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[发明专利]一种检测脓毒症的联检试剂盒及其应用-CN202311002647.3在审
发明人： 张皓洋;徐爱华;吕莹;高鹏 -专利权人：浙江格物致知生物科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N33/68 文献下载
摘要：本发明涉及生物医药技术领域，公开了一种检测脓毒症的联检试剂盒及其应用，其公开了CD14、CD95、HBP、HMGB‑1、IFN‑α、IFN‑γ、IL‑1β、IL‑8、MIP‑1β、MIF、PCT、TNF‑α、sTREM‑1、TLR‑4、TSP‑1中的至少两种标志物联合在检测脓毒症中的应用，通过检测血液、尿液、脑脊液、粪便、痰液、或组织液等相关样本，结合算法建立模型，实现了脓毒症的早期诊断筛查，并能区分细菌感染、病毒感染与脓毒症。在脓毒症全身炎症反应和代偿性抗炎症反应阶段均具备良好的诊断结果；在特异性98%条件下，其诊断的敏感度可到98%，远远高于市场上的同类产品，填补了国际空白，此检测体系在国际上系首家报道，诊断技术和性能达到国内外先进水平。
一种检测脓毒症联检试剂盒及其应用

[发明专利]一种辅助诊断阿尔茨海默病的联检试剂盒及应用-CN202311002646.9在审
发明人： 张皓洋;徐爱华;陈峰;李睿洋 -专利权人：浙江格物致知生物科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N33/68 文献下载
摘要：本发明涉及生物医药技术领域，公开了一种辅助诊断阿尔茨海默病的联检试剂盒及应用，其公开了β淀粉样蛋白、磷酸化Tau蛋白、神经变性或神经元损伤的生物标志物以及神经免疫失调、突触功能障碍和血脑屏障改变涉及的生物标志物中的至少四种联合在辅助诊断阿尔茨海默病中的应用，相对市场上出现的单个生物标志物检测以及部分已公开专利公开的少量标志物联检，本发明的标志物联检具有更高的特异性或敏感度；本发明建立了一个全新的算法模型，创造性的将AD量表评分和脑功能影像学诊断结果评分一起纳入算法模型中进行协同诊断，在特异性95％条件下，其诊断的敏感度可达到95％，远远高于市场上的同类产品，填补了国际空白，此检测体系在国际上首家报道，技术和诊断性能达到国内外先进水平。
一种辅助诊断阿尔茨海默病联检试剂盒应用

[发明专利]一种基于视线估计的辅助理解方法及系统-CN202310667676.5在审
发明人：白晓伟;谢良;闫森;闫野;印二威;张敬;张亚坤;张皓洋;赵少楷 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视线估计的辅助理解方法及系统，包括：通过AR/VR/MR设备的近眼红外相机采集佩戴AR/VR/MR设备的用户的眼部图像；对眼部图像进行处理，确定三维视线向量；将用户左右眼的三维视线向量映射到虚拟屏幕上作为用户的注视点；获取注视点的注视时间，当注视点和注视时间满足预设条件时，根据用户注视的场景图片和预先训练好的DETR算法确定用户注视的目标的类别并控制AR/VR/MR设备执行显示所述目标的类别，类别包括物体形状、颜色及物体间的相互位置关系。在AR/VR/MR等设备上描述场景图像内物体，帮助婴幼儿、老年人及因疾病智力受损的成年人通过眼动进行人机交互，辅助理解场景图像中的人或物。
一种基于视线估计辅助理解方法系统

[实用新型]一种分体式隔离衣-CN202223557278.8有效
发明人： 张皓洋 -专利权人：绍兴守仁医疗健康科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A41D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式隔离衣，涉及隔离衣领域，包括上衣和裤子，所述上衣的下方设置有裤子，所述裤子的上部通过连接线连接有防护层，所述裤子的外侧设置有防水层，所述防水层的外侧设置有保护层，所述保护层的外侧设置有防粘层。本实用新型通过设置防水层、保护层、防粘层、防护层、连接线、绑带和背带，可以进一步增加隔离衣的耐磨性和防水性，以及方便清洗，隔离衣可以分开穿脱，上衣和裤子可以分离，拿下背带，解开绑带就可以完成裤子的穿脱，穿隔离服时，把上衣的下方塞进防护层和裤子中间，系紧绑带，可以防止脏污从上衣和裤子的连接处渗到隔离衣内部，通过这种方式不用频繁的更换隔离衣，节约资源。
一种体式隔离

[发明专利]一种手势特征识别方法及装置-CN202310815765.X在审
发明人：印二威;张皓洋;王心怡;张星昱;谢良;张敬;陈伟;白晓伟;闫野 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种手势特征识别方法及装置，该方法包括：获取手部动作信息；对手部动作信息进行计算处理，得到手部姿态信息；手部姿态信息包括若干个目标姿态信息；目标姿态信息表征手指和手掌的动作特征情况；基于手部姿态信息，确定出目标手势特征信息。可见，本发明有利于提高手势特征识别效率和精度，进而提高手势特征识别在线实时性能，扩大手势动作识别分类类别。
一种手势特征识别方法装置

