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[发明专利]一种位置及方向可调且抗寄生电容的电刺激电极-CN202110348117.9有效
发明人：闫天翼;王恒;陈端端;王丽;索鼎杰;仰若水;王晨宇;闫子龙;吴景龙 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61N1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种位置及方向可调且抗寄生电容的电刺激电极，包括：夹耳式固定架，固定在人体脑部，并与人体耳部、脸部、头部贴合；两组柔性悬臂，安装在所述夹耳式固定架顶部中心，分别与所述夹耳式固定架转动连接；电极模块，安装在所述柔性悬臂端部，并与所述柔性悬臂转轴连接；可以方便的找到10/20系统的各个位点并固定电极，调整电极朝向使之垂直贴合头皮，以导电膏填充的形式保证电刺激阻抗合格。同时可以灵活调整，用于10/20系统以外的位点固定，并在头皮上留出空间可以兼容其它的应用。
一种位置方向可调寄生电容刺激电极

[发明专利]一种矿用薄煤层液压开槽机-CN202310367044.7有效
发明人： 闫子龙;刘芳;周生伟;刘琦;吴明正;余帅;康为丽;于素芹 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用薄煤层液压开槽机，属于煤矿巷道内施工作业领域。该开槽机包括机架本体、升降调平机构、滑移机构和截割机构，升降调平机构包括举升架、举升油缸、滑移架和调平油缸，滑移架在举升油缸和调平油缸作用下完成升降调平动作；滑移机构包括可滑动设置在滑移架上的导向架；截割机构包括底座、截割臂、提升油缸、摆动油缸和截割头，底座通过回转支撑轴承设在导向架上，提升油缸带动截割臂提升，摆动油缸带动截割头摆动，回转支撑轴承带动截割臂和截割头转动。本发明能实现截割头的升降、左右滑动以及360度转动，且使其整体高度低于1.75m，实现开槽机在狭窄巷道内全方位掏窝和开槽施工作业，效率高，劳动强度低且安全性高。
一种矿用薄煤层液压开槽

[发明专利]自清洗式钻进预紧一体化双料一步式锚固装置及锚固方法-CN202310170685.3在审
发明人：吴航;李思军;周生伟;闫子龙;张国超 -专利权人：成都现代万通锚固技术有限公司;廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自清洗式钻进预紧一体化双料一步式锚固装置，包括中空锚杆和接头；本发明还公开了一种锚固方法，包括钻锚孔、锚杆锚固、锚杆预紧等步骤。本发明的锚固装置在每次锚固时均会对接头进行清洗且双组份锚固剂未在接头内混合，接头内的双组份锚固剂凝固时间很缓慢，注入高压水时可很轻松的对接头进行清洗，清洗过程快速，接头无需在锚杆施工完成后再单独清洗；钻进和注入锚固剂两个工序均通过接头即可实现，无需切换工位，简化了锚杆施工工法，可提高锚杆施工效率；同时高压水进入中空锚杆时，将残留在中空锚杆内的锚固剂推入锚孔，可提高锚固剂的利用率，减少锚固剂的浪费，降低施工成本。
清洗钻进一体化双料一步锚固装置方法

[发明专利]一种闭环自适应交流电刺激神经网络调控方法及系统-CN202210406598.9有效
发明人：闫天翼;石忠焱;闫子龙;江波;陈端端;刘田田;张江涛;裴广盈;张健;吴景龙 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开一种闭环自适应交流电刺激神经网络调控方法及系统，涉及交流电刺激神经调控的技术领域。本发明提供的系统由个体化导航模块、交流电刺激模块、脑电信号采集模块、自适应耦合模块组成。将调控对象的磁共振影像与磁共振功能影像输入到个体化导航模块后，生成功能连接网络确定调控靶点，根据待调控的靶点确定刺激电极的位置与刺激电流的大小，根据调控对象的脑电图确定调控的频率，将其输入到交流电刺激模块进行调控，调控的过程中通过脑电信号采集模块进行采集后输入到自适应耦合模块，根据调控过程中的脑电信号自适应调整交流电刺激模块的电流与波形实现相位耦合，实现精准的闭环神经网络调控。
一种闭环自适应交流电刺激神经网络调控方法系统

[发明专利]锚固装置-CN202310007693.6在审
发明人：王炳鑫;王军;闫子龙;吴明正;林子俊;王伟;刘海平;邢西锋;张伟;李翠勤;刘冲;陈鹏;赵磊;王浩宇;张蒙达 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种锚固装置。锚固装置包括：底座，底座具有施工位；锚固驱动组件，锚固驱动组件活动设置在底座上；钻孔组件，锚固驱动组件和钻孔组件可切换地设置在施工位上，钻孔组件用于对煤壁进行钻孔并形成锚固孔，锚固驱动组件用于驱动锚杆运动，并将锚杆运输至锚固孔内。本发明解决了现有技术中煤炭锚固存在效率低的问题。
锚固装置

