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[发明专利]软膜搬运机构-CN201710355097.1在审
发明人：刘晓成;史晓华 -专利权人：苏州光越微纳科技有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B65H5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种软膜搬运机构，用于将软膜板在软膜供料工位和压印工位之间搬运，包括：底座；软膜移载机构，包括驱动机构、活动连接组件、定位组件和软膜托盘，软膜托盘设置于软膜供料工位上，驱动机构设置于底座上且其输出端与活动连接组件连接，定位组件设置于活动连接组件上用于将软膜托盘在软膜供料工位和压印工位之间搬运。本发明相较于现有技术，驱动机构驱动活动连接组件，带动定位组件将软膜托盘在软膜供料工位和压印工位之间搬运，结构合理，操作方便，软膜放置于软膜托盘内，定位组价可有效且平稳地将软膜托盘在软膜供料工位和压印工位之间搬运
软膜托盘活动连接组件工位供料压印工位定位组件驱动机构搬运搬运机构底座工作效率移载机构定位组输出端驱动节约

[发明专利]一种三工位点胶平衡机-CN202211015134.1在审
发明人：王兵;朱灿好 -专利权人：苏州赛德克测控技术有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种三工位点胶平衡机，包括：机体；三工位旋转翻面机构，安装于机体上，并能够相对于机体进行转动；三轴点胶机构，安装于机体上，并能够相对于机体进行多方位移动；吸盘搬运机构，设置在三工位旋转翻面机构一侧，用于将风扇搬运到三工位旋转翻面机构上；测试工位，安装于吸盘搬运机构下方，用于定位检测风扇的平衡状态。该装置通过吸盘搬运机构将测试工位上方的风扇搬运到三工位旋转翻面机构的点胶工位上，然后通过三轴点胶机构的点胶器对点胶工位上的风扇进行点胶平衡，通过点胶器在风扇正反面的开槽上进行点胶平衡，无需对产品进行加工切削
一种三工位点胶平衡

[实用新型]一种三工位点胶平衡机-CN202222226276.4有效
发明人：王兵;朱灿好 -专利权人：苏州赛德克测控技术有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三工位点胶平衡机，包括：机体；三工位旋转翻面机构，安装于机体上，并能够相对于机体进行转动；三轴点胶机构，安装于机体上，并能够相对于机体进行多方位移动；吸盘搬运机构，设置在三工位旋转翻面机构一侧，用于将风扇搬运到三工位旋转翻面机构上；测试工位，安装于吸盘搬运机构下方，用于定位检测风扇的平衡状态。该装置通过吸盘搬运机构将测试工位上方的风扇搬运到三工位旋转翻面机构的点胶工位上，然后通过三轴点胶机构的点胶器对点胶工位上的风扇进行点胶平衡，通过点胶器在风扇正反面的开槽上进行点胶平衡，无需对产品进行加工切削
一种三工位点胶平衡

[发明专利]发动机缸盖缸体的机器人搬运生产线-CN201510894383.6有效
发明人：肖华;龙小军;华文孝;白恩平;张继伟;苏乙清;朱栗波;谢赛 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机缸盖缸体的机器人搬运生产线，包括设置于工作区内的上料工位、输送工位以及机器人设置区，输送工位沿工作区的边线布置，机器人设置区位于工作区的中心，上料工位位于机器人设置区的两侧；上料工位内放置有待搬运的缸体或缸盖；输送工位内设有用于输送缸体或缸盖的辊道运输线；机器人设置区内设有将上料工位的缸体或缸盖搬运至辊道运输线上的搬运机器人。本发明的发动机缸盖缸体的机器人搬运生产线布局合理；采用本发明的发动机缸盖缸体的机器人搬运生产线可实现发动机缸盖、缸体自动化、智能化搬运，大大提高缸盖、缸体的生产效率，极大地减少缸盖、缸体生产的管理成本和运营成本
发动机缸盖缸体机器人搬运生产线

[实用新型]发动机缸盖缸体的机器人搬运生产线-CN201521011036.6有效
发明人：肖华;龙小军;华文孝;白恩平;张继伟;苏乙清;朱栗波;谢赛 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机缸盖缸体的机器人搬运生产线，包括设置于工作区内的上料工位、输送工位以及机器人设置区，输送工位沿工作区的边线布置，机器人设置区位于工作区的中心，上料工位位于机器人设置区的两侧；上料工位内放置有待搬运的缸体或缸盖；输送工位内设有用于输送缸体或缸盖的辊道运输线；机器人设置区内设有将上料工位的缸体或缸盖搬运至辊道运输线上的搬运机器人。本实用新型的发动机缸盖缸体的机器人搬运生产线布局合理；采用本实用新型的发动机缸盖缸体的机器人搬运生产线可实现发动机缸盖、缸体自动化、智能化搬运，大大提高缸盖、缸体的生产效率，极大地减少缸盖、缸体生产的管理成本和运营成本
发动机缸盖缸体机器人搬运生产线

