“工位搬运”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果398597个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种搬运纠偏方法及装置-CN201910616500.0有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运纠偏方法及装置，该方法包括：搬运组件自第一工位提取至少两个工件；搬运组件自第一工位提取至少两个工件后，将各工件提升至不同高度，使得各工件所处的高度递增或递减；搬运组件向第二工位转移工件，并在转移工件的过程中，纠偏组件对各工件进行纠偏，至各工件在水平面内的投影一致且在水平面内的投影具有部分重叠；在纠偏组件对各工件进行纠偏后且搬运组件将工件转移至第二工位上方时，搬运组件将各工件放置于第二工位，本发明所提供的技术方案通过在提取工件之后，将工件提升至不同高度，并将工件向第二工位转移时对工件进行纠偏实现使得工件平行且对齐，可实现对所提取的工件进行快速纠偏，提高了纠偏效率。
一种搬运纠偏方法装置

[实用新型]阻尼器的自动组装检测设备-CN201820449315.8有效
发明人：石坚;任书策 -专利权人：昆山华誉自动化科技有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：第一密封圈上料机构、用于检测第一密封圈有无的第一密封圈检测机构、第二密封圈上料机构、用于检测第二密封圈有无的第二密封圈检测机构、下壳体供料机构、对下壳体涂油的点油机构、上下壳体组装机构、上下壳体高度检测机构、双工位热铆机构还包括第一四工位搬运机构和第二四工位搬运机构，所述第一安装板和第二安装板之间设置有旋转搬运机构，利用第一四工位搬运机构实现多个夹爪同时将多个工位产品分别向后搬运一个工位，提高搬运效率。
密封圈搬运机构四工位供料机构检测设备上料机构上下壳体自动组装安装板下壳体阻尼器工位检测搬运高度检测机构本实用新型扭力测试热铆机构下料机构旋转机构组装机构电控箱上壳体双工位夹爪良率扭力涂油向后零部件组装

[实用新型]一种烧录设备中的在线补芯片装置-CN201821150787.X有效
发明人：王开来;赖汉进;袁孟辉 -专利权人：广州明森科技股份有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开一种烧录设备中的在线补芯片装置，包括用于搬送芯片的搬运机构以及用于驱动收料机构在收料方向上平移的后退驱动机构；其中，所述搬运机构包括移动板、驱动移动板作横向移动的横向驱动机构以及多组竖向搬运机构，所述多组竖向搬运机构沿直线等间距地设置在移动板上；所述收料机构的收集工位与烧录机构的烧录取放工位之间设有中间处理工位；所述收集工位、中间处理工位以及烧录取放工位于同一竖直面上，且位于竖向搬运机构的正下方；所述后退驱动机构设置在收料机构的下方，其驱动的方向垂直于横向搬运的方向。
搬运机构工位收料机构芯片装置移动板芯片竖向驱动机构烧录设备中间处理驱动横向驱动机构本实用新型同一竖直面平移方向垂直烧录收料搬运检测

[发明专利]一种自动气体称重系统及称重方法-CN202010842913.3在审
发明人：安耀伟;李良;曲庆;夏红真 -专利权人：大连运明自动化技术有限公司;大连大特气体有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01G17/06 文献下载
摘要：包括依次相邻的上料工位，称量工位，参比瓶放置工位，与所述称量工位相对设置的自动搬运机构，用于放置瓶体的托盘承运机构，所述托盘承运机构通过自动搬运机构的搬运，位置在上料工位，称量工位，参比瓶放置工位之间切换
一种自动气体称重系统方法

[实用新型]一种自动气体称重系统-CN202021749816.1有效
发明人：安耀伟;李良;曲庆;夏红真 -专利权人：大连运明自动化技术有限公司;大连大特气体有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01G17/06 文献下载
摘要：包括依次相邻的上料工位，称量工位，参比瓶放置工位，与所述称量工位相对设置的自动搬运机构，用于放置瓶体的托盘承运机构，所述托盘承运机构通过自动搬运机构的搬运，位置在上料工位，称量工位，参比瓶放置工位之间切换
一种自动气体称重系统

