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[发明专利]一种室内定位设备和室内定位方法-CN201410213197.7有效
发明人：李国刚;钟超林;王燕琼 -专利权人：华侨大学
申请日： 2014-05-20 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于手机音频口的室内定位的方法，步骤为1)使用低功耗单片机将接收到的有用定位参数通过脉冲宽度调制后，得到占空比可调的方波信号，再通过滤波电路从而产生幅度变化的模拟信号；所述模拟信号的频响范围在100Hz‑10KHz之间；2)所述模拟信号通过手机音频口的麦克风MIC输入端进入手机，然后进行信号解调，从而得到定位参数；3)将所述定位参数通过计算，从而实现RFID室内定位。该方法无需与被识别的物体接触就能完成对物体进行识别并获得与物体直接相关的定位数据信息，且做到采集和处理信息快速、实时、准确。
一种室内定位方法

[发明专利]室内定位方法、室内定位装置和电子设备-CN201710356597.7有效
发明人：丁根明;田军;赵倩;谢莉莉 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种室内定位装置，室内定位方法和电子设备，该装置包括：第一识别单元，其基于待定位终端接收到的无线接入点所发射的无线信号，识别所述待定位终端所处的候选楼层的集合；第一提取单元，其提取与所述无线信号相关的特征量；第二识别单元，其根据特征量从候选楼层的集合中识别出待定位终端所处的楼层，其中，所述特征量包括下述特征量中的至少一者：所述待定位终端在不同楼层之间切换的概率；各候选楼层的有效无线接入点比例；各候选楼层对应的楼层权重值根据本实施例，能够提高室内定位的准确性。
室内定位方法装置电子设备

[发明专利]一种室内定位方法及室内定位系统-CN201710094001.0有效
发明人：黄伟庆;王思叶;张艳芳;张珠君;丁昶;诸邵忆;赵博白;孔华锋 -专利权人：中国科学院信息工程研究所
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01S5/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种室内定位方法及室内定位系统，所述方法包括：获取每一个信号接收端接收目标信号发射端发射信号的信号强度值；根据每两个信号接收端接收的信号强度值，计算该两个信号接收端与目标发射端的距离比值，遍历所有的信号接收端本发明基于差分定位理论，利用同环境无线信号小尺度多径效应衰减近似相等的原理，结合平面几何原理与模糊地图方法，对无线信号室内传播过程中多径效应等干扰因素的消减，实现室内目标定位，提高室内定位的精度。
一种室内定位方法系统

[发明专利]一种基于蓝牙RSSI值位置指纹库的室内定位方法-CN201711308570.7在审
发明人：王婷婷;林德福;朱永伟;王江;宋韬;王伟;王辉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蓝牙RSSI值位置指纹数据库的室内定位方法，其中，先在特定空间内进行合理的蓝牙基站的布局，针对蓝牙基站进行数据采集，并利用高斯拟合筛选、卡尔曼滤波等方式对采集数据和待测点的数据进行预处理，提高采样精度，同时，利用K‑NNSS方法将待测点信息与位置指纹数据库进行匹配，实现定位，其中，所述室内定位方法是一种高精度、低能耗、低成本、实时性高、通用性强的室内定位方式，能满足现代室内定位智能化、
一种基于蓝牙 rssi 位置指纹室内定位方法

[发明专利]一种基于WIFI的室内定位方法、服务器及系统-CN201810634723.5在审
发明人：汪炜 -专利权人：深圳市云猫信息技术有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及室内定位技术领域，公开了一种基于WIFI的室内定位方法、服务器及系统。其中所述的基于WIFI的室内定位方法，包括：接收参考节点发送的自身的SSID信息；根据所述SSID信息，确定与所述参考节点连接的移动终端的基本位置信息；获取所述移动终端接收的无线信号的信号强度，结合所述移动终端的基本位置信息通过上述方式，本发明实施例解决了现有技术的室内定位需要大量采集指纹的技术问题，降低了指纹采集的工作量，提升定位精度。
移动终端室内定位基本位置信息参考节点室内定位技术无线信号指纹采集指纹服务器工作量采集发送