[发明专利]一种搬运装置及自动化加工设备-CN202310239572.4在审
发明人：王全林;刘文华;辛鑫 -专利权人：深圳市道元实业有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请公开一种搬运装置及自动化加工设备，属于自动化设备技术领域。搬运装置包括：设置有进料工位、出料工位和第一检测工位的承载平台，包括第一驱动模组和第一搬运模组的第一动作机构，设置有第二检测工位和第三检测工位的检测平台，包括第二驱动模组和第二搬运模组的第二动作机构，设置于承载平台和检测平台之间的接料平台第一驱动模组设置于承载平台内，用于驱动第一搬运模组复合运动，第二驱动模组设置于承载平台上，用于驱动第二搬运模组复合运动。本申请提供的搬运装置，采用转动搬运的方式实现待检测产品在承载平台、接料平台、检测平台三者之间搬运，易于满足车间占地尺寸需求。
一种搬运装置自动化加工设备

[发明专利]一种凳脚全自动热熔组装机-CN202310913120.X在审
发明人：赵晓如;张勤峰;陈强 -专利权人：江苏汇诺环保科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：包括机架上分别设置的送料装置一、送料装置二、搬运机构一、搬运机构二、多工位移位机构和热熔机构；通过所述搬运机构一将所述送料装置一输送的塑料底座搬运至所述多工位移位机构的塑料底座上料工位处，通过所述搬运机构二将所述送料装置二输送的毛毡搬运至所述多工位移位机构的毛毡粘接压合工位处；所述热熔机构用于对所述多工位移位机构的塑料底座热熔工位处的塑料底座进行热熔，本发明组装过程全自动完成，节省大量人工，单人可以照看多台设备，定位精度高，成品组装一致性好，能够降低生产成本。
一种全自动组装

[发明专利]具有吹尘功能的油桶上料设备及其工作方法-CN202110509798.2有效
发明人：张云龙;吴土金;赵华;朱健 -专利权人：江苏司能润滑科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有吹尘功能的油桶上料设备及其工作方法，所述具有吹尘功能的油桶上料设备包括上料输送装置、灌装输送装置、搬运装置、吹尘装置、上料工位和吹尘工位；其中，所述上料输送装置上承载有油桶垛并适于将至少一个所述油桶垛输送至所述上料工位中；所述搬运装置适于将所述上料工位中的油桶垛中的油桶搬运至所述吹尘工位，并将吹尘工位中的油桶搬运至所述灌装输送装置上；所述吹尘装置适于向被搬运至所述吹尘工位中的油桶中吹气以吹掉油桶中的灰尘；所述灌装输送装置适于输送被搬运至其上的油桶
具有功能油桶设备及其工作方法

[实用新型]一种汽车侧围内板总成焊接生产线-CN201721851974.6有效
发明人：黄元申 -专利权人：广州恒申智能化设备有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车侧围内板总成焊接生产线，其包括按照流水线方式设置的多个工位和一用于搬运完成焊接的汽车侧围内板总成的助力臂；每一工位上分别设置有一点焊机器人和多个夹具，相邻两个工位之间设置有一搬运机器人和与搬运机器人连接的固定焊钳，且沿流水线方向固定焊钳和与其相邻的工位中的前方工位连接，搬运机器人和与其相邻的工位中的后方工位连接。该装置通过点焊机器人以流水线的方式对侧围内板总成进行焊接，通过搬运机器人自动搬运工件，可有效节省人力并提高焊接效率，且防护结构的设置可有效提高安全性。
工位搬运机器人汽车侧围内板总成焊接生产线固定焊钳焊接侧围内板总成夹具本实用新型点焊机器人流水线方式流水线方向搬运工件防护结构焊接效率助力臂流水线搬运

[实用新型]一种晶圆检测设备-CN201821388048.4有效
发明人：朱志飞;舒文宾;杨慎东;郭连俊 -专利权人：苏州精濑光电有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型属于电子产品加工生产技术领域，且公开了一种晶圆检测设备，其包括工作平台，所述工作平台上至少设置有宏观检测工位和微观检测工位，并且所述工作平台上还设置有搬运装置，所述搬运装置能将待检测晶圆搬运至所述宏观检测工位和所述微观检测工位本实用新型的晶圆检测设备通过在晶圆检测设备上至少设置宏观检测工位和微观检测工位，可以对晶圆进行宏观和微观检测，从而可以全面检测分析加工工艺导致晶圆存在的缺陷，以便及时进行改进。并且通过设置搬运装置实现晶圆能够在不同检测工位之间的搬运，避免了在人工搬运过程中对晶圆造成损伤，导致检测结果受影响，进而对加工工艺做出错误调整的现象发生。
工位晶圆微观检测搬运装置工作平台检测晶圆检测设备本实用新型检测设备宏观种晶搬运电子产品加工错误调整检测结果全面检测人工搬运生产技术损伤分析改进

