专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机器人铣削加工刀具路径C3-CN202110016715.6有效
  • 杨文安;蔡旭林;郭宇 - 南京航空航天大学
  • 2021-01-06 - 2022-09-30 - B25J9/16
  • 公开了一种机器人铣削加工刀具路径C3连续的在线实时解析光顺方法,包括以下步骤:在笛卡尔坐标系下对刀尖点位置与刀轴矢量方向的坐标进行定义;构建带有调节参数的C3连续Catmull‑Rom样条,用于刀具路径光顺;利用所构建的带有调节参数的Catmull‑Rom样条分别对原始离散刀尖点位置和刀轴矢量方向进行光顺处理;评估光顺刀尖点位置和刀轴矢量方向与原始路径之间的偏差,并基于此构建偏差评估指标,对C3连续Catmull‑Rom样条中调节参数的优化,实现该偏差的最小化;基于Catmull‑Rom样条的局部性对光顺后的刀尖点位置样条和刀轴矢量方向样条进行同步化处理
  • 机器人铣削加工刀具路径basesup

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