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[发明专利]一种大型电力试验设备现场用移动履带车-CN201610106340.1在审
发明人：张炳生;张斌 -专利权人：扬州市鑫源电气有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：一种大型电力试验设备现场用移动履带车，包括履带车本体，履带车本体内设有引导轮，引导轮旁设有驱动轮，引导轮外设有履带总成，引导轮与驱动轮相互对称设置在履带车本体内，对称的引导轮和驱动轮中间设有涨紧装置，涨紧装置固定连接在履带架上，履带架一侧设有支重轮，履带架另外一侧设有拖轮，针对大型电力试验设备现场移动提供的一种大型电力试验设备现场用移动履带车，可满足大型电力试验设备现场便捷、灵活、安全移动的需求，其通过配重降低设备重心，实现安全移动
一种大型电力试验设备现场移动履带

[发明专利]一种仿生粘-吸复合式履带爬壁机器人-CN201911141873.3有效
发明人：刘彦伟;潘豪;黄响;李鹏阳;李淑娟;孔令飞 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生粘‑吸复合式履带爬壁机器人，包括机架、主动带轮、粘附履带、被动带轮和弹性尾巴，两个主动带轮分别由两个电机分别驱动进行旋转运动，主动带轮带动粘附履带运动，粘附履带模仿鱼类粘‑吸复合的结构，包括履带本体，在履带本体上嵌入吸盘阵列，履带本体表面涂覆仿生粘附材料，吸盘和仿生粘附材料具有相互促进提供粘附性能的作用。该机器人在爬行过程中，主动带轮、被动带轮圆周表面的凸起结构阵列与吸盘阵列相配合，带轮驱动履带运动的同时驱动吸盘进行吸附和脱附动作，吸盘随履带运动实现自主吸附、脱附动作。
一种仿生复合履带机器人

[实用新型]一种大型电力试验设备现场用移动履带车-CN201620144920.5有效
发明人：张炳生;张斌 -专利权人：扬州市鑫源电气有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：一种大型电力试验设备现场用移动履带车，包括履带车本体，履带车本体内设有引导轮，引导轮旁设有驱动轮，引导轮外设有履带总成，引导轮与驱动轮相互对称设置在履带车本体内，对称的引导轮和驱动轮中间设有张紧装置，张紧装置固定连接在履带架上，履带架一侧设有支重轮，履带架另外一侧设有拖轮，针对大型电力试验设备现场移动提供的一种大型电力试验设备现场用移动履带车，可满足大型电力试验设备现场便捷、灵活、安全移动的需求，其通过配重降低设备重心，实现安全移动
一种大型电力试验设备现场移动履带

[实用新型]机器人小车及其小车履带板-CN201520287775.1有效
发明人：王建军 -专利权人：深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B62D55/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人小车及其小车履带板，小车履带板包括带板本体，带板本体包括和履带滚轮一侧对应的传动面；传动面上形成有用于和履带滚轮配合的传动齿条，以及形成于传动齿条的纵向两侧边以对履带滚轮进行侧向限位的第一抵挡部带板本体的纵向两相对端分别形成有可相互适配的第一铰接部、第二铰接部，以使得多个小车履带板沿纵向排布后，一个小车履带板的第一铰接部与相邻小车履带板的第二铰接部可相互铰接，并使各小车履带板的传动齿条在纵向上依次排布本实用新型的小车履带板使履带的长度变得可随意调节，方便机器人小车的履带自行搭建，传动齿条、第一抵挡部和第二抵挡部保证和履带滚轮的很好配合，提升使用的稳定性。
机器人小车及其履带

[实用新型]一种镀黄铜钢丝帘线橡胶履带-CN201821733409.4有效
发明人：王平;闻浩泉;陈国良;倪志文;杨万里;孟霖忠;陈庆良;倪丽红 -专利权人：浙江久运车辆部件有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B62D55/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镀黄铜钢丝帘线橡胶履带，包括履带本体，所述履带本体包括中履带片和侧履带片，所述中履带片和侧履带片前后两边均等间隔开设有连接孔，相邻两组所述连接孔之间通过导套连接，所述导套和所述导套之间通过第一连接块和贯穿于第一连接块的第一螺栓固定连接，所述第一橡胶块底部通过橡胶板设有两组第二橡胶块，所述橡胶板和第二橡胶块置于中履带片和侧履带片内部，所述中履带片和侧履带片上位于橡胶板和第二橡胶块插设位置开设有通槽，本实用新型可以根据使用需要选择增减侧履带片的数量，调整履带本体的宽度，组合对接方便，使得橡胶块结构更换方便，方便调整变换，使用方便。
履带片橡胶块履带本体橡胶板导套本实用新型镀黄铜钢丝橡胶履带连接孔帘线两组插设位置结构更换均等间隔螺栓固定通槽两边贯穿

