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[发明专利]一种基于实景监控的电网设备运行仿真方法及系统-CN202310596472.7在审
发明人：刘斌;何金海;熊国友;张程;杨涛;王伟;罗建勤;陈艳;胡林;占旺国;蒋乐;柯山;叶幼军;童文平;马黎平;刘烨;柯健夫 -专利权人：国网湖北省电力有限公司黄石供电公司;上海舒盈科技股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于实景监控的电网设备运行仿真方法及系统。所述方法包括：获取与仿真系统中目标电网设备相关的第一实景图像，对第一实景图像进行处理以获得第二实景图像；使用第二实景图像替换仿真系统中与目标电网设备相关的目标仿真组件。本发明的方案可以将实景图像与仿真系统进行融合，从而有利于提升仿真系统的直观程度，使得监管人员获得更多有效信息以提升电网设备的监控效率。
一种基于实景监控电网设备运行仿真方法系统

[发明专利]一种仿真实景旅行的游戏健身设备-CN200810168423.9无效
发明人：郭偲 -专利权人：郭偲
申请日： 2008-09-30 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：一种仿真实景旅行的游戏健身设备，包含机架、控制面板、电气盒、影像显示装置、实景视频播放装置，其特征是还有摄像装置和视频合成电路板，实景视频播放装置内部存储大量的实景视频文件，可以自由选择真实景点拍摄的流动实景视频作为游戏或健身的背景，并将自身的实时影像置入这些背景前面，使运动者可以看到自己运动的身姿在各种实景视频中，兼备仿真实景旅行与健身的效果，使运动者轻松通过仿真实景旅行，看遍世界各地的著名景点路线、古街、各大城市的主要街道，增加旅游见识，不会因为乏味和孤单而放弃长期健身锻炼；仿真实景旅行的游戏健身设备可以做成仿真实景旅行的跑步机、脚踏车、摩托车、汽车、飞行器等行走类的游戏机或健身机。
一种仿真实景旅行游戏健身设备

[发明专利]一种融合元宇宙与动态实景的仿真测试方法及系统-CN202310340446.8在审
发明人：朱禹涵;季铮;陈昊天;马文卓;彭昱宁;孟小亮;张卓 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种融合元宇宙与动态实景的仿真测试方法及系统，属于数据仿真测试技术领域，包括：通过倾斜摄影测量采集概略影像数据，基于概略影像数据建立仿真概略模型；通过贴近摄影测量进行二次航线规划，采集精细化影像数据，基于精细化影像数据建立精细实景模型；将精细实景模型导入预设游戏引擎以及添加预设组件，建立测试系统仿真环境；在测试系统仿真环境中添加动态环境变化信息，并采用双循环渲染模式增加测试变化信息，得到无人仿真系统；对无人仿真系统测试目标识别与定位获取测试结果，根据测试结果输出无人仿真系统性能阈值。本发明将仿真系统同元宇宙和实景三维融合在一起建立实景模型，可以大大提高虚拟环境对现实世界的还原程度。
一种融合宇宙动态实景仿真测试方法系统

[发明专利]实景三维模型与三维仿真模型混合加载方法-CN201710244884.9有效
发明人：何兴富;薛梅;陈良超;陈翰新;王国牛;向泽君;刘金榜;王俊勇;胡章杰;唐相桢;李锋;王阳生;李响;李劼;詹勇;邱月;胡颖;张艺;蓝图;陈光;刘局科 -专利权人：重庆市勘测院
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实景三维模型与三维仿真模型混合加载方法，涉及图形图像领域，首先利用实景三维模型优化三维仿真模型；其次，对实景三维模型与三维仿真模型进行区块划分；第三，设计混合加载参数；最后，根据混合加载参数，在三维场景中相机参数发生变化时混合加载实景三维模型与三维仿真模型。本发明综合利用了实景三维模型和三维仿真模型两种数据资源的不同优势，在宏观层面利用倾斜摄影模型色彩真实、细节丰富的优点，在微观层面利用了三维仿真细节完整、纹理清晰的优化，从而达到对城市进行真实展现的目的，解决了单一利用实景三维模型或三维仿真模型难以同时较好表现城市宏观和微观形态和色彩的问题，提升了三维数字城市的应用效果。
实景三维模型仿真混合加载方法

[发明专利]一种变电站灭火安全路线规划方法-CN201811207968.6有效
发明人：温全;殷骏;谢芝东;程琦 -专利权人：安徽立卓智能电网科技有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提出的一种变电站灭火安全路线规划方法，包括以下步骤：S1、获取变电站的三维实景仿真模型，将变电站内的高压设备在三维实景仿真模型中进行标识，并在三维实景仿真模型中标识变电站道路；S2、根据高压设备的电压等级和安全距离，在三维实景模型中针对各高压设备设置限制通行的约束；S3、根据三维实景仿真模型和约束，计算变电站道路每一处的通行宽度和通行高度；S4、将火源点在三维实景仿真模型中进行标识；S5、获取到场的消防设备的宽度和高度本发明中，通过三维实景仿真模型，将变电站模型和变电站高压设备电场结合起来，规划变电站安全路径，有利于给消防队提供灭火的有效路径。
一种变电站灭火安全路线规划方法

