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[发明专利]一种柔性动态形变工艺品-CN201810172360.8有效
发明人：高婧;米海鹏;路奇;徐迎庆 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B44C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性动态形变工艺品，包括手工品、柔性形变层和形变动力源，所述柔性形变层设置在所述手工品的内侧，所述形变动力源与所述柔性形变层连接，所述柔性形变层包括外圈柔性形变记忆合金和套设在所述外圈柔性形变记忆合金内侧的内圈柔性形变记忆合金。本发明所提供的柔性动态形变工艺品通过将柔性形变材料应用到工艺品中，突破了传统工艺品的静态工艺限制，将传统工艺品发展为柔性动态变形工艺，提供了一种具有可行性的柔性动态形变工艺品结构；其结构设计简单合理，柔性动态形变控制科学且简单可控，适合工业化批量生产，且具有特殊的艺术效果，市场前景广阔。
一种柔性动态形变工艺品

[发明专利]基于姿态的情感识别方法及装置-CN202010183739.6有效
发明人：付心仪;朱雅鑫;徐迎庆 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于姿态的情感识别方法及装置，其中方法包括：获取待识别用户的视频；提取所述视频中待识别用户的骨骼点数据，并根据所述骨骼点数据获得待识别用户的姿态特征；将所述待识别用户的姿态特征输入至预先训练的情感识别模型中，输出所述待识别用户的情感信息；其中，所述骨骼点数据为包括双耳和脚尖在内的全身多个关节点的三维坐标；所述情感识别模型以样本用户的姿态特征作为样本，以样本用户的情感信息作为样本标签训练而成。本发明实施例能够更广泛、更准确的体现用户的身体信息，另一方面增加了双耳与脚尖，细化了头部与脚的运动信息。
基于姿态情感识别方法装置

[发明专利]视频生成方法和电子设备-CN202011057180.9有效
发明人：张韵叠;苏达;陈绍君;胡靓;徐迎庆;徐千尧;郭子淳;高家思;周雪怡 -专利权人：华为技术有限公司;清华大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种视频生成方法和电子设备。该方法包括：电子设备显示第一应用的第一界面。电子设备在接收到作用于第一控件上的第一操作之后，确定第一素材、第二素材和第三素材的排列顺序为第一顺序，第一顺序与第三顺序不同；并按照第一顺序，将第一素材、第二素材和第三素材生成第一视频。电子设备在接收到作用于第二控件上的第二操作之后，确定第一素材、第二素材和第三素材的排列顺序为第二顺序，第二顺序与第三顺序不同；并按照第二顺序，将第一素材、第二素材和第三素材生成第二视频。其中，第三顺序为第一素材、第二素材和第三素材存储到电子设备中的时间顺序。从而，使得视频的视线连贯且品质感高。
视频生成方法电子设备

[发明专利]3D虚拟形象生成方法与装置-CN202111234912.1在审
发明人：徐千尧;苏达;张韵叠;徐迎庆;姚智皓;李萌;孟昭然 -专利权人：华为技术有限公司;清华大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了人工智能领域中的一种3D虚拟形象生成方法和装置，能够使得生成的3D虚拟形象更加符合待处理图像中的面部特点。虚拟图像生成方法包括：获取待处理图像；确定待处理图像中面部区域的第一形状特征；根据第一形状特征，确定目标形变参数；按照目标形变参数对目标3D基准模板进行调整，以生成3D虚拟形象。
虚拟形象生成方法装置

[发明专利]视频的制作方法和电子设备-CN202111208990.4在审
发明人：徐千尧;张韵叠;苏达;徐迎庆;高佳思;周雪怡;刘雨佳 -专利权人：华为技术有限公司;清华大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本申请提供了一种视频的制作方法和电子设备，所述方法应用于电子设备，包括：获取视频素材，所述视频素材至少包括第一视频和第二视频；根据所述第一视频中的第一运镜和所述第二视频中的第二运镜，确定所述第一视频切换到所述第二视频时的转场方式，所述第一运镜为所述第一视频中的最后一个运镜，所述第二运镜为所述第二视频中的第一个运镜；基于所述转场方式将所述第一视频和所述第二视频合成到一个合成视频中。本申请的方案可以保证前后运镜的连贯性和流畅性，提升用户体验；此外，由于本申请提供的方案无需用户手工完成，可以简化操作，缩短制作时长，降低成本。
视频制作方法电子设备

