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[实用新型]履带车-CN201220315683.6有效
发明人：易建华 -专利权人：易建华
申请日： 2012-07-02 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了履带车，包括车本体、履带行走装置和控制系统，履带行走装置包括机座、左右履带、驱动轴和履带从动轴，在机座上安装有刹车离合器总成、动力驱动系统，动力驱动系统通过带动驱动轴驱动左右履带前进，其特征在于：所述车本体与履带行走装置传动连接，所述履带行走装置还安装有以驱动轴为转动中心，使履带行走装置做360度正反旋转且能够在任意位置停留并锁住的驱动控制装置。本实用新型可以使履带整体能360度正反旋转，能够在任意位置停下并锁住，履带行走功能不受主动轮角度位置变化影响，本实用新型履带行走装置可以适用于各种车辆和坦克能在复杂的地形下行走。
履带

[发明专利]一种矿山用的救生舱-CN201410618718.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：青岛鑫益发工贸有限公司
申请日： 2014-11-06 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿山用的救生舱，包括救生舱本体，所述救生舱本体的外形形状为球形，所述救生舱本体上设有透明驾驶窗口、GPS发生器、照明灯，救生舱本体下方设有履带行走装置，所述履带行走装置与设置在防护罩内的电源本体相连接本发明结构简单、设计合理，通过在救生舱本体下方设置履带行走装置，当矿山发生矿难时，该履带行走装置能够使得救生舱本体实现自身移动，因此逃生人员可以根据地面指示尽量将救生舱本体移动到出口，减少救援的时间，从而提高了逃生人员的生存几率
一种矿山救生

[发明专利]一种新型履带式货道结构-CN201710583252.5在审
发明人：李红业 -专利权人：上海申跃数码科技有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种履带式新型货道结构，包括货道本体、履带架、履带、电机、减速器，履带套在履带架上，本发明的创新在于货道本体的侧面设置有电机及减速器，电机驱动履带的运动，减速器与电机随动。通过电机的运动带动主动齿轮与从动齿轮之前的直排啮合，从而带动履带的转动，可增加履带的传送效率，通过张紧装置中双侧张紧弹簧的自动张紧可将履带稳定自动收紧。
一种新型履带式结构

[实用新型]一种新型履带式货道结构-CN201720866289.4有效
发明人：李红业 -专利权人：上海申跃数码科技有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种履带式新型货道结构，包括货道本体、履带架、履带、电机、减速器，履带套在履带架上，本实用新型的创新在于货道本体的侧面设置有电机及减速器，电机驱动履带的运动，减速器与电机随动。通过电机的运动带动主动齿轮与从动齿轮之前的直排啮合，从而带动履带的转动，可增加履带的传送效率，通过张紧装置中双侧张紧弹簧的自动张紧可将履带稳定自动收紧。
一种新型履带式结构

[发明专利]一种多地形履带车-CN201910747289.6在审
发明人：周琛皓 -专利权人：周琛皓
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多地形履带车,包括履带车本体，履带轮机构，在履带车本体上设有履带轮机构，转向架，驱动杆，轮毂，凸轮，履带，齿块，弹性铰链，齿头，连接卡头，连接边，卡簧，固定连接边，凸轮机构，连接头A，连接头B，连接件，轮毂带锁死机构，上板簧，车身，履带车本体的车身底部设有履带轮机构，履带轮机构上的轮，履自动视情转换的行进方式能够实现快速高效救援，该救援车小型化，无人化，集成化的特点使其便于携带，使用方便，
履带轮机构履带车本体救援连接头轮毂车身安全系数便于携带弹性铰链地面救援连接卡头锁死机构探测网络凸轮机构行进方式集成化救援车连接边连接件履带车驱动杆无人化转向架齿块齿头卡簧履带上板自然灾害地形转换节约军事应用

[实用新型]一种履带车-CN201720093871.1有效
发明人：黄刚;王守清;张晓民;吴磊;武晋泽 -专利权人：山西极简科技有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：本实用新型一种履带车，属于履带车领域；所要解决的技术问题是一种履带车，通过电子离合器与电子刹车之间的配合来实现履带车的行走和转弯，通过控制系统对电子离合器和电子刹车进行精确控制，使得履带车的行驶和转弯更加平稳和精确；解决该技术问题采用的技术方案为一种履带车，包括车架总成、驱动装置、变速器、转向制动系统、履带本体和控制系统，履带本体为于车架总成两侧，驱动装置的输入端设置有油门控制装置，油门控制装置上设置有油门传感器，油门传感器与操作杆连接，驱动装置与变速器连接，变速器与倒挡器，倒挡器与转向制动系统连接，转向制动系统与履带本体连接，控制系统控制转向系统。
一种履带

