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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种砌砖装置及控制方法-CN202210459062.3在审
发明人：谢军;李卓雄;阳跃武;何文操;易馨娴 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种砌砖装置及控制方法，涉及建筑机械技术领域。该砌砖装置包括底盘机构、立柱机构和机械臂；立柱机构安装在底盘机构上，立柱机构设置在底盘机构的前侧；机械臂包括工业机械臂机构和协作机械臂机构，工业机械臂机构包括第一轴工业机械臂，第一轴工业机械臂用于在底盘机构的前侧、左侧、右侧范围内转动；协作机械臂机构安装在工业机械臂机构，协作机械臂机构的末端设置有末端协作机械臂和安装在末端协作机械臂的砌砖夹爪机构，竖直方向与立柱机构的延伸方向平行，末端协作机械臂的转动与第一轴工业机械臂保持联动
一种砌砖装置控制方法

[发明专利]一种四自由度的工业机器人-CN201510558269.6在审
发明人：王军;李小牛;端黎明 -专利权人：芜湖科创生产力促进中心有限责任公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种四自由度的工业机器人，属于机器人领域，为了解决在机械工业中装卸、搬运、装配等作业的自动化实现机械化的问题，本发明提供一种四自由度的工业机器人，包括底座、接线盒、大臂、小臂、机械手、和基座，本发明能实现机械工业中装卸、搬运、装配等作业的自动化机械化。
一种自由度工业机器人

[实用新型]一种四自由度的工业机器人-CN201520680878.4有效
发明人：王军;李小牛;端黎民 -专利权人：芜湖科创生产力促进中心有限责任公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种四自由度的工业机器人，属于机器人领域，为了解决在机械工业中装卸、搬运、装配等作业的自动化实现机械化的问题，本实用新型提供一种四自由度的工业机器人，包括底座、接线盒、大臂、小臂、机械手、和基座，本实用新型能实现机械工业中装卸、搬运、装配等作业的自动化机械化。
一种自由度工业机器人

[发明专利]工业机械臂控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310049146.4在审
发明人：鲁仁全;郭子杰;李鸿一;程志键;任鸿儒 -专利权人：鹏城实验室;广东工业大学
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机械臂控制方法、装置、设备及存储介质，涉及智能控制技术领域，方法包括：获取工业机械臂的物理特性数据和预设性能指标；根据物理特性数据和预设性能指标，构建工业机械臂的受约束系统模型；对受约束系统模型进行等价系统转换，得到无约束系统模型；根据无约束系统模型和工业机械臂的最优控制策略，构建哈密顿‑雅克比‑贝尔曼方程；通过自适应动态规划方法求解哈密顿‑雅克比‑贝尔曼方程，得到最优控制律，以根据最优控制律对工业机械臂进行控制本发明解决了现有工业机械臂控制方法无法在满足预设性能指标约束的同时实现最优控制的问题，实现了对工业机械臂的高精度控制。
工业机械控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种工业机器人实时故障检测装置-CN202221706147.9有效
发明人：金元元 -专利权人：东台安速智能科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人实时故障检测装置，涉及工业机器人技术领域。本实用新型包括机器人组件：机器人组件包括第一工业机器人机械臂与第二工业机器人机械臂，第二工业机器人机械臂的一端螺栓固定有驱动马达，驱动马达的输出端固定有横向旋转轴。本实用新型通过故障检测机构，当第一工业机器人机械臂与第二工业机器人机械臂进行运作时，传动齿轮能够以横向连接轴为圆心进行旋转，进而使得圆形球能够在横向连接轴的一端进行移动，进而检测第二工业机器人机械臂的转动出现故障，通过安装机构，使得竖向检测箱能够便捷的安装于第一工业机器人机械臂的一端，便于竖向检测箱的安装与拆卸。
一种工业机器人实时故障检测装置

[发明专利]一种基于协同克里金的工业机械臂精度标定方法-CN201710031991.3在审
发明人：袁培江;陈冬冬;林敏青;曹双倩;刘元伟;蔡鹦 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种协同克里金的机械臂精度标定方法，属于机器人技术领域。该方法所使用的装置由工业机械臂、激光跟踪仪以及靶球组成。靶球固定在工业机械臂末端，靶球作为工具中心点。该方法通过激光跟踪仪测得一些点的实际坐标，然后得到这些点的理论坐标和实际坐标的位置误差，通过建立交叉变异函数，采用协同克里金插值方法，估计出工业机械臂运动空间中点的位置误差。该发明方法的方法简单，不需要建立工业机械臂的运动学模型，具有通用性好，可以提高工业机械臂运行精度，不需要对工业机械臂控制器设备内部参数进行修改等优点。
一种基于协同克里金工业机械精度标定方法