[发明专利]一种脑机艺术系统及其工作方法-CN202211667495.4在审
发明人：陈赟冰;徐迎庆 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种脑机艺术系统及其工作方法，脑电信号采集单元，用于利用可穿戴脑电信号采集设备采集用户的EEG数据；预处理单元，用于对所述EEG数据进行预处理；绘画风格确定单元，用于根据预处理后的EEG数据、用户的血型和星座，确定绘画风格；绘画方式确定单元，用于从预存的绘画风格‑绘画方式对应表中寻找与所述绘画风格对应的绘画方式；绘画单元，用于基于所述绘画方式，绘制所述预处理后的EEG数据对应的绘画；显示单元，用于向用户展示所述绘画。本发明将用户自身脑电反应进行绘画呈现，在艺术层面上给予用户心灵抚慰，促使用户自我情绪疗愈，提升疗愈效果。
一种艺术系统及其工作方法

[发明专利]基于多模态融合的定位方法及系统-CN202011530551.0有效
发明人：王濛;朱雅鑫;孙喆;徐迎庆 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多模态融合的定位方法及系统，该方法包括：基于地磁坐标系，获取目标空间内待追踪物体的第一姿态矩阵；获取地磁方向和目标空间的变化矩阵，根据第一姿态矩阵和变化矩阵，获取第二姿态矩阵；当待追踪物体的表面与目标空间的表面接触时，根据待追踪物体和目标空间之间的二维交互平面位置关系，获取待追踪物体和目标空间之间的二维交互平面基准定位信息，并根据二维交互平面基准定位信息，获取待追踪物体在目标空间的位置信息和第三姿态矩阵，以根据位置信息对待追踪物体进行三维定位，根据第三姿态矩阵对待追踪物体进行姿态传感。本发明实现对实体空间内的多物体高精度实时追踪。
基于多模态融合定位方法系统

[发明专利]基于电容地板的人体步态可视化方法、系统及存储介质-CN202211255819.3在审
发明人：付心仪;徐迎庆;薛程;何爽 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供基于电容地板的人体步态可视化方法、系统及存储介质，包括：获取目标人体在电容地板上产生的电容感应值；根据所述电容感应值产生的位置、方向和速度生成电容地板数据包；将所述电容地板数据包与预先构建的三维人物模型进行融合，确定三维人物模型的坐标位置；通过对所述三维人物模型的坐标位置进行实现人体步态可视化展示并实时更新；其中，所述三维人物模型是利用人物数据样本通过预设的三维立体引擎构建的。本发明解决了现有人体步态采集分析操作复杂、成本高的问题，实现快速便捷低成本的采集人体步态信息并进行可视化分析。
基于电容地板人体步态可视化方法系统存储介质

[发明专利]一种基于电容地板的人体移动轨迹生成方法及系统-CN202211256137.4在审
发明人：付心仪;徐迎庆;薛程 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F3/044 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电容地板的人体移动轨迹生成方法及系统，包括：获取电容地板在有压力状态下的电容感应值；根据所述电容感应值的大小判断为人体后，根据电容感应值产生的位置确定人体在预设坐标系中的位置；基于人体在预设坐标系中的位置根据设定周期内所述电容感应值产生的速度和方向确定人体的移动轨迹；其中，预设坐标系是通过将全屋的电容地板拼接完成后，将所有电容地板拼接体的横边作为横坐标轴，纵边作为纵坐标轴生成的。本发明解决了现有室内人体移动轨迹难以准确追踪的问题，以实现准确跟踪人体移动轨迹。
一种基于电容地板人体移动轨迹生成方法系统

[发明专利]基于人体步态特征的情感分析方法及系统-CN202211255829.7在审
发明人：付心仪;徐迎庆;薛程 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明提供基于人体步态特征的情感分析方法及系统，包括：获取电容地板产生的电容感应值；根据所述电容感应值生成人体步态特征数据；将所述人体步态特征数据输入预训练的情感分析模型中，通过所述情感分析模型输出人体的情感类型；其中，所述情感分析模型是以样本用户的步态特征作为样本，以样本用户的情感信息作为样本标签训练而成。本发明解决了现有对人体情绪分析难度大、准确率低的问题，实现根据人体步态特征准确分析人体的情感表达。
基于人体步态特征情感分析方法系统

