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[实用新型]一种活塞检测机-CN201922199515.X有效
发明人：朱伟华 -专利权人：一和科技（常熟）有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种活塞检测机，包括：上料工位、内外径检测工位、高度检测工位、下料工位以及上料机械手和搬运机构，上料工位用于将产品送至预定位置；上料机械手位于上料工位和内外径检测工位之间，用于将上料工位处的产品依次送至内外径检测工位；搬运机构往复移动于内外径检测工位、高度检测工位和下料工位之间；内外径检测工位用于检测产品的内外径是否合格，若是，则通过搬运机构将产品运送至高度检测工位；高度检测工位用于检测产品的高度是否合格，若是，则通过搬运机构将产品运送至下料工位；下料工位用于收集合格的产品。
一种活塞检测

[发明专利]一种晶圆检测设备-CN201810982460.7在审
发明人：朱志飞;舒文宾;杨慎东;郭连俊 -专利权人：苏州精濑光电有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明属于电子产品加工生产技术领域，且公开了一种晶圆检测设备，其包括工作平台，所述工作平台上至少设置有宏观检测工位和微观检测工位，并且所述工作平台上还设置有搬运装置，所述搬运装置能将待检测晶圆搬运至所述宏观检测工位和所述微观检测工位本发明的晶圆检测设备通过在晶圆检测设备上至少设置宏观检测工位和微观检测工位，可以对晶圆进行宏观和微观检测，从而可以全面检测分析加工工艺导致晶圆存在的缺陷，以便及时进行改进。并且通过设置搬运装置实现晶圆能够在不同检测工位之间的搬运，避免了在人工搬运过程中对晶圆造成损伤，导致检测结果受影响，进而对加工工艺做出错误调整的现象发生。
工位晶圆微观检测搬运装置工作平台检测晶圆检测设备检测设备宏观种晶搬运电子产品加工错误调整检测结果全面检测人工搬运生产技术损伤分析改进

[实用新型]一种加工装置和加工系统-CN202121405474.6有效
发明人：徐贵阳;李远鹏;祝磊;张鹏;唐梦飞;柯于仁;金元涛 -专利权人：武汉帝尔激光科技股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工装置和加工系统，包括至少一个上料机构、加工机构、至少一个下料机构，以及搬运机构，加工机构包括沿第一方向输送物料的输送组件，其输送轨迹上依次形成有上料工位、加工工位及下料工位；上料机构与下料机构沿第二方向设置于加工机构的同一侧，并分别靠近上料工位和下料工位设置；搬运机构包括固定部、搬运部及驱动部，搬运部设置于固定部上，并通过驱动部沿固定部以第二方向移动，用于将物料从上料机构搬运至上料工位，和/或用于将物料从下料工位搬运至下料机构
一种加工装置系统

[发明专利]汽车曲轴同步搬运装置-CN202111406578.3在审
发明人：曾超峰;刘志峰;张鹏飞;黎镇源 -专利权人：广东原点智能技术有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车曲轴同步搬运装置,包括机架、设置在机架上的搬运架、输送机构以及驱动电机，所述输送机构包括主动轮、从动轮以及绕设在主动轮和从动轮上的柔性传动件，所述搬运架上设有转轴，该转轴的头部通过连接件与柔性传动件传动连接，所述搬运架上设有两组或两组以上的托持部，所述机架的顶部设有与各组托持部相适配的承载座。该同步搬运装置结构紧凑巧妙，驱动电机通过带动输送机构，使搬运架上托持部将所有放置在上料工位和缓存工位上曲轴进行同步输送，搬运过程顺畅、平稳；放置在上料工位或缓存工位的曲轴或通过若干次搬运周期就能搬运到下料工位中的承载座上，极大的提高搬运效率，实现自动化搬运。
汽车曲轴同步搬运装置

[发明专利]一种汽车曲轴同步搬运装置-CN202010461175.8有效
发明人：曾超峰;刘志峰;张鹏飞;黎镇源 -专利权人：广东原点智能技术有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车曲轴同步搬运装置,包括机架、设置在机架上的搬运架、输送机构以及驱动电机，所述输送机构包括主动轮、从动轮以及绕设在主动轮和从动轮上的柔性传动件，所述搬运架上设有转轴，该转轴的头部通过连接件与柔性传动件传动连接，所述搬运架上设有两组或两组以上的托持部，所述机架的顶部设有与各组托持部相适配的承载座。该同步搬运装置结构紧凑巧妙，驱动电机通过带动输送机构，使搬运架上托持部将所有放置在上料工位和缓存工位上曲轴进行同步输送，搬运过程顺畅、平稳；放置在上料工位或缓存工位的曲轴或通过若干次搬运周期就能搬运到下料工位中的承载座上，极大的提高搬运效率，实现自动化搬运。
一种汽车曲轴同步搬运装置