[发明专利]一种用于爬壁机器人的多履带轮梯形履带-CN201410228643.1无效
发明人：丁慎平;肖舫;代昌浩 -专利权人：苏州工业园区职业技术学院
申请日： 2014-05-28 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于爬壁机器人的多履带轮梯形履带，包括轮体和履带本体，所述轮体外壁与所述履带本体内壁活动式连接以撑开所述履带本体，所述履带本体呈一个倒圆角的等腰梯形，所述轮体包括驱动轮、导向轮、至少两个第一支撑轮和至少三个第二支撑轮
一种用于机器人履带梯形

[发明专利]一种便于上下楼梯的新型拉杆箱-CN201911091830.9在审
发明人：李秀琼 -专利权人：嘉兴好好旅游用品有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于上下楼梯的新型拉杆箱，包括拉杆箱本体、伸缩拉杆、可充电式蓄电池、履带式底座，所述的拉杆箱本体为矩形拉杆箱，所述的拉杆箱本体内部下端设有可以与可充电式蓄电池配合的蓄电池安装腔，所述的蓄电池安装腔内设有可充电式蓄电池，所述的拉杆箱本体下端设有可以驱动拉杆箱本体位移的履带式底座，所述的履带式底座与可充电式蓄电池电性连接，所述的拉杆箱本体一侧竖直设有伸缩拉杆，本发明通过将拉杆箱本体底部设置履带式底座，通过履带式底座可以方便行李箱上下楼梯，无需手提，节省力气，通过可充电式蓄电池为履带式底座提供电力，使用更方便。
拉杆箱本体履带式可充电式蓄电池底座蓄电池上下楼梯伸缩拉杆安装腔下端方便行李箱电性连接矩形拉杆驱动拉杆拉杆箱箱本体竖直配合

[实用新型]一种便于上下楼梯的新型拉杆箱-CN201921926054.5有效
发明人：李秀琼 -专利权人：嘉兴好好旅游用品有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于上下楼梯的新型拉杆箱，包括拉杆箱本体、伸缩拉杆、可充电式蓄电池、履带式底座，所述的拉杆箱本体为矩形拉杆箱，所述的拉杆箱本体内部下端设有可以与可充电式蓄电池配合的蓄电池安装腔，所述的蓄电池安装腔内设有可充电式蓄电池，所述的拉杆箱本体下端设有可以驱动拉杆箱本体位移的履带式底座，所述的履带式底座与可充电式蓄电池电性连接，所述的拉杆箱本体一侧竖直设有伸缩拉杆，本实用新型通过将拉杆箱本体底部设置履带式底座，通过履带式底座可以方便行李箱上下楼梯，无需手提，节省力气，通过可充电式蓄电池为履带式底座提供电力，使用更方便。
一种便于上下楼梯新型拉杆

[实用新型]一种新型履带架底座-CN202223579774.3有效
发明人：张黄建 -专利权人：江阴市润冶重工机械有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B62D55/108 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型履带架底座，涉及起重机技术领域，包括底座本体和履带本体，所述底座本体上开设有托链槽，托链槽的内部设置有对称的托链轮，托链轮下侧通过旋转轴活动连接有固定架，固定架的下侧设置有安装架，安装架内部开设有安装槽，安装槽的内部滑动连接有固定板和滑动板，滑动板与安装架的内壁底侧固定连接有第一减震弹簧，固定板与固定架固定连接；设置的托链轮对履带本体起到了支撑的作用，使履带本体与引导轮和驱动轮连接的更加紧密，其中当履带本体受到震动的力时，履带本体的力会通过固定架传递给安装架，安装架会通过滑动板传递给第一减震弹簧，使第一减震弹簧能够吸收震动力，避免驾驶人员出现颠簸的现象。
一种新型履带底座

[发明专利]一种高效转向履带及其平台-CN201410655662.2有效
发明人：张豫南;黄涛;颜南明;张健;尚颖辉;李年裕;宋小庆;唐帅;李瀚飞;蔡志远;王双双;田鹏;闫永宝;张舒阳;王恒;张杰;王志辉;房远 -专利权人：张豫南
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B62D55/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效转向履带，包括履带本体，所述履带本体由若干履带板铰接而成，并且，履带板外侧交叉设置有安装支架，安装支架上固定设置有辊子，所述履带板内侧间隔设置有啮合轴，所述啮合轴与设置在所述履带板之间的相互匹配的主动轮及诱导轮啮合，所述履带板接地端间隔设置有负重轮，所述负重轮相对内侧面间隔设置有托带轮；高效转向履带平台，包括台体，台体的两侧对称设置有高效转向履带。本发明的有益效果：通过在履带板上交叉设置两种不同偏置角的辊子，从而让履带平台在转向时能够控制运动轨迹，同时还能简化运动控制机构和传动机构，进而在有效保证履带平台能够平稳转向时保证其转向的灵活性和机动性，并且延长了履带的使用寿命。
一种高效转向履带及其平台