[发明专利]基于机械臂的相机标定方法-CN202310670987.7在审
发明人：闫野;陈伟;赵少华;印二威;谢良;施忠臣;张敬;张亚坤;张皓洋 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于机械臂的相机标定方法，涉及视觉定位技术领域，用于标定系统中，所述标定系统包括：机械臂、机械夹爪、相机和标定物，所述机械夹爪固定在所述机械臂的末端，所述机械夹爪固定所述相机，所述相机的取景框朝向所述标定物，所述方法包括：通过机械臂采集标定物中的n个标定点的3D坐标；在相机处于预设位姿时，通过相机采集n个标定点的2D坐标，通过机械臂获取相机的外参；根据n个标定点的3D坐标、2D坐标以及外参计算相机的内参。解决了现有技术中标定结果存在误差的问题，达到了对单个标定物采集n组3D坐标和2D坐标进而计算得到相机内参，计算过程简洁明了无需复杂计算，提高标定精度的效果。
基于机械相机标定方法

[发明专利]眼球追踪方法、装置和存储介质-CN202310673103.3在审
发明人：印二威;白晓伟;王小东;闫野;谢良;张敬;张亚坤;张皓洋;赵少楷 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种眼球追踪方法、装置和存储介质，涉及计算机视觉技术领域，所述方法包括：在头戴式眼动装置启动时，获取使用者的目标虹膜信息；从数据库中获取所述目标虹膜信息所对应的目标校准标定信息，所述数据库中存储有不同虹膜信息和各自对应的校准标定信息；根据所述目标校准标定信息对所述使用者使用所述头戴式眼动装置时的眼球运动进行眼球追踪。解决了现有技术每次使用时均需要进行标定，使用较为繁琐效率较低的问题，达到了可以调取数据库中的校准标定信息，进而实现眼球追踪无需每次标定，提高使用效率的效果。
眼球追踪方法装置存储介质

[发明专利]一种基于双层人工表面等离激元的双模波束扫描天线-CN202310225839.4在审
发明人：吴边;马帅;祖浩然;张皓洋;温权龙;范逸风;邢贝贝 -专利权人：西安电子科技大学;中国航天科工集团八五一一研究所
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H01Q15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双层人工表面等离激元的双模波束扫描天线，该天线的SSPP天线结构段采用多个首尾连接的双层人工表面等离激元单元，该双层人工表面等离激元单元设置有外接可调电容，外接可调电容的电容值为0时，实现不固定频率下的波束扫描模式；通过调整外接可调电容的电容值，实现了固定频率下的不同波束指向。本发明的基于双层人工表面等离激元的双模波束扫描天线可以实现不固定频率与固定频率双模式的波束扫描。
一种基于双层人工表面离激元双模波束扫描天线

[发明专利]扩展现实环境下基于图像动态手势无人机控制装置及方法-CN202211452838.5在审
发明人： 张皓洋;谢良;王智雄;闫野;印二威;张敬;张亚坤;罗治国;赵少楷 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供一种扩展现实环境下基于图像动态手势无人机控制装置及方法，其中装置包含手部信息采集模块、信息处理模块、手势检测模块、交互界面模块、无人机控制模块；所述手部信息采集模块用于持续采集无人机操作者的手部图像；所述信息处理模块用于识别所述手部图像中手部关键点的三维坐标信息；所述手势检测模块用于根据所述三维坐标信息进行手势检测，并输出检测结果；所述交互界面模块用于接收所述检测结果，根据检测结果更新扩展现实交互显示内容，并生成交互响应；所述无人机控制模块，基于所述交互响应对无人机进行控制。本发明基于手势识别与XR环境相结合，有利于用户摆脱遥控器的限制，快速、灵活地发送指令实现无人机控制。
扩展现实环境基于图像动态手势无人机控制装置方法

[发明专利]无标记动作捕捉与IMU结合的头部位姿定位方法及装置-CN202211452514.1在审
发明人：陈伟;谢良;林书宇;闫野;印二威;施忠臣;张皓洋;白晓伟;赵少楷 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及定位定向技术领域，具体涉及一种无标记动作捕捉与IMU结合的头部位姿定位方法及装置。创新地引入无标记动作捕捉系统，通过外部场景相机获取人体头部姿态的信息，替代VINS‑Fusion系统的回环检测算法，可以实现无需头部摄像机的位姿定位算法，并去除VINS‑Fusion系统中随时间产生的累积误差，提高位姿精度，可以实现在室内没有GPS信号辅助的情况下，获取到头部的位置信息并对IMU的状态进行约束优化，使得最终的位置误差在5cm级，姿态误差在5°级，由于ESKF(误差状态卡尔曼滤波)的计算量小，速度快，可以实时进行解算，符合在线运行需求，减少设备功耗，延长设备续航时间。
标记动作捕捉 imu 结合部位定位方法装置