[发明专利]手机内部支架板外观视觉检测设备-CN202110669244.9有效
发明人：陈翠红;潘正颐;侯大为;姜巍 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明专利涉及一种手机内部支架板外观视觉检测设备，具有机架、工作平台，工作平台上设有上料工位、检测工位、搬运工位和下料工位，上料工位上设有两个相对设置的上料机构，检测工位上设有第一检测机构、以及两个相对设置的第二检测机构，搬运工位上设有两个相对设置的搬运机构，下料工位上设有两个相对设置的下料机构，各个上料机构与各个搬运机构、以及各个下料机构一一对应；各个上料机构上的支架板通过对应的搬运机构转移至第一检测机构，并在检测完成后通过对应的搬运机构将支架板转移至对应的第二检测机构进行检测，并在检测完成后搬运至对应的下料机构进行支架板的分料和下料。
手机内部支架外观视觉检测设备

[实用新型]一种自动冲压生产线-CN201822113307.9有效
发明人：廖德峰;陆峰;陈彰健 -专利权人：厦门宇龙机械有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动冲压生产线，包括多台冲压机、搬运装置、旋转送料装置以及整理收料装置，每台冲压机对应一个工位，前后两个工位之间设有搬运装置，除第一工位之外的其他工位均采用搬运装置上件和取件；第一工位连接一个整理收料装置，第一工位的落料由该整理收料装置收集并整理，然后由人工放入旋转送料装置，接着由搬运装置将旋转送料装置上的工件送入第二工位；生产线末端设有另一个整理收料装置，搬运装置将最末工位上的工件取出搬运至该整理收料装置本实用新型提供的自动冲压生产线通过设置搬运装置、旋转送料装置以及整理收料装置，实现自动上料、取件以及自动整齐叠放物料，节省人工，避免人工操作带来的安全隐患。
工位搬运装置收料装置旋转送料装置自动冲压生产线本实用新型冲压机取件生产线末端安全隐患人工操作整齐叠放自动上料放入落料上件搬运送入取出

[实用新型]一种双工位托盘自动上下料装置-CN202320288974.9有效
发明人：凡金章 -专利权人：无锡沃格自动化科技股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位托盘自动上下料装置，其包括机架、满料上料组件、空盘接驳组件和搬运机构，机架上设置有满料工位和空料工位，满料上料组件被配置为将满料料盘移至满料工位处，空盘接驳组件被配置为收集空料料盘，搬运机构设置于机架上，搬运机构被配置为将满料工位处的满料料盘自动搬运至空盘接驳组件上。上述双工位托盘自动上下料装置在工作时，满料上料组件将满料料盘输送至满料工位，搬运机构将满料料盘输送至空料工位，待收集完毕，空盘接驳组件再将空料料盘收集，不仅供料方法方便，无需人工搬运和额外设置机械手搬运
一种双工托盘自动上下装置

[实用新型]一种上下交替搬运机构-CN202021486097.9有效
发明人：詹保林;唐方勇 -专利权人：深圳市智信精密仪器股份有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化检测装置技术领域，具体指一种上下交替搬运机构,包括主机架和作业机构，所述主机架上设有两组搬运模块，两组搬运模块一上一下相互间隔地设置在主机架上；所述搬运模块上设有夹装工具，搬运模块上设有作业工位和上料工位，其中作业工位与作业机构对应设置；所述夹装工具可沿搬运模块横向或竖向移动进而在作业工位和上料工位之间往复运动；本实用新型结构合理，通过两条搬运模组，在高度方向上错开交替运动，从而减少高效率工位的等待时间
一种上下交替搬运机构

[发明专利]燃料电池极板的贴合设备、生产线-CN201810124297.0在审
发明人：刘家洪;蔡奇志;朱伟;陈永生;吴威元 -专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： H01M8/0297 文献下载
摘要：该燃料电池极板的贴合设备包括：贴合机安装平台、阳极板输送装置、阴极板输送线、复合搬运机构、压合机构和控制服务器，阳极板输送装置包括阳极板输送线、阳极板搬运结构，阳极板输送线上依次设有阳极板搬运工位、贴合工位以及压合工位，阴极板输送线上依次设有阴极板等待工位与阴极板搬运工位，复合搬运机构在阴极板搬运工位和贴合工位之间往复移动，控制服务器分别与阳极板输送线、阳极板搬运结构、阴极板输送线、复合搬运机构、压合机构电连接。
阳极板阴极板输送线燃料电池极板搬运机构贴合设备控制服务器搬运结构输送装置贴合工位压合机构复合贴合安装平台等待工位工作效率电连接贴合机工位压合应用

