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[发明专利]一种基于FFT算法的可见光室内定位系统及方法-CN201810690383.8在审
发明人：王会峰;倪敬雪;高荣;柴彩萍;关丽敏;穆柯楠 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于FFT算法的可见光室内定位系统及方法，主要包括多白光LED发射端调制模块、微弱光信号检测模块、室内定位算法以及液晶显示模块。本发明通过光敏传感器对室内空间中包含不同频率LED发出的光的混合光信号进行接收采集，经预处理后通过FFT算法对预处理的光信号进行频谱分析来区分不同点位光信号的强弱并估计信号较强的发射端和接收端的距离，然后应用三边定位算法求解得到接收端的位置信息本发明能够很好的满足室内定位对实时性和精确性的要求，在保证正常照明情况下实现了可见光室内定位，保证了定位的精度和稳定性。
可见光室内定位预处理室内定位系统发射端液晶显示模块光敏传感器混合光信号微弱光信号调制模块定位算法估计信号检测模块频谱分析室内空间正常照明白光LED 实时性求解点位算法采集强弱保证应用

[发明专利]一种基于超声波的室内定位设备-CN201710793401.0在审
发明人：张思银 -专利权人：张思银
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波的室内定位设备，包括定位设备主体,所述定位设备主体由壳体和RIAATL电控箱，且所述壳体和RIAATL电控箱之间紧密贴合，所述壳体的顶部设有超声波接收器和磁性底座，且所述磁性底座与壳体之间紧密贴合，所述超声波接收器部分嵌入设置在所述壳体中，该种基于超声波的室内定位设备，设有警报器，当检测到室内出现异常情况时或者基于超声波的室内定位设备出现故障时，就会发出警报，让使用者产生警惕，然后经过液晶显示屏进行观察，提高了基于超声波的室内定位设备的安全性，在未来一定具有广泛的应用前景。
一种基于超声波室内定位设备

[发明专利]一种基于UWB室内定位系统的定位方法及装置-CN202011559564.0在审
发明人：刘福才;程雪聪 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB室内定位系统的定位方法及装置。该方法包括：基于UWB室内定位系统中基站的摆放位置，建立室内坐标系；通过所述UWB室内定位系统获取携带电子标签的待定位物体到各所述基站的距离以及位置信息；通过变增益卡尔曼滤波器对所述距离以及位置信息进行处理，消除NLOS误差，计算所述待定位物体在所述室内坐标系下的位置；通过改进的粒子滤定位算法对所述待定位物体在所述室内坐标系下的位置进行处理，得到当前时刻所述待定位物体的位置。本发明通过上述方法能够有效降低室内环境中NLOS误差对于定位结果的影响，得到最佳的室内位置估计。
一种基于 uwb 室内定位系统方法装置

[发明专利]无线室内定位系统及方法-CN201310577136.4有效
发明人：刘均;张伟 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2013-11-18 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无线室内定位系统及方法。该无线室内定位系统包括多个固定的无线节点，车载终端，移动智能终端以及服务器；该无线节点部署于待定位场合中并且分别根据位置编号；该服务器用于分别建立与该移动智能终端和车载终端的通信；该车载终端响应该服务器转发的命令获取当前该车载终端所处第一无线节点的编号并上传；进行定位时，该移动智能终端根据预存储的该待定位场合的电子地图结合该第一无线节点和该移动智能终端所处第二无线节点的位置进行导航定位。本发明还提供了无线室内定位方法。本发明的无线室内定位系统及方法不依赖GPS定位，简单可靠，实用性强。
无线室内定位系统方法

[发明专利]群智感知式WiFi信号指纹辅助的图像匹配室内定位方法-CN201610143173.8有效
发明人：王维平;陈伟;李群;侯洪涛;石泽森;常强 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供一种群智感知式WiFi信号指纹辅助的图像匹配室内定位方法，该方法用WiFi实现初步定位，再利用所得初步定位的结果进行辅助图像定位，减少图像定位的复杂性，提高室内定位结果的实时性。
感知 wifi 信号指纹辅助图像匹配室内定位方法