[实用新型]一种适用于炉架的喷涂流水线-CN202320448207.X有效
发明人：李军;伍文清 -专利权人：浙江遂昌鑫丰工贸有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：它包括线性分布的上料工位、第一喷漆工位、第一烘干工位、第二喷漆工位和第二烘干工位，以及位于四个工位上侧的搬运机构；所述搬运机构包括桁架、高低架、平移架以及抓夹机构，所述抓夹机构可与两所述轴承形成抓取定位炉架通过搬运机构依次经过五个工位，便完成了五道对应的工艺，这样使得炉架的搬运路线呈线性，更加有序、高效的同时还降低了对场地的占用，并且搬运机构参与辅助搬运炉架，可以大大降低人力需求。
一种适用于喷涂流水线

[实用新型]搬运系统-CN202320455509.X有效
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;周沧 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种搬运系统，该搬运系统包括：中控设备及至少一个无人叉车，至少一个无人叉车与中控设备通信连接；中控设备，用于调度至少一个无人叉车对车间内的一个或多个转运柜进行搬运；无人叉车，用于根据中控设备下发的搬运指令，控制无人叉车上的货叉从第一工位叉取目标转运柜，并移动至第二工位，再控制货叉将目标转运柜放置在第二工位；中控设备包括显示装置，显示装置用于在无人叉车完成对目标转运柜的搬运后，输出车间的工位状态，工位状态用于指示车间的各个工位是否放置有转运柜实施本申请实施例，能够提高转运柜的搬运效率。
搬运系统

[实用新型]一种缸体暂存滑台-CN202221934806.4有效
发明人：孔令剑;曾超峰;刘志峰;刘超;彭胤荣;陈新广;黄永恒;张鹏飞 -专利权人：广东原点智能技术有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缸体暂存滑台，当缸体暂存滑台上的暂存工位处于空置状态时，搬运机械手可以直接将缸体放置在暂存工位上实现缓存，节省搬运移动时长，提高加工效率。当搬运机械手抓取暂存工位上的缸体时，加工控制系统根据第一感应组件和第二感应组件的信号反馈，控制搬运机械手按照指定的抓取路线运动。若所述第一感应组件被缸体触发，而第二感应组件不能感应缸体时，暂存工位上放置的是三缸缸体，搬运机械手按照三缸缸体抓取线路运动；若第一感应组件和第二感应组件均被触发时，暂存工位上放置的是四缸缸体，搬运机械手按照四缸缸体抓取线路运动，确保搬运机械手能够精确地抓取暂存工位上的缸体。
一种缸体暂存

[实用新型]一种片状物料输送装置-CN202122509351.3有效
发明人：刘佳伟 -专利权人：湖北艾艾贴健康科技有限公司;深圳前海艾艾贴生物科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65H1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种片状物料输送装置，包括支撑架，送料单元和搬运单元，所述送料单元和搬运单元均设置在所述支撑架上；本实用新型提供的片状物料输送装置在使用过程中，先将片状物料放置在所述上料工位上，之后通过所述第一驱动件将放置在所述上料工位上的片状物料推送到所述卸料工位上，再通过所述搬运单元将所述卸料工位上的片状物料移出所述输送盒，当所述卸料工位上的片状物料全部移出后，再重复上述步骤即可；片状物料先由工作人员直接放置于上料工位，之后经由所述第一驱动件输送至卸料工位，再经由所述搬运单元从所述卸料工位上移出，当工作人员放置片状物料且搬运单元对片状物料进行搬运时，不会对工作人员造成伤害。
一种片状物料输送装置

[实用新型]一种PCB板自动上料折弯设备-CN202222288596.2有效
发明人：黄海荣;黄海辉;吴落得;贺平;朱武林 -专利权人：深圳佳视德智能科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于折弯设备技术领域，提供了一种PCB板自动上料折弯设备，包括底座、设置在底座上的输送机构、设置在底座上且位于输送机构输出端的旋转机构以及设置在底座上且位于旋转机构一侧的输出机构，旋转机构上环向依次设置有入料工位、折弯工位、检测工位和出料工位，输送机构与旋转机构之间设有第一搬运机构，旋转机构与输出机构之间设有第二搬运机构。本实用新型通过第一搬运机构将输送机构上的物料搬运至旋转机构上的入料工位中，进而通过旋转机构依次经过折弯工位、检测工位和出料工位，完成物料的折弯和检测，并通过第二搬运机构将产品搬运至输出机构上，该设备结构简单
一种 pcb 自动折弯设备