[发明专利]一种圆管冲压工业机器人-CN201610024410.9有效
发明人：陆周生;王少纯 -专利权人：王少纯;陆周生
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：一种圆管冲压工业机器人，它涉及一种工业机器人，具体涉及一种圆管冲压工业机器人。本发明为了解决现有进口工业机器人使用成本较高的问题。本发明包括供给机、第一机械手、第二机械手、冲R弧机和冲孔机，供给机将管件分离后输送给第一机械手，第一机械手将管件输送给冲R弧机，冲R弧机将加工好的管件输送给第二机械手，第二机械手将管件输送给冲孔机加工。本发明属于工业机器人领域。
机械手工业机器人管件冲压圆管冲孔机供给机工业机器人领域加工进口

[实用新型]一种水平多关节工业机械手-CN202120910758.4有效
发明人：陈增寿;曹轶杰;黄美丽;吴小花 -专利权人：上海狄兹精密机械股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业自动化技术领域，且公开了一种水平多关节工业机械手，包括底座，所述底座内部的下端安装有第一电机。该水平多关节工业机械手，利用第四电机的转动，带动第二臂体的旋转，实现了机械抓手的旋转使用，同时横向电动伸缩杆与纵向电动伸缩杆的伸缩，使得转动球以自身球心为轴心进行转动，从而机械抓手可以小范围的灵活转动使用，大大提高了工业机械手的灵活性，且利用第一电机的转动，带动螺纹杆进行旋转，移动块位于螺纹杆上进行移动，从而调节了工业机械手的高度，以及底座两侧设置有相同结构的升降座，实现了工业机械手的双工位协同工作，增加了机械手的工作效率，大大提高了工业机械手的实用性。
一种水平关节工业机械手

[发明专利]工业机械-CN201710456419.1有效
发明人：大坪圣一 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01B5/30 文献下载
摘要：本发明提供一种工业机械。该工业机械简单且高精度地计算由工件的载荷引起的引导部的变形量。其被支承在引导部(12)的侧面(12a)；以及检测器(56、57)，其设于立柱(22)，检测与标尺(52)之间的相对位移，其中，检测器(56、57)分别检测立柱(22)的移动方向以及铅垂方向上的位移，该工业机械还包括变形量计算部
工业机械

[发明专利]工业机械-CN201811617452.9有效
发明人：杉浦学;邢部晃司 -专利权人：旭精机工业株式会社
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B30B1/26 文献下载
摘要：一种能够以低成本进行从动部相对于主动部的动作时机的规格变更的工业机械。连续自动压力机(10)具备：进行循环动作的压头(18)；与压头(18)机械地分离开，从第二伺服马达(61)接受动力而反复进行从动于压头(18)的循环动作的传送滑动件(35)；压头(18)的相位范围与在压头
工业机械

[实用新型]工业机械-CN201420119317.2有效
发明人：小查尔斯·M·安德森 -专利权人：乔伊·姆·特拉华公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B02C4/42 文献下载
摘要：用于工业机械的变速马达驱动器。一种工业机械，包括具有旋转速度的破碎机马达、破碎机轴、传感器和控制器。所述破碎机轴被机械地联接到所述破碎机马达的输出，并且所述破碎机轴包括能够操作用于破碎物料的多个刀具。
工业机械

[实用新型]工业机械-CN201520258318.X有效
发明人：尼古拉斯·R·沃尔茨;迈克尔·林斯特罗斯 -专利权人：哈尼斯菲格技术公司
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工业机械，其包括：铲斗；传感器，其用于产生关于实际挖掘系统状态的第一信号；用户界面，其用于根据操作人员输入产生关于目标挖掘系统状态的第二信号；具有至少一个运行参数的挖掘电机；和控制器
工业机械

[实用新型]工业机械-CN201520512674.X有效
发明人： J·J·科尔韦尔;M·J·林斯特罗斯;N·R·沃尔茨 -专利权人：哈尼斯菲格技术公司
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：一种工业机械，其特征在于，所述工业机械包括：铲斗；传动装置，其可被操作来控制所述铲斗的运动；传感器，其可被操作来产生关于铲斗中的物料重量的信号；和控制器，其被配置成根据来自所述传感器的关于铲斗中的物料重量的信号确定悬载
工业机械

[实用新型]工业机械-CN201620474223.6有效
发明人： J·凯茨;M·赖兰;W·P·泰勒 -专利权人：哈尼斯菲格技术公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：一种工业机械，包括多个部件、识别标签读取器、驱动装置以及控制器。所述多个部件被安装于所述工业机械中，并且所述多个部件中的每一个均包括识别标签。所述控制器基于来自于所述多个识别标签中的每一个的信号识别被安装于所述工业机械的多个部件，将被识别的所述多个部件与事先确定的可能被安装于所述工业机械的部件清单进行比较，并且在被识别的所述多个部件与事先确定的部件清单不匹配时
工业机械

[实用新型]工业机械-CN201621376114.7有效
发明人： M·Y·李;A·阿坎达 -专利权人：哈尼斯菲格技术公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种工业机械。所述工业机械包括基部；可旋转地耦接至所述基部的铲柄；通过销和促动器可旋转地耦接至所述铲柄的铲斗；配置成检测促动器力的第一传感器；配置成检测提升力的第二传感器；以及控制器，所述控制器配置成接收所述促动器力和提升力
工业机械

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