[发明专利]一种针对脑图谱的皮层靶点精准聚焦方法-CN202211559714.7在审
发明人：闫天翼;闫子龙;康安顺;张建旭;石忠焱;刘田田;张健;裴广盈;索鼎杰;吴景龙 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对脑图谱的皮层靶点精准聚焦方法，包括以下步骤：对调控对象的核磁影像进行分割，获得灰质模板与头皮模板；选取靶点，并将所述靶点从所述灰质模板映射到头皮模板，获得头皮上对应的中心电极的中心位置；基于所述中心电极的中心位置，对外周电极和中心电极进行参数优化，实现靶点的精准聚焦。本发明首先对核磁影像进行分割得到灰质的模板，基于灰质模板上的刺激靶点，进行映射得到头皮上对应的中心电极的中心位置，基于该位置优化外周电极与中心电极的距离、电流大小、电极大小，能够通过更小的刺激电极实现靶点的精准聚焦调控。
一种针对图谱皮层精准聚焦方法

[发明专利]一种基于皮层下功能图谱的磁引流调控装置和方法-CN202211559517.5在审
发明人：闫天翼;石忠焱;康安顺;闫子龙;张建旭;索鼎杰;张健;刘田田;裴广盈;吴景龙 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开一种基于皮层下功能图谱的磁引流调控装置和方法，包括：获取模块，用于获取基于皮层下功能图谱的个体化脑图谱模型；调控模块，用于根据所述个体化脑图谱模型，确定皮层下深部核团刺激靶点的位置并通过引流磁场辅助经颅直流电刺激进行深部核团刺激调控；其中，以所述刺激靶点的位置为电磁聚焦中心，通过磁源线圈形成所述引流磁场；反馈模块，用于根据刺激结果动态调整磁源线圈实现对靶点安全且精准的调控。采用本发明的技术方案，可以解决经颅直流电刺激较难实现刺激安全性与刺激深度平衡的问题。
一种基于皮层功能图谱引流调控装置方法

[发明专利]一种面向脑图谱的多层次神经元经颅磁刺激方法-CN202211559511.8在审
发明人：闫天翼;康安顺;闫子龙;张建旭;石忠焱;张健;刘田田;索鼎杰;裴广盈;吴景龙 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61N2/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向脑图谱的多层次神经元经颅磁刺激方法，包括：获取磁刺激调控对象的结构性磁共振影像数据，基于结构性核磁共振影像数据构建有限元仿真模型；获取调控对象的7T功能核磁共振影像数据，基于7T功能核磁共振影像数据确定磁刺激的调控靶区，并结合有限元仿真模型构建颅脑神经模型；根据调控靶区、颅脑神经模型，进行磁刺激线圈匹配，获得最优匹配线圈类型，根据最优匹配线圈类型进行局部优化，完成线圈位置、线圈角度与线圈刺激强度的优化，实现刺激靶区的精准调控。本发明提高了刺激的精准度与有效性。
一种面向图谱多层次神经元经颅磁刺激方法

[发明专利]一种皮带机伸缩装置-CN202211599788.3在审
发明人： 闫子龙;刘晓东;王安龙;陈坤鹏;李广庆;刘君子;徐占强;李太平;韩涛;李岩;索冉;李晓霞;侯智慧 -专利权人：中煤张家口煤矿机械有限责任公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G39/12 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿顺槽设备带式运输机的技术领域，具体地说是一种皮带机伸缩装置，其特征在于还包括滑槽架体、滑动杆、液力缓冲托辊组件、锚固装置。锚固装置能够锚固在巷道内，滑槽架体固定在锚固装置上。滑槽架体的个数至少为2个，相邻滑槽架体之间通过滑动杆滑动连接，推移缸缸体与一个滑槽架体铰接，推移缸活塞杆与另一滑槽架体铰接，液力缓冲托辊组件安装在滑槽架体上，且一个滑槽架体上安装至少一个液力缓冲托辊组件，皮带铺设在液力缓冲托辊组件上。当工作面后退式采煤时，推移缸收缩，该装置缩短，皮带张紧装置张紧皮带，从而配合采煤推进。这个过程不需要拆卸皮带机中间架。
一种皮带机伸缩装置