[发明专利]一种用于摄影测量实验的仿真平台-CN202111507619.8有效
发明人：张海燕;石磊;王俊智;刘萌 -专利权人：新疆工程学院
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于摄影测量实验的仿真平台，通过无人机仿真模块，包括无人机，无人机用于实景测量，操作者设计拍摄路线，拍摄路线中包括特征点，无人机在特征点停留进行360°全景拍摄，得到特征点图像数据，特征点图像数据包括图像、视频与拍摄参数；基于无人机实地拍摄过程的数据建立目标实景模型，目标实景模型用于映射仿真场景，根据教师模块指令，选择仿真无人机模型的实验拍摄路线，系统把实验拍摄路线对应所述拍摄路线，目标实景模型的特征点图像数据输出为仿真无人机在仿真场景的模拟拍摄结果
一种用于摄影测量实验仿真平台

[发明专利]一种智能汽车仿真测试场景库生成方法及测试系统和方法-CN201811329138.0在审
发明人：董汉;舒伟;王猛;陈超;张伟 -专利权人：苏州清研精准汽车科技有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能汽车仿真测试场景库生成方法及仿真测试系统和方法。该仿真测试场景库生成方法包括：获取实景图像；对实景图像进行标注，以生成具有标签的场景图像；利用场景图像生成仿真测试场景库。利用基于实景图像生成的场景图像构造仿真测试场景进行测试，极大提高了对真实交通环境模拟的真实性，从而确保了测试的高效性、可靠性以及场景覆盖率。
仿真测试场景库场景图像实景图像智能汽车仿真测试系统测试测试场景测试系统构造仿真交通环境高效性标注真实性标签覆盖率场景

[发明专利]一种基于三维实景的仿真系统及仿真方法-CN201710549700.X在审
发明人：姚一杨;梅峰;王剑;解林超;石佳;纪德良;边伟亮;吴珂桢 -专利权人：国网浙江省电力公司信息通信分公司;国网浙江省电力公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种基于三维实景的仿真系统及仿真方法，以解决现有技术方案中的只有在故障放生时才能培训的问题。包括辅助决策数据存储模块、历史告警数据存储模块、三维实景模块、故障仿真模块和数据处理模块。通过实施本发明可以取得以下有益技术效果本系统通过三维实景模块显示变电站的三维实景图，供用户在故障类型输入端进行选择故障类型进行模拟，故障仿真模块根据故障类型将故障信号显示在三维实景图上与之对应的位置，使得用户可以在三维实景图中直观的观察故障信号
一种基于三维实景仿真系统方法

[发明专利]一种基于6KV实体电气柜的三维实景培训系统-CN202111245244.2在审
发明人：郑小刚;王承文;周东阳;万松森;刘爱君 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种基于6KV实体电气柜的三维实景培训系统，包括布置在仿真培训教室的仿真培训系统，通过TCP/IP协议网线与布置在仿真机房的6KV三维实景模型连接；仿真培训系统通过TCP/IP协议网线与通讯计算机连接；通讯计算机通过数据线与通讯板卡连接，通讯板卡与6KV电气柜连接实现四种数据信号的交互；本发明引入实体6KV电气柜，结合6KV三维实景模型，实现真正的虚实一体化培训；当各系统启动正常，进入培训阶段；本发明既能在仿真培训系统上操作，又能在6KV三维实景模型、6KV电气柜上进行培训操作、状态、数据同步；培训过程涵盖“盘前‑‑三维实景模型‑‑实体6KV电气柜”全场景培训。
一种基于 kv 实体电气三维实景培训系统

[发明专利]一种水下机器人仿真展示系统及仿真方法-CN201611176223.9在审
发明人：杨逸飞;朱晓璐 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下机器人仿真展示系统及其仿真方法，本水下机器人仿真展示系统包括运动模型仿真部分和实景仿真部分，其中所述运动模型仿真部分适于模拟水下机器人运动；以及所述实景仿真部分适于模拟水下环境。所述运动模型仿真部分包括指令交互模块、碰撞检测模块和动作关联模块，所述实景仿真部分包括特效渲染模块、三维视角模块和DEMO播放模块。本发明能够使水下机器人在水下环境中对其工作动作、环境进行仿真展示，便于观察者能够清楚的观察水下机器人的状态，分析其运动过程，能够获得机器人足够的水下作业数据，以完善真实水下机器人的参数设计。
一种水下机器人仿真展示系统方法