[发明专利]应用于基于信号强度室内定位的多径干扰消除方法-CN201210587610.7无效
发明人：刘云淮;赵禹;齐力;胡传平;倪明选 -专利权人：公安部第三研究所
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了应用于基于信号强度室内定位的多径干扰消除方法，该方法通过定位系统中的叠加系统建立了相应的模型，并由此建立一个求解方程组来求解室内定位中真实发射端到接收端的距离。本方法可以克服室内环境中，反射路径的信号对直射路径信号所造成的叠加带来的干扰，大大提高基于电磁强度来进行室内定位的精确度。
应用于基于信号强度室内定位干扰消除方法

[发明专利]室内定位方法、室内导航方法以及室内定位导航系统-CN201910536552.7有效
发明人：刘友会;陈浩;张娜;韩乐乐;黄炯;李朋;张国君;胡文成;曾小登;杨怀伟 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;合肥京东方光电科技有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种室内定位方法、室内导航方法以及室内定位导航系统，涉及可见光通信技术领域。该室内定位方法包括：响应于初步定位到室内环境对应的坐标，获取所述室内环境对应的环境配置数据；获取所述室内环境中的光源强度信息；根据所述光源强度信息以及所述环境配置数据确定当前室内位置坐标。本发明实施例的技术方案能够根据室内环境中的光源强度信息确定当前位置坐标以完成精确导航，定位精度高，计算算法简单，工作效率高，提升用户的使用体验。
室内定位方法导航以及导航系统

[发明专利]基于张量分解的室内定位指纹库构建方法及装置-CN202210067163.6在审
发明人：朱智愚;孙海涛 -专利权人：中移系统集成有限公司;中移雄安信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本申请提供基于张量分解的室内定位指纹库构建方法及装置，涉及室内定位技术领域。所述方法包括：将待定位室内区域切分成三阶张量；根据无线接入点在三阶张量中的待取样参考点上的接收信号强度观测值，得到接收信号强度观测值向量；根据三阶张量和接收信号强度观测值向量，得到初步四阶张量；通过张量分解模型结合新增平滑约束项分解初步四阶张量，得到完整四阶张量，构建室内定位指纹库。本申请将待定位室内区域切分成三阶张量，能够更好地模拟无线信号在真实环境中的三维分布情况，使得插补精度更高，有利于后续构建高精度室内定位指纹库；张量分解模型的构建非常简单，能够快速构建完整的室内定位指纹库
基于张量分解室内定位指纹构建方法装置

[发明专利]一种基于DDPG的RFID室内定位算法-CN201811085404.X有效
发明人：郑嘉利;李丽 -专利权人：广西大学
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S5/08 文献下载
摘要：本发明涉及无线射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)室内定位技术，具体地说是一种基于深度确定性梯度下降(Deep Deterministic Policy Gradient，DDPG)的RFID室内定位算法，包括：建立动作网络和评价网络，其中，动作网络包括动作估计网络和动作目标网络；评价网络包括评价估计网络和评价目标网络。由于RFID室内定位动作是连续的，DDPG与RFID室内定位相结合，很好的解决了定位连续性的问题。本发明与传统的基于神经网络的室内定位算法相比，在定位动作上更连续，进一步提高了定位精度，特别适用于标签信息较庞大的情况。
一种基于 ddpg rfid 室内定位算法

[发明专利]基于惯导辅助地磁的个人室内定位系统-CN201510364767.7在审
发明人：宋镖;程磊;兰婷;齐强强 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于惯导辅助地磁的个人室内定位系统，利用地球磁场在不同点的差异性，基于Android平台的智能手机，选择合适的地磁匹配算法即可以实现不依赖于外部设备的个人室内定位，利用惯性导航技术获得移动个体的相对位置，然后进行局部搜索并通过MSD地磁定位算法匹配最佳磁场点，以获取较准确的移动个体所处地点参数，从而实现手机室内定位功能。本发明通过惯导辅助地磁的组合定位方式有效提高了地磁信息匹配效率，能获得较高的室内定位的精度，仅需手机内置的传感器设备，不依赖于外部架设额外设备，即能实现个人室内的定位，使用便利、且成本小易于推广。
基于辅助地磁个人室内定位系统

