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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于路网校正的混合室内定位方法-CN201711001182.4在审
发明人：翟婧;彭福国;徐亚丽;刘森 -专利权人：星际空间（天津）科技发展有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路网校正的混合室内定位方法，涉及室内定位领域，包括如下步骤地图制作与定位基站铺设；无线信号采集与处理；混合室内定位算法。本发明的优越性为支持多种无线传感器信号，包括蓝牙、Wi‑Fi、UWB、RFID等；采用了无线信号滤波和区域判定方法，进一步剔除了无关信号，减少了环境因素对定位结果的影响；基于室内地图数据的定位矫正方法，进一步提高了室内定位精度；采用了基于定位基站和空间数据库的定位计算结构，进一步提高了定位计算的效率。
一种基于路网校正混合室内定位方法

[发明专利]一种基于WiFi位置指纹的室内定位算法-CN202111593022.X在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：镇江宏文信息科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本发明提出一种基于WiFi位置指纹的室内定位算法。本发明解决了定位技术的信号强度遇到障碍物会逐渐减弱，在室内并不能精准定位的问题。本算法通过在室内布置WiFi来采集各个位置的指纹信息并录入数据库，再将待测点的位置指纹与数据库中采集到的位置指纹进行匹配，最后使用KNN算法对待测点的位置进行估计来实现较为精准的室内定位。实现了定位技术的信号强度遇到障碍物会逐渐减弱从而导致室内定位精度不高的问题，提高了室内定位的精确度。
一种基于 wifi 位置指纹室内定位算法

[发明专利]一种基于多重滤波的WiFi室内定位方法-CN201811568730.6有效
发明人：陈辉;李广宁;施文鹏;邢梁梁;徐姝瑶 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多重滤波的WiFi室内定位方法，包括离线测量阶段和在线测量阶段，在离线测量阶段采集指纹数据，然后对指纹数据进行动态阈值滤波、双重平滑滤波，并对指纹数据库进行插值，在线测量阶段对定位终端实现定位本发明提供的室内定位方法提高了离线测量阶段的指纹数据准确性，从而提高了在线测量阶段的定位精度，在相同条件下，比传统的基于WKNN的WiFi室内定位方法和基于KNN的WiFi室内定位方法的平均定位误差分别降低了
一种基于多重滤波 wifi 室内定位方法

[发明专利]基于空间杂波信号的室内定位方法-CN201510780826.9有效
发明人：黄兴鲁 -专利权人：深圳数位传媒科技有限公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：基于空间杂波信号的室内定位方法，由定位点空间杂波信号、空间杂波信号与位置信息关联数据库、室内定位解算模块、移动终端组成，其特征在于：所述的空间杂波信号为用户处于当前位置时，智能手机及其他移动终端能接收到现有的可量化信号；所述的空间杂波信号与位置信息关联数据库由室内空间位置坐标、室内空间布局及路径信息、室内空间杂波信号分布信息或空间杂波信号源位置及辐射强度信息组成；所述的室内定位解算模块安装在移动终端，用于接收当前空间杂波信号，从中过滤出定位点空间杂波信号，分析计算出当前用户室内位置坐标；所述的移动终端设置有室内定位解算模块和接收当前空间杂波信号功能；不需要信标设备布设，降低室内定位覆盖成本。
基于间杂信号室内定位方法

[发明专利]一种基于神经网络算法的高精度室内定位系统-CN202011210518.X在审
发明人：杨俊杰;杨柳 -专利权人：杨俊杰
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了高精度室内定位系统技术领域的一种基于神经网络算法的高精度室内定位系统，该高精度室内定位系统包括待定位目标物体物体、多个定位装置、用于通信协调控制和神经网络的推理算法的电力载波中央处理单元CCO、路由器、因特网、用于对定位神经网络模型进行训练的远程服务器以及用户终端手机或电脑，所述高精度室内定位系统的工作流程如下：所述电力载波中央处理单元CCO协调多个参考定位装置轮流发送固定功率(6dbm)固定长度(1000字节)无线定位信号，该高精度室内定位系统在定位时通过采用不断更新的数据来训练神经网络以反映环境的变化，提高了时间和空间定位的精度，同时大大节省时间和成本。
一种基于神经网络算法高精度室内定位系统

[发明专利]面向室内定位的雾网络实现系统和方法-CN201710522654.4有效
发明人：赵力强;杨健;周倩文 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向室内定位的雾网络实现系统和方法。解决了室内定位用云计算中心处理存在网络时延大和应用成本高的问题。系统包括：SDN控制器，定位显示屏，雾网络，定位接入网和定位终端；方法包括：定位终端上传定位数据信息至雾网络；定位数据参数上报至SDN控制器；SDN控制器监控雾网络中所有雾节点状态，估算所需计算能力和雾网络节点计算能力，优化多雾节点分布式协作，选择最短路径上传至定位显示屏，完成室内定位。本发明将雾网络节点作为室内定位数据的处理单元，SDN控制器统一管理雾网络节点的网络、计算和存储资源，有效降低了室内定位的网络时延和应用成本，用于通信技术领域。
面向室内定位网络实现系统方法

[发明专利]一种基于分布式天线系统和测量报告的室内定位系统和方法-CN201610579499.5在审
发明人：刘儿兀;苏伟灯 -专利权人：刘儿兀
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： H04W4/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式天线系统和测量报告的室内定位系统和方法，本方案根据移动终端的MR报告以及分布式天线系统中相应的天线的位置信息形成相应的定位元数据，并根据该定位元数据进行精确定位。本方案室内定位精度高，有效解决利用纯MR技术室内定位精度不高的问题。再者本方案具有部署成本低、用户使用方便、潜在用户群大等优点，不仅直接有益于优化蜂窝基站的室内覆盖，还将促进室内定位业务(LBS，Location Based Services)的发展。
一种基于分布式天线系统测量报告室内定位方法

