专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]虚拟演播室中主持人对虚拟物体的交互控制方法及装置-CN202210474150.0在审
  • 刘玉婷;温晓晴 - 深圳迪乐普数码科技有限公司
  • 2022-04-29 - 2022-08-02 - H04N21/426
  • 本发明公开了虚拟演播室中主持人对虚拟物体的交互控制方法及装置,方法包括:在虚拟演播室的蓝箱墙面上设置图形标记,获取摄像机从蓝箱中实时拍摄的前景影像,对前景影像中的图形标记进行识别得到图形标记的坐标位置,将前景影像中的主持人影像与虚拟背景进行合成得到节目画面,根据添加指令在节目画面中生成对应虚拟物体及轨迹动画,若任一图形标记内出现手部图像,则将图形标记中虚拟物体与手部图像的位置绑定以使虚拟物体跟随手部运动。本发明属于广播电视的虚拟演播室技术领域,在蓝箱中添加图形标记用于定位虚拟物品的位置并给主持人进行位置指示,根据主持人手的位置实现对虚拟物体的交互控制,大幅提高了对交互控制效果。
  • 虚拟演播室主持人物体交互控制方法装置
  • [发明专利]摄像机位置和姿态的跟踪系统及方法-CN201910543309.8有效
  • 吴增琰;吴方俊 - 深圳迪乐普数码科技有限公司
  • 2019-06-21 - 2021-04-06 - H04N5/222
  • 本发明公开了一种摄像机位置和姿态的跟踪系统,该系统包括:发射装置、接收装置及数据处理装置。其中,发射装置用于发射同步信号及激光信号,激光信号包括交替发射的X轴激光信号和Y轴激光信号;接收装置包括多个接收单元,多个接收单元安装在摄像机和/或用于支撑摄像机的支撑设备上,用于接收发射装置发射的同步信号及激光信号;数据处理装置与多个接收单元相连,用于根据预设参数以及每个接收单元所接收到的同步信号及激光信号确定摄像机的位置和姿态。实施本发明的技术方案,不需改造支撑设备结构、计算量小、精度高以及抗干扰能力强。同时,本发明还公开了一种摄像机位置和姿态的跟踪方法。
  • 摄像机位置姿态跟踪系统方法
  • [发明专利]一种视频图像置换方法及终端-CN201610616786.9有效
  • 田媛;钱东东;李二超;温晓晴;刘林运;张黎阳;徐冬冬 - 深圳迪乐普数码科技有限公司
  • 2016-07-29 - 2019-12-03 - G06K9/00
  • 本发明公开了一种视频图像置换方法及终端。该方法包括:获得真实三维空间中待覆盖区域的物理尺寸参数;获取真实摄像机初始位置参数和初始设置参数;获取真实摄像机所拍摄的初始真实图像;按照预设的算法对所述初始真实图像进行处理获得待覆盖区域的边缘信息;根据物理尺寸参数、初始位置参数、初始设置参数和所述边缘信息进行三维重建;获取真实摄像机所拍摄的视频图像和运动参数;根据运动参数对应地将重建后的待覆盖区域投影至视频图像的二维空间得到相应的虚拟待覆盖区域的估算边缘;根据所述估算边缘,将真实视频图像与待覆盖区域中同步显示的图像进行比对得到精确边缘和遮挡物的轮廓;按场频将精确边缘和轮廓构成的区域进行图像置换。
  • 一种视频图像置换方法终端
  • [发明专利]一种实现虚拟屏幕墙的方法及终端-CN201610623643.0有效
  • 田媛;李新强;丁淑华;张黎阳;徐冬冬;温晓晴;刘林运 - 深圳迪乐普数码科技有限公司
  • 2016-08-01 - 2019-08-06 - G06T3/00