[实用新型]煤矿用全液压横放履带钻机-CN201020243625.8无效
发明人：王清峰;陈松林;刁文庆;辛德忠;万军;蒲剑;陶勇;陈小平;杨燕鸽;肖玉清;王宇 -专利权人：煤炭科学研究总院重庆研究院
申请日： 2010-06-30 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用全液压横放履带钻机，包括履带车和设置在履带车上的履带车车架，还包括设置在履带车车架上的钻机机架、动力头、夹持器、电机组件、操纵台、冷却器组件和油箱，动力头和夹持器均设置在机架本体上，机架本体上设置有滑动导轨结构，动力头采用销轴固定在滑动导轨机构上，钻机推进油缸推进动力头在滑动导轨机构上前后滑动，夹持器设置在机架本体的前端，钻机机架沿与履带车的履带相垂直的方向横向设置在履带车车架上，本实用新型将钻机机架沿与履带车的履带相垂直的方向横向设置在履带车车架上，同时还设计了履带车车架与履带车之间的回转连接结构，因此便于顺巷道钻孔的定位操作，大大提高了顺巷道钻孔的钻孔效率。
煤矿液压履带钻机

[实用新型]一种履带双流转向式智能感应气垫床-CN201921894276.3有效
发明人：方郁文;庄滢 -专利权人：方郁文;庄滢
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带双流转向式智能感应气垫床，包括：履带装置；气垫床本体，所述气垫床本体包裹覆盖在所述履带装置表面，所述气垫床本体与履带装置通过胶接固定连接。本实用新型的目的在于提供一种履带双流转向式智能感应气垫床，该气垫床增加履带装置，通过履带正转反转可带动气垫床围绕中心转动，可上下移动患者，从而减轻护理工作者的搬运工作，减少护理工作者的腰肌劳损。
一种履带双流转向智能感应气垫

[发明专利]一种拖拉机半履带的防翻装置-CN201810686397.2在审
发明人：闫胜民;曹阳 -专利权人：黑龙江重兴机械设备有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拉机半履带的防翻装置，包括半履带本体、防翻板和后桥方管，半履带本体包括驱动轮、张紧轮、支重轮、导向轮、履带架和履带，履带架上方固定安装驱动轮，履带架在驱动轮下方固定安装支重轮，履带架在支重轮两侧分别固定安装张紧轮和导向轮，防翻板下端螺栓连接履带架，防翻板上端设有和后桥方管的底边及一相邻侧边相配合的直角夹持部。本发明与现有技术相比的优点在于：增加和方形后桥轴相配合的防翻板，且防翻板上设有定位块，在半履带本体向上或向下转动一定角度的时候相对应的两个定位块与方形后桥轴接触，限制半履带本体的转动，实现防翻转的效果，
防翻板履带架履带本体定位块驱动轮支重轮履带防翻装置导向轮后桥轴张紧轮方管后桥螺栓连接相邻侧边向下转动上端防翻转夹持部橡胶块缓冲下端转动配合

[实用新型]一种拖拉机半履带的防翻装置-CN201821005275.4有效
发明人：闫胜民;曹阳 -专利权人：黑龙江重兴机械设备有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机半履带的防翻装置，包括半履带本体、防翻板和后桥方管，半履带本体包括驱动轮、张紧轮、支重轮、导向轮、履带架和履带，履带架上方固定安装驱动轮，履带架在驱动轮下方固定安装支重轮，履带架在支重轮两侧分别固定安装张紧轮和导向轮，防翻板下端螺栓连接履带架，防翻板上端设有和后桥方管的底边及一相邻侧边相配合的直角夹持部。本实用新型与现有技术相比的优点在于：增加和方形后桥轴相配合的防翻板，且防翻板上设有定位块，在半履带本体向上或向下转动一定角度的时候相对应的两个定位块与方形后桥轴接触，限制半履带本体的转动，实现防翻转的效果
防翻板履带架履带本体定位块驱动轮支重轮履带本实用新型防翻装置导向轮后桥轴张紧轮方管后桥螺栓连接相邻侧边向下转动上端防翻转夹持部橡胶块缓冲下端转动配合

[实用新型]煤矿用大扭矩钻机装置-CN202120887516.8有效
发明人：孙永新;汪有刚;付天光;张宏杰;张泽飞;李磊;高升;张亚洲;景建强;岳延朋;陈超;赵凯;郗燕杰;张伟;李云波 -专利权人：山西天地王坡煤业有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E21C27/22 文献下载
摘要：一种煤矿用大扭矩钻机装置，包含有用于作为支撑载体的履带底盘(15)、设置在履带底盘(15)上的钻机本体、设置在履带底盘(15)和钻机本体上的阀门组(19)，通过履带底盘(15)，实现了钻机本体和阀门组(19)的安装，通过钻机本体，实现了钻孔作业，通过阀门组(19)，实现了外连高压液体，因此释放了上装安装空间，满足了大扭矩钻孔的安装需要。
煤矿扭矩钻机装置