[发明专利]智能家居系统以及基于智能家居系统的联动控制方法-CN202211262593.X在审
发明人：付心仪;徐迎庆;薛程;何爽 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能家居领域，提供一种智能家居系统以及基于智能家居系统的联动控制方法，智能家居系统包括：智能家居设备、数据采集模块、服务器以及多种用户终端；数据采集模块用于采集预设空间的第一状态数据，并发送至服务器；智能家居设备用于发送设备数据至服务器；其中，智能家居设备设置在预设空间；用户终端用于发送数据请求指令和/或控制指令至服务器；服务器用于基于第一状态数据和设备数据生成孪生数据；还用于基于数据请求指令从孪生数据中获取需求数据，并将需求数据发送至相应的用户终端；还用于将控制指令发送至相应的智能家居设备。本发明能够为用户终端提供多元化的交互可能，满足了不同场景下用户终端与智能家居设备的交互需求。
智能家居系统以及基于联动控制方法

[发明专利]一种基于面部纹理信息的选品方法、装置、设备、介质-CN202210917379.7在审
发明人： 徐迎庆;席雪宁;孙启瑞 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于面部纹理信息的选品方法、装置、设备、介质，该方法包括：获取人脸图像，对所述人脸图像进行轮廓识别；获取人脸轮廓内的多个维度的特征点，并将各个维度的特征点进行结合，以得到骨相特征图；将所述骨相特征图贴合到所述人脸图像得到纹理贴图，根据所述纹理贴图进行灯光调整，得到显示在设备屏幕上的个性化人脸图像；获取所述个性化人脸图像的个性化参数，根据所述个性化参数得到匹配的目标产品。
一种基于面部纹理信息方法装置设备介质

[发明专利]一种提供数字化试妆、化妆方法的美妆交互平台-CN202210917380.X在审
发明人： 徐迎庆;席雪宁 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种提供数字化试妆、化妆方法的美妆交互平台，包括：美妆交互模块，用于与用户进行交互，采集用户面部信息，接收所述用户的操作指令，基于用户人脸图像，显示与所述用户人脸图像贴合的美妆妆效；云计算模块，用于根据所述美妆交互模块采集的用户面部信息以及所述操作指令进行计算，向所述美妆交互模块返回计算结果；数据库存储模块，与所述云计算模块通信连接，用于所述用户面部信息、以及所述计算结果的存储。
一种提供数字化化妆方法交互平台

[发明专利]一种数字化美妆场景下的界面自适应方法及界面显示方法-CN202210918623.1在审
发明人：席雪宁;徐迎庆 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种数字化美妆场景下的界面自适应方法及界面显示方法，该方法包括：划分界面层级，确定各个组件位于所述界面的第一层，确定人脸图像位于所述界面的第二层；确定所述组件在所述第一层内第一网格坐标，和所述人脸图像在所述第二层的第二网格坐标；确定所述第一网格坐标和所述第二网格坐标中重合的部分占所述第一网格坐标的第一比例，判断所述第一比例超出第一预设阈值，则对所述组件执行相应操作。
一种数字化场景界面自适应方法显示

[发明专利]一种智能家居空间下的人机交互系统及其应用方法-CN202210861645.9在审
发明人：付心仪;徐迎庆;张鹤;薛程;孙喆;高莹婷;何爽 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能家居空间下的人机交互系统及其应用方法，系统包括部署于智能家居空间中的多通道传感器网络、智能感知模块和人机交互模块；多通道传感器网络用于对智能家居空间进行多模态信息采集；智能感知模块用于根据采集的多模态信息对用户进行智能感知；人机交互模块用于基于用户智能感知结果实现各种智能终端设备与用户的多模态人机交互；其中，智能感知至少包括行为感知和情感感知。本发明利用多通道传感器网络采集智能家居环境下的多源异构数据，并利用多模态融合分析方式从多源异构数据中精准感知用户自然行为和情感状态；在此基础上实现智能家居空间中多模态人机交互，进而为用户提供更加智能的家居环境。
一种智能家居空间人机交互系统及其应用方法

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