[发明专利]一种套筒式残液收集装置-CN202211620909.8在审
发明人：王旭东;姬长志;盖丽伟;杨俊;闫子龙;刘琦;康为丽 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E21B33/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种套筒式残液收集装置，用于带压作业设备中油管内残液收集，其包括底座、移动座、驱动油缸、提升装置、多级套筒组件及残液收集桶；所述多级套筒组件设置于移动座与底座之间，且所述多级套筒组件的端部分别与移动座、底座固定连接；所述多级套筒组件侧方设有至少一组所述提升装置，且所述提升装置上下部分别固定连接底座与移动座；所述驱动油缸的驱动轴与提升装置连接，通过驱动油缸带动提升装置升降，进而控制多级套筒组件高度；其解决了现有残液收集装置防溅效果差且使用不便的问题，避免了残余液体溅射至井口四周，污染作业环境，同时也能收集油污及原油等残余液体，改善了油井带压作业过程中现场工作环境，避免环境污染。
一种套筒式残液收集装置

[发明专利]一种折叠式变幅送管装置-CN202211621497.X在审
发明人：姬长志;王旭东;盖丽伟;杨俊;闫子龙;刘琦;康为丽 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠式变幅送管装置，其包括横向固定臂、竖向提升臂、变幅臂及提升总成；所述横向固定臂与竖向提升臂通过第一伸缩油缸的伸缩实现折叠或展开动作，所述变幅臂通过第二伸缩油缸的伸缩进行摆动，实现管柱在横向固定臂与竖向提升臂之间转运，所述提升总成直线滑动连接于竖向提升臂，且提升总成上端连接有用于夹持管柱的夹紧机械手组件，通过提升总成进行提升动作，同时结合夹紧机械手组件实现管柱升降、横移及旋转动作，最终实现带压作业设备和管仓之间转运管柱功能，其解决了现有带压作业送管过程中安全性差且自动化程度低的问题，实现了管柱转运自动化，降低了工人工作劳动强度，并保证了工人安全，且提升了带压作业效率。
一种折叠式变幅送管装置

[外观设计]壁灯（凸镜圆形灯）-CN202230586025.X有效
发明人： 闫子龙 -专利权人： 闫子龙
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：壁灯（凸镜圆形灯）。2.本外观设计产品的用途：用于室外照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
壁灯凸镜圆形

[外观设计]壁灯（凸镜方形灯）-CN202230586034.9有效
发明人： 闫子龙 -专利权人： 闫子龙
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：壁灯（凸镜方形灯）。2.本外观设计产品的用途：用于室外照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
壁灯凸镜方形

[实用新型]一种煤矿用管道抓举车-CN202222580572.4有效
发明人：周生伟;闫子龙;刘琦;张国超;崔静波;范晓红;余帅;尹宝财 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司;廊坊景隆重工机械有限公司天津分公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B66C23/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用管道抓举车，其包括举升机构，该举升机构包括固定座、转动座、第一起升油缸、第二起升油缸、举升伸缩臂及摆动连接部，所述固定座包括横向连接部和竖向连接部，所述转动座呈L型结构，所述转动座的转角位置与横向连接部铰接连接，所述竖向连接部的端部位置与第一起升油缸尾部铰接连接，且所述转动座上较长连接臂与所述第一起升油缸的活塞杆端部铰接连接，所述转动座上较短连接臂与举升伸缩臂的一端铰接连接；所述第二起升油缸的尾部与所述转动座上较长连接臂的端部铰接连接；其解决了现有举升定位装置举升角度范围小，举升不灵活的问题，提高了举升机构活动范围，提高了举升灵活性。
一种煤矿管道抓举

[实用新型]锚杆存储仓-CN202222374208.2有效
发明人：马伊科;王军;王炳鑫;闫子龙;吴明正;刘海平;李翠勤;刘冲;陈鹏;赵磊;王浩宇;张晓波;付超军 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锚杆存储仓，包括：机架，可移动地设置在机架上的连接部、限位部和可升降地设置在连接部上的存储部，存储部用于存储多个锚杆，限位部用于对锚杆限位；存储部可移动至第一位置、第二位置、第三位置或第四位置，限位部可移动至第五位置或第六位置，第一位置和第五位置靠近机架，第三位置位于第一位置的下方，第四位置位于第二位置的下方；存储机构在待夹持状态下，存储部位于第二位置，限位部位于第五位置；存储机构在锚杆切换状态下，限位部移动至第六位置，以对存储部上的多个锚杆限位，存储部移动，以与多个锚杆分离、重新夹持和提升；机械手，位于机架上，用于夹取锚杆。该方案解决了锚杆存储仓结构不紧凑的问题。
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