[实用新型]实时室内外定位标签-CN201320244005.X有效
发明人：毛东方 -专利权人：江苏中微凌云科技股份有限公司
申请日： 2013-05-07 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种标签，尤其是一种实时室内外定位标签，属于定位标签的技术领域。按照本实用新型提供的技术方案，所述实时室内外定位标签，包括标签体；所述标签体包括用于接收室内定位基站信号的室内定位模块及用于接收室外定位信号的室外定位模块，所述室内定位模块及室外定位模块与中心处理器模块连接，所述中心处理器模块的电源端与供电模块连接，中心处理器模块与用于向外传输定位信号的通讯模块连接。本实用新型结构紧凑，能实时定位，定位精度高，适应范围广，安全可靠。
实时内外定位标签

[发明专利]一种低功耗的室内室外自动切换定位系统-CN202010260457.1有效
发明人：戚文芽 -专利权人：杭州恒生数字设备科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种低功耗的室内室外自动切换定位系统，切换模块配置有室内切换策略以及室外切换策略，室内切换策略包括当通讯模块接收到室内触发信号时，配置当前状态室内状态，关闭室外定位模块并开启室内定位模块；室外切换策略包括当通讯模块接收到室外触发信号时，配置当前状态室外状态，同时关闭室内定位模块并开启室外定位模块；唤醒模块配置有唤醒策略，当唤醒模块接收到运动信号时执行唤醒策略，唤醒策略包括当当前状态为室内状态时，执行室内定位策略；当当前状态为室外状态时，执行室外定位策略。可以保证手环在满足定位功能的同时，使得无关模块可以即使关闭，保证手环的功耗处于一个最佳的利用率。
一种功耗室内室外自动切换定位系统

[发明专利]室内定位服务提供方法及系统-CN201680003770.9有效
发明人：李镐辰;俞在旭;姜泰圭;吴世春;金大熊;申熙洙;姜贞民 -专利权人： NAVER商务平台株式会社
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本发明公开一种室内定位服务提供方法及系统。本发明的确定位于建筑内部的用户终端的当前位置的室内定位服务提供系统所执行的室内定位服务提供方法可包括以下步骤：从所述用户终端接收室内定位服务提供请求；根据所述请求接收位于所述用户终端周围的无线接入点的信息
室内定位服务提供方法系统

[发明专利]一种基于室内定位技术的展馆导览方法及系统-CN201110374649.6无效
发明人：余杰;刘亮;江年军;周军明 -专利权人：上海华博信息服务有限公司
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于室内定位技术的展馆导览方法及系统，其方法包括以下步骤：室内定位模块检测游客位置信息，并将该位置信息发送至综合控制模块；综合控制模块根据游客位置信息确定游客的当前位置；综合控制模块将游客当前位置的信息发送至导览模块；导览模块根据游客当前位置的信息为游客提供导览服务，其系统包括依次连接的室内定位模块、综合控制模块和导览模块。与现有技术相比，本发明结合多种室内定位技术的优势，使其定位更精确，并且可根据用户需要，进行相关的应用扩展。
一种基于室内定位技术展馆方法系统

[实用新型]基于室内定位的数字化装置-CN201320242648.0有效
发明人：伍玉苹 -专利权人：江苏中微凌云科技股份有限公司
申请日： 2013-05-07 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数字化装置，尤其是一种基于室内定位的数字化装置，属于工业生产数字化的技术领域。按照本实用新型提供的技术方案，所述基于室内定位的数字化装置，包括装置本体，所述装置本体包括中心处理器模块，所述中心处理器模块的电源端与电源模块连接，中心处理器模块还与用于室内定位的室内定位模块、用于传输数据的无线通讯模块及用于语音交互的语音处理模块连接本实用新型结构简单，能进行定位，实现所需的区域化管理，适应范围广，安全可靠。
基于室内定位数字化装置