[发明专利]一种交通仿真方法及装置-CN201910748582.4在审
发明人：胡太群 -专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种交通仿真方法及装置，方法包括：根据交通仿真测试需求，获取与测试需求对应的测试路段的全局路段数据，全局路段数据至少包括测试路段的全局图像，全局图像是对测试路段的交通实景进行拍摄得到的图像，全局图像的拍摄范围至少包括了测试路段的全部区域；根据测试路段的全局路段数据确定全局路段数据中的交通要素；根据全局路段数据中的交通要素确定测试需求对应的全局交通仿真场景；根据确定的全局交通仿真场景进行交通仿真通过包括全局图像的仿真数据可以准确的确定交通实景中的交通要素，该全局仿真交通场景能够更好的还原测试路段的交通实景，得到更优的仿真结果以及更好的仿真效果。
测试路段交通仿真路段数据全局全局图像测试需求交通实景数据处理技术场景仿真结果仿真数据仿真效果交通场景全部区域拍摄还原图像

[发明专利]模板化编辑的虚拟内容在MR/AR头戴设备中交互呈现方法-CN202210645714.2在审
发明人：刘玉婷;温晓晴 -专利权人：广东技术师范大学;深圳迪乐普数码科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了模板化编辑的虚拟内容在MR/AR头戴设备中交互呈现方法，方法包括：将媒体素材添加至以相对坐标系建立的三维虚拟空间采用模板化编辑制作生成虚拟仿真内容；在某个实景中初次使用该虚拟仿真内容时识别实景图像的特定标记物建立绝对坐标系，并得到虚拟物体在绝对坐标系的校正参数；根据虚拟物体生成对应实景物体的掩膜，结合校正参数生成与实景对应的渲染图像，获取手柄按键信号并进行模板内容的交互操作，渲染图像输出至头戴设备的显示器进行显示。本发明属于VR/AR技术领域，通过校正参数对虚拟仿真内容进行位置和姿态校正，通过生成掩膜对实景图像进行分割以生成渲染图像，大幅提高了虚拟仿真内容的制作效率。
模板编辑虚拟内容 mr ar 设备交互呈现方法

[发明专利]基于Web技术橡胶颗粒自由组合地垫图案仿真系统-CN202011073566.9有效
发明人：张嘉利;左文涛;席二辉 -专利权人：广州工商学院
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供基于Web技术橡胶颗粒自由组合地垫图案仿真系统，属于地垫图案仿真系统领域，包括自选混搭颜色比例，生成平面样板，场景选择，生成实景效果四个部分，具体分为以下步骤：进入系统；自选混搭颜色，自由选择不同颜色的橡胶颗粒通过实时演示窗口生成的初步搭配图案进行调整；生成平面样板，最终调节橡胶颗粒的颜色及比例后，得到平面样板；实例参照验证，选择数据库中的地垫实物图片，与得到地垫样板图片进行对比验证；选择场景，选择需要应用到的实景场景；生成实景效果，将平面样板应用到场景中得到最终的3D仿真实景效果图。本发明所述的地垫图案仿真系统可以方便人们自由组合橡胶颗粒素材得到平面样板效果以及实景演示效果。
基于 web 技术橡胶颗粒自由组合图案仿真系统

[发明专利]一种基于实景的仿真场景构建方法-CN201710877567.0在审
发明人：周张华;聂万胜;陈良;姜忠武;夏明飞;汪强;戴俊飞;何春晗;史景龙;汤念 -专利权人：中国人民解放军63816部队
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于实景的仿真场景构建方法，本技术方案采用在3DMAX和Sketchup中建模后，导入至Unity3D平台，利用Unity3D平台完成地形、地表、天空、灯光、道路、草木的实现，最终生成一个基于实景的仿真场景由于采取了真实地形、树木、道路、导入的设备模型、建筑模型都严格按照现实比例制作，使得仿真场景对实景的还原度较高。
一种基于实景仿真场景构建方法

[发明专利]铁路调车作业实景仿真演练系统-CN201810831215.6在审
发明人：王志芳 -专利权人：王志芳
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁路调车作业实景仿真演练系统，其具有调车全过程的仿真训练、模拟考试和自动评判功能，能提高调车人员的业务素质，提高调车的效率，减少安全风险。本发明包括调车作业实景仿真演练设备、视景图形工作站、传感器及传感器数据采集处理工控机、后台控制计算机以及交换机；调车作业实景仿真演练设备包括模拟运动车辆、模拟停留车辆、车辆配件、铁轨、显示大屏、触摸屏、
实景仿真调车铁路调车作业调车作业演练系统传感器数据采集后台控制计算机图形工作站车辆配件仿真训练模拟考试模拟运动停留车辆业务素质扳道器触摸屏工控机专用灯传感器大屏机柜视景铁鞋交换机铁轨评判安全

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