[发明专利]一种室内定位算法及系统-CN201710828586.4在审
发明人：赵波 -专利权人：上海斐讯数据通信技术有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：一种室内定位算法及系统，属于室内定位领域。本发明不改变WiFi室内定位硬件条件的前提下，增强了对信号强度抖动，小尺度信号衰减的补偿，降低定位设备以及室内环境的要求。提高定位的精确度，实现2‑5米的定位精度，满足室内定位的需要。
一种室内定位算法系统

[发明专利]一种基于5G时空大数据协同的室内定位方法-CN202310109729.1在审
发明人：张永平;刘博;孙翰林;陶飞;邹孝付 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于5G时空大数据协同的室内定位方法，该方法针对无辅助定位设备的室内定位情况，基于5G时空大数据协同进行室内定位和轨迹追踪。通过将移动终端获取的时空大数据，包括时空框架侧数据和时空变化侧数据，分别输入到RBF径向基函数神经网络模型进行训练，并将训练结果的多个超参数作为位置点的指纹特征，搭建多维指纹数据库，实现室内定位及轨迹追踪本发明涵盖了5G时空大数据协同机制设计、基于5G时空大数据协同的多维指纹库搭建、室内环境下的实时定位、面向室内环境的轨迹追踪，能有效解决用户在室内无辅助定位设备情况下难以获得精确位置的难题，在一定程度上为以室内定位技术为基础的服务提供技术支撑
一种基于时空数据协同室内定位方法

[发明专利]基于联邦学习的室内定位方法、装置、终端设备及介质-CN201910898051.3在审
发明人：程勇;刘洋;陈天健 -专利权人：深圳前海微众银行股份有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于联邦学习的室内定位方法、装置、终端设备及可计算机读存储介质，基于构建各终端设备的室内定位训练数据集；各所述终端设备基于所述室内定位训练数据集进行模型训练，以得到模型参数更新；将所述模型参数更新转化为全局模型参数以供各所述终端设备进行室内定位本发明节省了构建位置指纹库花费的大量的时间和精力，扩展了终端设备所能够测量的室内位置，且保护了用户的隐私信息。
终端设备室内定位模型参数更新训练数据集构建读存储介质模型训练全局模型室内位置位置指纹隐私信息测量计算机转化学习

[发明专利]室内定位系统-CN201510206410.6在审
发明人：李庆华;余海鹰;高志勤 -专利权人：策宇信息科技发展（上海）有限公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种室内定位系统，其包括RFID集成红外线数据加工采集模块、视频图像数据加工采集模块、数据中心处理模块、网络终端应用管理系统、网络报警系统管理模块，RFID集成红外线数据加工采集模块、视频图像数据加工采集模块
室内定位系统

[发明专利]室内定位系统-CN201410738708.7在审
发明人：艾维沙·巴托夫;奥斯·兹洛尼克 -专利权人：罗斯蒙特公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G01S5/08 文献下载
摘要：一种室内定位系统，包括多个锚站点，每个锚站点被配置为发送射频信号和声学信号。移动站包括：射频接收机，配置为从多个锚站点中的至少一个接收射频信号；声学接收机，配置为从多个锚站点中的至少一个接收声学信号。
室内定位系统

[发明专利]室内定位系统-CN201710744017.1在审
发明人：杨广学 -专利权人：重庆慧联无限科技有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G01S5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内定位系统，包括多个定位锚点通过加密/非加密的广播帧周期性发送自身ID信息；定位标签设置于待定位的目标上，定位标签扫描接收多个定位锚点的ID信息以及对应定位锚点的信号强度RSSI值，并通过无线方式发出；定位网关接收定位标签无线发出的信息并发出；定位服务器接收定位网关发出的多个定位锚点的ID信息、信号强度RSSI值以及定位标签自身ID，并通过接收到的定位锚点的ID信息查询对应定位锚点的位置信息，通过接收到的信号强度RSSI值计算定位标签与各个定位锚点间的距离值，之后通过定位算法获得定位标签在室内的位置信息。本发明能够获得较高的定位精度，满足快速大面积覆盖的需求。
室内定位系统

[发明专利]室内定位系统-CN201910112247.5在审
发明人：李良杰 -专利权人：李良杰
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01S5/10 文献下载
摘要：一种室内定位系统，由定位器和接收器组成，定位器内设有无线信号发射端，多个定位器安装在不同的位置，每个定位器对应一个位置坐标，多个定位器同时发出带有发射时间和各自位置坐标的无线定位信号，接收器由无线信号接收端该室内定位系统利用多个定位器同时发射带有发射时间和各自位置坐标的无线定位信号的方式，使接收器可以根据接收到的各个定位器发来的定位信号的发射时间和接收时间的差，计算出其与各个定位器的距离，从而根据各个定位器的位置坐标，计算出自身的位置坐标，定位精度高。
定位器位置坐标室内定位系统微电脑模块发射无线定位信号信号输出端信号输入端接收器显示屏无线信号发射端无线信号接收端无线信号接收定位精度高接收器组成定位信号

[发明专利]室内定位方法-CN201510799403.1在审
发明人：王彩利 -专利权人：杭州敦崇科技股份有限公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了室内定位方法，所述室内定位方法包括以下步骤：(A1)根据终端信号强度与距离间的映射关系处理布置的各AP之间的收发信号强度，从而获知室内信道参数；(A2)根据各AP上报的其接收到的终端的信号强度选择映射关系本发明具有定位精确、简单等优点。
室内定位方法

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