[发明专利]一种融合多频WIFI信号的室内定位方法-CN201711093984.2在审
发明人：邹亮;潘洲;朱玲湘 -专利权人：深圳大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合多频WIFI信号的室内定位方法，包括步骤：A)变量定义；B)定位算法；C)2.4与5GHz权重系数设定；D)验证。本发明所述的融合多频WIFI信号的室内定位方法，为了提高WIFI信号室内定位精度，通过分析2.4GHz和5GHzWIFI信号的传播特点，构建了融合2.4与5GHz的WIFI信号的室内定位方法，该方法以WIFI指纹定位技术为基础，在计算WIFI指纹时运用加权平均的方式同时考虑2.4与5GHz WIFI信号，其中权重为2.4与5GHz信号强度稳定性系数，即2.4与5GHz信号检测数据的方差倒数。
室内定位多频融合指纹信号检测数据强度稳定性定位技术定位算法加权平均权重系数方差构建权重倒数验证传播分析

[发明专利]基于路标的室内定位方法、装置和电子设备-CN201911085822.3在审
发明人：金子翔祐;康波;乔彬;史春杰;刘若飞;李勇;程凯;郭志波;吴修福;张庭栋;闫敬鹏;谭亮 -专利权人：青岛合启立智能科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明提供的基于路标的室内定位方法、装置和电子设备，涉及室内定位领域，该方法通过接收用户的定位请求，其中定位请求携带有用户发送的包含路标的图片信息；然后应用训练完成的CNN模型，基于图片信息确定路标的方向因此，本发明实施例提供的技术方案，利用室内已有的路标指示牌实现室内定位，不需要在室内安装任何硬件，节约了成本。
基于路标室内定位方法装置电子设备

[发明专利]一种智能卡的消费路径实现方法、装置及系统-CN201610207938.X有效
发明人：黄勇;贾劲柏;刘本颖;刘舒 -专利权人：深圳融合北斗技术有限公司
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能卡的消费路径实现方法及系统，所述方法包括如下步骤：检测非接触式卡的射频信号；当检测到射频信号时，开启室内定位功能进行室内定位获取位置信息；将该室内定位的位置信息记录在智能卡内。
一种智能卡消费路径实现方法装置系统

[发明专利]一种采用测距激光扫描建图的机器人室内定位方法-CN201810524991.1有效
发明人：韦云智 -专利权人：杭州艾豆智能科技有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用测距激光扫描建图的机器人室内定位方法，结合陀螺仪导航和360°激光雷达扫描定位方式的优点，采用至少一组固定的测距激光，即可实现机器人的室内定位导航，产品成本比360°激光雷达扫描建图方式低，且易于安装，室内定位导航的效果优于陀螺仪导航，接近360°激光雷达扫描建图的效果；适用于智能扫地机器人的室内导航定位技术。
一种采用测距激光扫描机器人室内定位方法

[发明专利]一种基于支持向量机的超宽带室内定位误差消除算法-CN201910332272.4有效
发明人：季伟;刘芫健 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于支持向量机的超宽带室内定位误差消除算法，针对室内非视距环境(NLOS)对定位的影响，本发明基于支持向量机和残差分析判决法相结合的方法，通过(基于信号到达时间差)TDOA算法初步定位，NLOS误差鉴别，NLOS误差消除来提高室内定位的精度。本发明的优点在于结合机器学习算法，使得残差分析判决方法更加精准地鉴别NLOS环境，对提高室内定位结果的精度起到重要的作用。
一种基于支持向量宽带室内定位误差消除算法