[发明专利]一种可穿戴设备的多模态文本输入系统及方法-CN202211453494.X在审
发明人：谢良;张皓洋;孟津;闫野;印二威;张亚坤;罗治国;施忠臣;赵少楷 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明属于人机交互技术领域，具体公开一种可穿戴设备的多模态文本输入系统和方法，文本输入系统包括增强现实眼镜和IMU手套，增强现实眼镜具有双目相机、数据处理模块、第一通信模块和显示模块，IMU手套包括惯性传感器和第二通信模块；用户根据自身以及实际光照情况，通过佩戴IMU手套进行输入模式选择，模式包括视觉模式、IMU模式和视觉与IMU混合模式，并基于相应输入模式的算法进行手势识别。本发明将视觉与IMU进行结合，避免了单一模态下容易受到设备、环境等影响所造成的识别准确率下降的问题。
一种穿戴设备多模态文本输入系统方法

[发明专利]基于WebSocket通信协议定位数据收发系统和定位方法-CN202210432530.8有效
发明人：张敬;张皓洋;陆聪;闫野;印二威;谢良;张亚坤;艾勇保 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-04-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WebSocket通信协议UWB定位数据收发系统和定位方法，该系统与UWB定位基站和UWB定位标签共同完成对目标的定位，并实现对定位数据的传输；该系统包括UWB定位数据服务端、UWB定位数据收发平台和UWB定位数据ROS端；UWB定位数据收发平台基于WebSocket通信协议接收UWB定位数据服务端发送的JSON格式的UWB定位数据，UWB定位数据收发平台对接收到的JSON格式的UWB定位数据进行解析，并且基于WebSocket通信协议将解析后的UWB定位数据以ROS话题形式发布到UWB定位数据ROS端。本发明结合了UWB定位数据的WebClient接收功能和UWB定位数据ROS话题WebServer发布功能，使得UWB定位数据可以很便捷地接收并解析，也可以很便捷地转换成ROS话题发布，适用于多种应用场景。
基于 websocket 通信协议定位数据收发系统方法

[发明专利]一种基于圆形对称开口环的漏波天线-CN202310225744.2在审
发明人：吴边;匡仁珺;李文华;范逸风;宋祥壮;张皓洋;邢贝贝 -专利权人：西安电子科技大学;中国航天科工集团八五一一研究所
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01Q13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于圆形对称开口环的漏波天线，涉及天线波束扫描技术领域，包括多个阵列排布的天线单元，天线单元包括：第一金属层，第一金属层包括第一谐振结构和第二谐振结构，第一谐振结构和第二谐振结构均为镂空结构；第二金属层，第二金属层包括第三谐振结构和第四谐振结构，第三谐振结构和第四谐振结构均为镂空结构；第三谐振结构与第一谐振结构旋转对称，第四谐振结构与第二谐振结构旋转对称；介质层，位于第一金属层与第二金属层之间，介质层包括相对设置的两排金属化过孔，金属化过孔用于连接第一金属层和第二金属层，以形成基片集成波导结构。本发明能够实现一种高效率漏波天线。
一种基于圆形对称开口天线

[发明专利]一种基于罗德曼透镜的宽带平面多波束天线-CN202211617952.9在审
发明人：聂星河;孙永志;李仙法;范逸风;杨天杨;曹军;李由;张皓洋;段光华;童三强;徐宋静 -专利权人：中国航天科工集团八五一一研究所
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H01Q15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于罗德曼透镜的宽带平面多波束扫描天线，包括用于提供波束形成网络的平面罗德曼透镜，作为阵元与波束形成网络相连的Vivaldi阵列天线105，阵列天线与罗德曼透镜一体化集成，平面阵列天线与平面罗德曼透镜直接通过微带线相连，无需额外的射频电缆，大大减小了尺寸与成本。
一种基于罗德曼透镜宽带平面多波束天线

[发明专利]基于手势和语音交互辅助的机器人半自主导航方法及系统-CN202211452523.0在审
发明人：闫野;张皓洋;陆聪;印二威;谢良;张敬;张亚坤;罗治国;赵少楷 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人自主导航技术领域，公开一种基于手势和语音交互辅助的机器人半自主导航方法及系统；所述方法包括如下步骤：步骤1.生成手势和语音控制指令；步骤2.基于手势和语音交互的机器人任务训练；步骤3.基于手势和语音交互的机器人在线运动规划。本发明通过增强现实设备进行手势识别和无声语音识别，从视觉手势交互和无声语音交互出发，对机器人进行离线任务训练，不断更新知识库，基于先验的知识库和自身的轨迹规划和优化算法，不断在线调整运动轨迹，从而实现机器人半自主导航。本发明可以更加直观地对机器人进行离线任务训练和在线任务规划，采用手势和无声语音识别结合的方式可以有效提高机器人自主导航性能，优化规划轨迹。
基于手势语音交互辅助机器人自主导航方法系统

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