[发明专利]一种具有双模作业能力的履带型ROV-CN202310235626.X在审
发明人：李琪琪;金浩然;张钰炯;郝亮亮;杨克己 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双模作业能力的履带型ROV，包括ROV本体和水下履带模组；ROV本体包括机架、吊装机构、电子舱、推进器组、大浮材、水下传感及作业设备，所述推进器组安装在机架上，大浮材安装在机架顶部，吊装机构安装在机架顶部贯穿大浮材，电子舱位于机架中心，水下传感及作业设备安装在机架上；水下履带模组包括履带、履带轮模块、防水电机、小浮材、履带压板、侧板，所述履带轮模块、防水电机、履带压板安装在侧板上，履带安装在履带轮模块上；水下履带模组安装在ROV本体底部。
一种具有双模作业能力履带 rov

[实用新型]用于农用机械的自锁弹性履带-CN201520853913.8有效
发明人：廖佳袁 -专利权人：重庆鑫水机械制造有限公司
申请日： 2015-10-31 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B62D55/215 文献下载
摘要：本专利属于履带总成技术领域,具体公开了一种用于农用机械的自锁弹性履带，包括履带本体和橡胶层，所述履带本体包括履带节、传动销和第一弹性件，所述履带节内设有供传动销滑动的通孔，所述弹性件的一端连接在通孔的侧壁上，另一端连接在传动销上，所述履带节之间通过传动销彼此连接，所述橡胶层压制在履带本体上，其中，所述履带节内设有与通孔连通的T形槽，还包括滑块，所述T形滑块与T形槽滑动连接，所述滑块为T形，且滑块靠近传动销的端面为弧面与传统的农用机械履带相比，本方案利用离心力的原理，使滑块将传动销锁住，有效的减少了传动销滑动的几率，从而减少了履带节“甩带”的现象。
用于农用机械弹性履带

[实用新型]履带式下车结构及工程机械设备-CN201220391358.8有效
发明人：李龙;章琢;尚君辉;掌丽华 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2012-08-09 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B62D55/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种履带式下车结构及工程机械设备，履带式下车结构包括车架本体、设置在所述车架本体两侧的履带架和设置在所述车架本体与所述履带架之间的拖动油缸，所述车架本体伸入到所述履带架的部分设有可旋转预设角度的活动摆腿结构，在所述拖动油缸完全伸出的状态下，所述活动摆腿结构旋转到垂直于所述履带架的长度方向的位置，在所述拖动油缸完全缩回的状态下，所述活动摆腿结构旋转到平行于所述履带架的长度方向的位置。
履带式下车结构工程机械设备

[实用新型]一种抛丸机用耐腐蚀履带-CN201721786072.9有效
发明人：崔洪伟 -专利权人：青岛昊业橡胶制品有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抛丸机用耐腐蚀履带，包括履带本体，履带本体表面设有防腐蚀结构，防腐蚀结构包括设置在表面的凸起层以及设置在内部的加强筋，履带本体内部设有若干增强履带强度的连接套管，连接套管之间设有增强履带灵活性的柔软连接件，连接件与防腐蚀结构之间设有固定元件，固定元件为四个，分别设置在履带本体上方以及下方并与防腐蚀结构固定连接，在保证其使用的基础上采用多种复合结构增强其耐腐蚀性，从而满足了其高强度运转以及环境耐受性的需要
防腐蚀结构履带本体履带固定元件连接套管耐腐蚀抛丸机复合结构增强本实用新型环境耐受性柔软连接件耐腐蚀性加强筋连接件凸起层运转保证

[实用新型]分段履带式非承载式结构的强越障能力机器人底盘-CN202122538291.8有效
发明人：周生伟 -专利权人：江苏海蓝船舶科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型是分段履带式非承载式结构的强越障能力机器人底盘，包括机器人底盘本体、永磁履带和两个伺服电机；机器人底盘本体的两侧均设置有伺服电机、且两伺服电机呈对角设置，机器人底盘本体的两侧均安装有至少两个履带车架，履带车架的外部设置有永磁履带，且永磁履带通过伺服电机驱动进行运动；位于同侧的履带车架均是对称设置，且对称临近的一侧弧度直径长度为另一侧弧度直径长度的一半；履带车架较大弧度直径长度的一侧向外设置。
分段履带式承载结构越障能力机器人底盘