  • 本发明提供了一种实现虚拟屏幕墙的方法和终端,该方法包括:获取真实三维空间中待覆盖区域的物理尺寸参数;将获取的真实摄像机在真实三维空间的空间初始位置参数和初始设置参数赋予虚拟摄像机;接收用户对初始真实图像中待覆盖区域的操作生成边缘信息;根据所述物理尺寸参数、初始位置参数、初始设置参数和边缘信息对待覆盖区域进行三维重建;将重建后的待覆盖区域投影得到所述真实视频图像的待覆盖区域的估算边缘;根据估算边缘和深度传感器同步得到的图像得到待覆盖区域的精确边缘和遮挡物的轮廓;按场频将精确边缘和轮廓构成的区域置换为预设的虚拟视频图像。该方法和终端使用范围广泛且不会导致穿帮现象。
  • 一种实现虚拟屏幕墙方法终端
  • [发明专利]一种虚拟摇臂的实现方法和终端-CN201610323378.4有效
  • 钱东东;李新强;张黎阳;李二超;温晓晴;刘林运 - 深圳迪乐普数码科技有限公司
  • 2016-05-16 - 2019-06-25 - H04N5/222
  • 本发明提供了一种虚拟摇臂的实现方法和终端。所述方法包括:计算真实摄像机在实景中的空间位置参数信息;将真实摄像机在实景中的空间位置参数信息赋给虚拟摄像机;生成垂直渲染面,所述垂直渲染面在三维视锥体中,与投影平面平行;将真实摄像机拍摄的实景的视频图像贴图到所述垂直渲染面上;将所述垂直渲染面对应到虚拟三维场景中,所述三维场景中有三维虚拟物体;若接收到运动参数,根据所述运动参数控制虚拟摄像机运动;将所述垂直渲染面和三维虚拟物体一起渲染,其中,在渲染时,所述垂直渲染面始终位于最底层。该方法和终端实现了虚拟植入系统的虚拟摇臂效果,操作简单,使用方便,同时不会有穿帮现象。
  • 一种虚拟摇臂实现方法终端
  • [发明专利]坐标匹配方法及使用该坐标匹配方法的操控方法和终端-CN201610436612.4有效
  • 钱东东;李二超;张黎阳;温晓晴;刘林运 - 深圳迪乐普数码科技有限公司
  • 2016-06-17 - 2019-04-23 - G06F3/042
  • 本发明实施例公开了一种坐标匹配方法及使用该坐标匹配方法的操控方法和终端。该方法包括:获取基准图形中心在屏幕上的二维坐标和在深度图像中的像素点坐标和深度值;计算深度摄像头焦距f在像面坐标系x方向和y方向上以像素为单位的值f/dx、f/dy;根据f/dx、f/dy,像素点坐标和深度值,像素坐标系和深度摄像头坐标系之间的关系,计算出基准图形中心在深度摄像头坐标系下的三维坐标,以及确定基准图形中心的三维坐标和二维坐标之间的对应关系;根据对应关系,当得到操控物体的三维坐标时,可计算出操控物体在屏幕上的二维坐标。上述方法和终端,实现了深度摄像头坐标系下的三维坐标与屏幕上的二维坐标的转换,进而实现屏幕的触控操作,提高了操控精度。
  • 坐标匹配方法使用操控终端
  • [发明专利]一种景深测量方法-CN201610185804.2有效
  • 徐冬冬;张黎阳;钱东东;温晓晴;刘林运 - 深圳迪乐普数码科技有限公司
  • 2016-03-29 - 2018-12-18 - H04N5/222
  • 本发明实施例公开了一种景深测量方法,该方法包括:以主持人站立的位置为坐标原点构建三维虚拟空间(X’、Y’、Z’);接收用户输入的参数,参数包括物理摄像机的视场角、物理摄像机CCD靶面中心离地板的高度h、以及虚拟景深L’;根据用户输入的参数生成虚拟摄像机的位置坐标为(0,L’,h);在X’Z’二维虚拟平面中添加虚拟垂直面M,且虚拟垂直面M与虚拟地板在X’方向上形成交线N;响应用户操作动态调整虚拟摄像机的虚拟景深L’以使S=0;将S=0时的虚拟景深L’设置为主持人与物理摄像机之间的初始景深L。本发明实施例具有简单快捷、成本低、且精度高的优点。
  • 一种景深测量方法

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