[发明专利]基于无线信号源参数估计的室内定位方法-CN201110101706.3无效
发明人：莫益军;蔡译锋;曹佐 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2011-04-22 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线信号源参数估计的室内定位方法，步骤包括：(1)进行定位场所内的参考点样本采集作为训练输入；（2）对采集的参考点数据进行预处理；（3）通过大量数据训练处最适应的无线信号源参数；（4）利用估计出的无线信号源参数进行实时定位计算。本发明能够减少室内定位时的前提部署工作，使得室内定位系统的部署和升级更加便捷和快速。
基于无线信号源参数估计室内定位方法

[发明专利]一种用于室内定位的多基组网UWB三维定位系统及其定位方法-CN201510173112.1在审
发明人：梁步阁;杨德贵;赵党军 -专利权人：梁步阁
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于室内定位的多基组网UWB三维定位系统及其定位方法，所述定位系统包括标签系统、定位基站、监控终端；所述标签系统包括启动休眠模块、调制模块、UWB发射模块、电源模块；所述定位基站包括UWB接收模块、解调模块、数据传输模块、供电模块；所述监控终端包括数据接收模块、实时定位模块。所述定位系统的定位方法是通过启动、调制解调、定位、实时监控等步骤来实现的。本发明可以实现室内实时高精度定位要求，解决GPS等全球导航卫星系统无法实现的室内定位问题，有效提升我国在室内定位领域的技术水平和装备水平。
一种用于室内定位组网 uwb 三维系统及其方法

[发明专利]一种指纹法室内定位技术-CN201911419012.7在审
发明人：姚剑;钱泉 -专利权人：上海剑创信息技术（集团）有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种指纹法室内定位技术，在室内的不同位置建立多个不同的客户端，创建客户端接收无线信号的向量与定位区域的对应关系，利用特征提取的方法去除指纹数据库中的大量的冗余信息，对室内定位模型做重点分析和改进，使用仿射传播聚类算法将定位环境分为多个区域，确定目标所属区域，在每个小区域内确定目标的精确位置；划分位置指纹图；基于机器学习理论应用随机森林方法并结合基因算法进行参数优化，实现子区域定位。本发明的优点在于：本发明中的定位方法，基于位置指纹法的WLAN室内定位技术，首先解决无线信号的可靠性问题，再根据实际应用场景制定定位算法选择策略，有效提高室内定位技术的精准度。
一种指纹室内定位技术

[发明专利]一种室内定位方法及装置-CN201911238781.7有效
发明人：孙士恩;李新民;孙东卫;段家美;聂仿信 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内定位方法及装置，接收基站组中每个基站发出的第一信息；从多个第一信息中提取基站组中任意两个基站之间的信号衰减因子；根据信号衰减因子计算室内定位装置与每个基站之间的第一距离值；根据第一距离值生成室内定位装置在基站组所在的坐标系中的位置信息；本申请通过获取基站组中的每个基站发出的信号衰减因子组，可以增加在计算定位装置和基站之间距离时的计算精度，进而增加室内定位系统的定位精度，并且在计算信号衰减因子时增加了环境和频率的影响因子，将室内的环境考虑到定位方法中，进一步加强了定位的精度，减少了如设备自身的硬件材料等对定位精度的影响。
一种室内定位方法装置

[发明专利]一种基于WAPI的室内外一体式定位系统及其方法-CN202310908946.7在审
发明人：解伟光;张东辉;余建辉;陈晓民;蔡雄;程海林;薛文皓 -专利权人：北京中清智辉能源科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WAPI的室内外一体式定位系统及其方法，涉及移动定位技术领域。该系统包括通信连接且用于接收连接请求并认证身份的WAPI认证模块、用于发送连接请求、接收定位信息和生成定位信号的移动终端、用于生成室外定位信息的室外定位模块、用于生成室内定位信息的室内定位模块、用于切换室内外定位技术的定位切换模块和用于校准定位的定位校准模块本发明基于WAPI实现身份认证，保证定位过程的网络安全；在室外定位中将北斗定位与双频RTK结合，在室内定位中将UWB技术与蓝牙信标结合，提高了室内外定位的精确度；在利用WAPI保障网络安全的基础上实现室内外混合定位的切换，提高了室内外定位的连续性与安全性。
一种基于 wapi 内外体式定位系统及其方法