[实用新型]一种轮毂中心盖标贴自动冲压装置-CN201320836477.4有效
发明人：辛洪萍;蔡志香;李小敏 -专利权人：广州市金钟汽车零件制造有限公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：一种轮毂中心盖标贴自动冲压装置，包括冲压设备和上下料设备，所述上下料设备设置在冲压设备前方，所述上下料设备与冲压设备之间设有呈左右布置的放产品工位和取料工位，所述取料工位的右侧设有摆料工位，所述放产品工位左侧设有取产品工位；设有穿越所述摆料工位、取料工位、放产品工位、取产品工位的轨道，所述轨道上设有搬运小车，搬运小车上设有储物筐；所述上下料设备包括抓手、Y轴运动设备、X轴运动设备和Z轴运动设备。本实用新型设置了摆料工位、取料工位、放产品工位、取产品工位，以及贯穿这些工位的轨道和搬运小车，配合上下料设备的三轴运动，从而实现中心盖冲压过程的上料、冲压、下料自动化，不仅生产效率高，而且减少安全事故的发生
一种轮毂中心标贴自动冲压装置

[发明专利]水井钻机装配工位转运装置及工作方法-CN202310444385.X在审
发明人：潘金良;陈岚;王修亭;杨振宇;邢冬领;闫寰宇;齐森森 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种水井钻机装配工位转运装置及工作方法，该方法基于搬运运输装置，将需要装配的水井钻机搬运至所需工位进行装配，搬运运输装置包括：建设地基、铺设在建设地基上的导轨、滑动安装在铺设导轨上的承载RGV、安装在承载RGV上的液压升降装置以及设置在建设地基上的工位踏台，工位踏台设置在铺设导轨旁，用于放置需要装配的水井钻机，通过液压升降装置和承载RGV将需要装配的水井钻机从一个工位踏台搬运至另一个工位踏台对水井钻机的装配，当需要进行工位转运时，通过系统呼叫，承载RGV便自动行走到所需工位，通过液压升降装置和承载RGV自动进行水井钻机的举升和转运工作，使水井钻机到达下一工位的对应位置进行装配，提高现场的生产效率及工位间的轮转效率
水井钻机装配工转运装置工作方法

[实用新型]一种圆瓶全自动贴标设备-CN202320029884.8有效
发明人：李强 -专利权人：苏州创牌智能科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B65C9/42 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种圆瓶全自动贴标设备，其包括承载多个产品在上料工位与喷水工位之间移动的第一移载单元、设置在所述喷水工位处对产品贴标位置进行喷水的喷水单元、夹持多个产品从所述喷水工位搬运到贴标工位处的第一搬运单元、设置在所述贴标工位处的第一载具、设置在所述贴标工位处的标签处理贴标单元、夹持多个产品从所述贴标工位处搬运到下料输送线上的第二搬运单元，所述上料工位处设置有检测产品位置是否放置到位的第一检测单元，所述贴标工位处设置有获取产品贴标位置的且检测产品上的标签是否粘贴到位的第二检测单元
一种全自动设备

[发明专利]搬运机器人运动轨迹规划方法与系统-CN201710025165.8在审
发明人：吴海波;魏丽君;张文初;刘海龙 -专利权人：吴海波
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种搬运机器人运动轨迹规划方法与系统，识别工厂内相同类型的工位，获得有效工位，获得工厂内各有效工位地理位置信息以及工厂内可行驶区域的信息、各个有效工位部件堆放状态信息，对各个有效工位进行优先级排序，根据有效工位地理位置信息、工厂内可行驶区域的信息以及优先级排序结果，生成搬运机器人运动轨迹。整个过程中，基于各个有效工位部件堆放状态信息对各个有效工位进行优先级排序，并基于有效工位（相同类型工位）的位置信息、工厂可行驶区域的信息以及优先级排序生成运动轨迹，能够实现对搬运机器人运动轨迹合理规划。
搬运机器人运动轨迹规划方法系统

[实用新型]一种装门机构-CN202223561606.1有效
发明人：应勇;施志伟;胡新安 -专利权人：浙江司贝宁精工科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种装门机构，包括门框固定组件及门板搬运组件，所述门框固定组件用于限位并固定门框，所述门板搬运组件用于限位搬运组件，所述门框固定组件包括支撑架及滑动设置在支撑架内的第一支撑杆及第二支撑杆与所述支撑架形成第一工位及第二工位，所述第一工位及第二工位内设置限位单元及门板导向单元，所述门板搬运组件将门板搬运至门板导向单元并调节所述门板导向单元调节门板位置与所述门框配合并安装合页;门板搬运组件对较重的门板进行搬运，效率更高，更加节省人工成本
一种机构