[实用新型]一种高效转向履带及其平台-CN201420689510.X有效
发明人：张豫南;黄涛;颜南明;张健;尚颖辉;李年裕;宋小庆;唐帅;李瀚飞;蔡志远;王双双;田鹏;闫永宝;张舒阳;王恒;张杰;王志辉;房远 -专利权人：张豫南
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B62D55/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效转向履带，包括履带本体，所述履带本体由若干履带板铰接而成，并且，履带板外侧交叉设置有安装支架，安装支架上固定设置有辊子，履带板内侧间隔设置有啮合轴，啮合轴与设置在所述履带板之间的相互匹配的主动轮及诱导轮啮合，所述履带板接地端间隔设置有负重轮，所述负重轮相对内侧面间隔设置有托带轮；高效转向履带平台，包括台体，台体的两侧对称设置有高效转向履带。本实用新型的有益效果：通过在履带板上交叉设置两种不同偏置角的辊子，从而让履带平台在转向时能够控制运动轨迹，同时还能简化运动控制机构和传动机构，进而在有效保证履带平台能够平稳转向时保证其转向的灵活性和机动性，并且延长了履带的使用寿命。
一种高效转向履带及其平台

[实用新型]一种电缆管道巡检机器人-CN202222768567.6有效
发明人：张坤;吴桐;王卓凯;罗鑫文;张惟一;孙世政 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆管道巡检机器人，包括机体及设于机体的行走装置；行走装置包括一个设于机体上方的履带行走机构及两个对称设于机体左右两侧的轮式行走机构；履带行走机构包括履带支架、履带本体和履带驱动电机，履带支架通过支撑杆Ⅰ与机体相连接；履带支架的前后两端均安装有履带驱动齿轮，履带本体环绕履带支架设置并且其内侧壁与履带驱动齿轮相啮合，履带驱动电机安装在履带支架内部并用于驱动其中一履带驱动齿轮旋转；轮式行走机构包括行走轮
一种电缆管道巡检机器人

[发明专利]芯金结构及具有其的履带-CN202110432612.8在审
发明人：刘卫东;何庆一;李秀娟;张斌;冯芝娟;张侨侨;王琛;周申;邓玉霞 -专利权人：青岛朗道轮履技术有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B62D55/253 文献下载
摘要：本发明提供了一种芯金结构及具有其的履带，包括：芯金本体、诱导齿、啮合部，诱导齿与芯金本体的中部相连接，啮合部的中部开设有驱动孔，啮合部为两个，两个啮合部分别位于芯金本体的第一端和第二端；啮合部沿芯金本体的宽度方向设置有限位凸起和限位凹槽，限位凸起和限位凹槽分别位于驱动孔的两侧，至少两个芯金结构通过限位凸起插入限位凹槽相配合以形成履带芯金骨架，以使履带芯金骨架在受到沿芯金本体长度方向的预设作用力时，限位凸起与限位凹槽的槽壁相抵接以提高履带芯金骨架的横向刚度以使履带车辆拐弯时，相邻芯金结构的限位凸起与限位凹槽相互限制，提高了弹性体履带的横向刚度及扭转刚度，避免了履带车辆脱带的现象。
结构具有履带

[发明专利]一种清淤机器人专用底盘-CN202211716723.2在审
发明人：吴成志;张剑鸣;张旺;李志刚;罗杰 -专利权人：徽瑞智能装备（黄山）有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种清淤机器人专用底盘，包括底盘本体，底盘本体的两侧分别转动设置有主动轮和从动轮，相邻主动轮和从动轮之间套设有同一个橡胶履带，底盘本体内活动设置有前连接轴，前连接轴的两端分别与对应的从动轮转动连接，底盘本体内设置有驱动前连接轴移动的驱动组件，底盘本体的两侧均设置有清理组件；本发明中的橡胶履带使用到一定的程度，需要对其进行更换时，此时即可驱动前连接轴带着两个从动轮，向靠近主动轮的方向移动，在此过程中，橡胶履带靠近从动轮的一端开始塌陷，方便操作人员对橡胶履带进行更换安装，当更换上新的橡胶履带后，从动轮配合主动轮将对应的橡胶履带撑起，从而完成对橡胶履带的更换，操作方便。
一种清淤机器人专用底盘