右端贯穿车体的左壁，且接料斗的右端设置在传送装置的顶部左端，所述车体的右壁插接有出料斗，所述出料斗的左端贯穿车体的右壁，本实用新型通过传送装置将掘锚设备采的煤块进行传递运输，经过采煤车运走，转运更加方便，通过顶锚杆锚索液压泵举升顶锚杆锚索支护板完成支护作业，通过帮锚杆锚索钻机的升降杆使帮锚杆锚索支护板完成支护作业，通过帮锚杆锚索液压泵举升钻机，使帮锚杆锚索钻机完成钻孔作业。
一种转运锚杆锚索六臂钻车

[实用新型]一种四臂帮锚杆钻车-CN201521099276.6有效
发明人：蒲长晏;武利民;卢道林;韩非;刘芳;刘琦;张国忠;景志国;闫子龙;王明磊 -专利权人：蒲长晏
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四臂帮锚杆钻车，其钻臂机构包括两组升降套筒和四台帮锚杆钻机，帮锚杆钻机两两一组分别横向固定在两组升降套筒的外套筒上；帮锚杆钻机包括固定机构、支撑机构、滑架、钻箱机构，固定机构包括底座本实用新型通过设置帮锚杆钻机可实现帮锚杆支护作业的机械化、自动化，与掘进设备配套作业同步完成帮锚杆自动支护和转运功能，提高效率。
一种四臂帮锚杆钻车

[实用新型]一种转运锚杆锚索十臂钻车-CN201420555600.X有效
发明人：蒲长晏;武利民;刘芳;高峰;刘琦 -专利权人：蒲长晏
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转运锚杆锚索十臂钻车，包括自行走机构、转运机构和支护机构；自行走机构位于钻车底部，其上部设安装平台；转运机构包括料斗和运输溜槽；支护机构包括六台顶锚杆锚索钻机、四条水平滑道、四台帮锚杆锚索钻机和两条垂直滑道；四台顶锚杆锚索钻机和两条水平滑道位于钻车前部，每条水平滑道上安装两台顶锚杆锚索钻机；另外两台顶锚杆锚索钻机和两条水平滑道位于钻车后部，每条水平滑道上安装一顶锚杆锚索钻机；四台帮锚杆锚索钻机和两条垂直于安装平台的垂直滑道位于钻车中部，每条垂直滑道上安装两台帮锚杆锚索钻机。本实用新型十个钻机可同时作业，更进一步减少了作业人员，提高了支护效率，非常适合在煤矿井下进行安全支护。
一种转运锚杆锚索十臂钻车

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