[发明专利]一种产品搬运部件-CN202210685814.8在审
发明人：史中伟;史正;魏永明;郑优红 -专利权人：杭州中亚机械股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品搬运部件，将产品从产品承载面搬运至装箱工位上方，产品承载面水平设置并且位于装箱工位侧方，所述产品搬运部件包括搬运吸盘组件、吸盘翻转组件以及吸盘姿态保持组件，所述吸盘翻转组件设有在垂直于水平方向上进行转动的翻转臂，翻转臂转动带动搬运吸盘组件翻转，从而将产品由产品承载面搬运到装箱工位上方，所述姿态保持组件在翻转臂转动过程中保持搬运吸盘组件的姿态。
一种产品搬运部件

[发明专利]一种用于电子器件高低温全自动测试的系统及方法-CN202310222701.9在审
发明人：孟浩;邹毅;吴志永 -专利权人：无锡毫微智能科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请涉及电子器件测试技术的领域，尤其涉及一种用于电子器件高低温全自动测试的系统及方法，其包括工控机电脑、搬运机器人、测试仪表、测试电路、测试工位组和载盘，所述工控机电脑内置PLC系统，工控机电脑通过远程通信控制搬运机器人、测试仪表、测试电路和测试工位组进行工作，测试工位组包括上料工位、低温测试工位、高温测试工位、常温测试工位、分选工位、下料工位，搬运机器人用于衔接各个工位，产品通过载盘在各个工位间实现载盘式流转。
一种用于电子器件低温全自动测试系统方法

[发明专利]一种用于船舶大型中厚板工件的机器人生产线及控制方法-CN201811320515.4有效
发明人：陆燕辉;陈弓;徐文宇;许迎春;李勇;孙高林;刘俊杰 -专利权人：南通中远海运川崎船舶工程有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B23Q41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于船舶大型中厚板工件的机器人生产线，所述生产线是由几个传送带构成一个传送系统，所述传送系统上预设有多个加工工位，所述加工工位依次包括：装配工位、机器人焊接工位、手动修补工位、背烧工位、搬运工位；所述装配工位和搬运工位上方设有搬运装置，通过人工进行控制，本发明揭示了一种用于船舶大型中厚板工件的机器人生产线，通过整个生产线实现工件的自动焊接，提高焊处的美观性和质量，同时提高焊接效率，通过背烧工位的设定，减少人工焊接的背部焊接工序，保证质量，提高效率，通过工位对个各工序的控制，降低损耗。
一种用于船舶大型厚板工件机器人生产线控制方法

[发明专利]手机前盖外观检测机-CN202210941263.7有效
发明人：张元新;陈翠红;潘正颐;侯大为 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明专利涉及手机前盖外观检测机，具有机架、工作平台、以及转盘；工作平台上设有上料工位、翻转工位、供膜工位和下料工位，上料工位上设有上料机构，翻转工位上设有翻转机构，工作平台上设有第一搬运机构，工作平台上设有检测机构，供膜工位上设有供膜机构，工作平台上还设有第二搬运机构，下料工位上设有可将贴膜完成并检测合格的手机前盖进行下料的下料机构，第一搬运机构将上料机构上的手机前盖转移至翻转机构进行翻转，并在翻转完成后将其转移至转盘上进行撕膜、检测和贴膜，贴膜完成后第一搬运机构再将手机前盖转移至下料机构进行下料。
手机外观检测

[实用新型]于连接器开槽插孔的自动收口及测力装置-CN201320773365.9有效
发明人：邓小波 -专利权人：四川永贵科技有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于连接器开槽插孔的自动收口及测力装置，属一种连接器生产及检测装置，所述测力系统中包括底板与搬运装置，所述底板上设有进料工位、开槽方向识别工位、开槽收口工位、测力工位与出料工位；所述搬运装置上设有多个机械爪，且所述多个机械爪分别与底板上各个工位的位置相对应；通过搬运装置上的机械爪将各个工位上的开槽插孔同时依次向前搬运，执行开槽收口及插拔力测量的操作，有效提升了开槽插孔收口及测力的作业效率，且开槽插孔在各个工位之间的移动均通过机械爪来完成
连接器开槽插孔自动收口测力装置