[实用新型]燃料电池极板的贴合设备、生产线-CN201820223094.2有效
发明人：刘家洪;蔡奇志;朱伟;陈永生;吴威元 -专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： H01M8/0297 文献下载
摘要：该燃料电池极板的贴合设备包括：贴合机安装平台、阳极板输送装置、阴极板输送线、复合搬运机构、压合机构和控制服务器，阳极板输送装置包括阳极板输送线、阳极板搬运结构，阳极板输送线上依次设有阳极板搬运工位、贴合工位以及压合工位，阴极板输送线上依次设有阴极板等待工位与阴极板搬运工位，复合搬运机构在阴极板搬运工位和贴合工位之间往复移动，控制服务器分别与阳极板输送线、阳极板搬运结构、阴极板输送线、复合搬运机构、压合机构电连接。
阳极板阴极板输送线燃料电池极板搬运机构贴合设备控制服务器搬运结构输送装置贴合工位压合机构复合贴合本实用新型安装平台等待工位工作效率电连接贴合机工位压合应用

[发明专利]一种电机定子的搬运、扩张机构-CN202110571859.8在审
发明人：张帮伟;李胜权 -专利权人：江苏本格自动化科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机定子的搬运、扩张机构，包括：搬运装置，用于衔接上下料工位和绕嵌扩工位，带动电机定子在上下料工位和绕嵌扩工位之间移动；护齿夹持工位，设置在搬运装置上，由搬运装置带动，用于夹持电机定子；所述护齿夹持工位包括护齿夹具和护齿驱动源，所述护齿夹具包括护齿夹盘和护齿转盘，所述护齿夹盘上设置有用于夹取电机定子的护齿，所述护齿转盘上开设有供护齿滑动的导向槽，所述护齿驱动源带动护齿转盘转动，所述护齿沿导向槽沿径向向内移动；扩张工位，设置在搬运装置上方本发明在搬运装置上方增设扩张工位，对电机定子的上端进行扩张整形处理。
一种电机定子搬运扩张机构

[实用新型]热压装置-CN201721443574.1有效
发明人：沈军伟;董志文;周伟;叶辉 -专利权人：丰川泽精工机械无锡有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热压装置，包括机架、预压部、热压部、冷压部和搬运部。预压部、热压部和冷压部设置在机架上，热压部包括7排热压工位，预压部和冷压部分别包括1排预压工位和1排冷压工位，每排设置有2个压制工位。搬运部包括抓手部和搬运轨道，抓手部在搬运轨道上移动并将电池按序从预压工位移动到热压工位，并移动到冷压工位，抓手部包括间隔固定距离的多个抓手。本实用新型实施方式中的热压装置增加了一排热压工位，使得每次可以同时处理更多的电池，大大提高了电池的压制效率。同时，搬运部自动按序搬运电池分别进行预压、热压和冷压，进一步提高了电池的加工速度。
工位冷压电池搬运热压装置热压部预压部抓手部预压本实用新型搬运轨道排热热压间隔固定距离压制工位上移动移动抓手压制加工

[实用新型]一种全自动跑台式的丝网印刷设备-CN201920683886.2有效
发明人：谢武俊 -专利权人：深圳市领创精密机械有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动跑台式的丝网印刷设备，其特征在于，包括机台以及设置在机台上的印刷主机、承印台、CCD对位机构以及自动搬运机构；其中，所述印刷主机处设有印刷工位，所述CCD对位机构处设有对位工位，所述承印台与机台之间设有用于驱动承印台在对位工位和印刷工位之间来回移动的跑台驱动机构；所述CCD对位机构包括CCD相机，该CCD相机位于对位工位的上方，自上往下拍摄图像；所述自动搬运机构设包括用于将待印刷的承印物料搬运至对位工位中的上料搬运机构和用于将已印刷的承印物料从印刷工位搬运至下一个工位的下料搬运机构
一种全自动台式丝网印刷设备

[发明专利]一种汽车定子焊接检测设备及其工艺-CN202310919248.7在审
发明人：陆青龙;郑小成;叶亮;安普星;陈良国;陈仕聪 -专利权人：昆山利特自动化设备有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车定子焊接检测设备及其工艺，包括分体式布局的焊接线以及检测线，焊接线采用倍速链传动，检测线采用托盘搬运机构进行搬运传动，焊接线和检测线采用搬运机构对接，所述焊接线包括倍速链、由所述倍速链驱动移动的产品工装、沿倍速链传动方向依次设置的上料工位、预压工位、打码读码工位以及激光焊接工位；所述检测线包括托盘搬运机构、沿托盘搬运机构方向依次设置的待料工位、矫正读码工位、内径线槽检测工位、除尘工位、3D激光线扫工位以及出料工位
一种汽车定子焊接检测设备及其工艺