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[发明专利]基于视觉识别系统的患者穴位定位方法、设备及介质-CN202311220457.9在审
发明人：张春光;张秋平;周建军;姜宁;刘艺超 -专利权人：深圳市德壹医疗科技有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请公开了基于视觉识别系统的患者穴位定位方法、设备及介质，本申请中，基于图像传感器采集手部区域图像，根据手部区域图像的尺寸信息，确定目标定位模式；然后采用目标定位模式对应的目标手部界标模型，定位出手部区域图像中手部区域的各个穴位点本申请利用图像传感器和目标手部界标模型，实现了对穴位进行准确定位和针灸。
基于视觉识别系统患者穴位定位方法设备介质

[发明专利]一种基于ORB特征的微小型机器人多目标双目定位方法及系统-CN202310611932.9在审
发明人：白成超;郭继峰;郑红星;颜鹏;刘天航;张凯凇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ORB特征的微小型机器人多目标双目定位方法及系统，涉及目标定位领域，以解决现有双目定位方法由于计算量过大而导致目标定位效率及准确性较差的问题。本发明的技术要点包括：计算同时刻双目相机采集的两张图片中对应目标区域的多个哈希相似度，将多个哈希相似度的平均值作为目标的相似度，并根据相似度进行双目目标匹配；对匹配的目标区域进行ORB特征提取和匹配；对各个目标区域内已经匹配的ORB特征点进行定位，将目标区域内定位关键点的平均距离作为目标与相机之间的距离；根据目标相对相机深度，通过相机投影原理计算目标的三维定位信息。本发明降低了计算量且保障了目标定位的精准性。
一种基于 orb 特征微小机器人多目标双目定位方法系统

[发明专利]一种图像定位方法、装置、设备以及存储介质-CN202111615125.1在审
发明人：唐铭志;周钟海;姚毅;杨艺 -专利权人：苏州凌云视界智能设备有限责任公司;苏州凌云光工业智能技术有限公司;凌云光技术股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像定位方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：对待处理图像的目标区域进行边缘点检测，得到初步边缘点；其中，所述目标区域为标准图形区域；根据所述初步边缘点，在所述待处理图像上构建检测区域；其中，所述检测区域包括：目标区域和除所述目标区域外的背景区域；根据所述检测区域中相邻像素点间的灰度值变化情况，确定所述检测区域内的精准边缘点；根据所述精准边缘点，确定所述目标区域在所述待处理图像中的位置信息通过本发明实施例提供的技术方案，能够对图像中的目标区域进行精准定位，为图像处理中的目标区域定位技术提供了新的方案。
一种图像定位方法装置设备以及存储介质

[发明专利]毛发定位方法、装置、设备及存储介质-CN202310444408.7在审
发明人：刘世伟;陈鸿翔 -专利权人：上海术之道机器人有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供一种毛发定位方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人视觉技术领域，该方法包括：对目标毛发所在大致图像区域进行全局定位，获得大致图像区域内多根毛发端点的三维坐标；其中，目标毛发为多根毛发中的一根；根据大致图像区域内多根毛发端点的三维坐标，对目标毛发进行局部定位，以获得目标毛发的空间位置关系。通过全局相机与局部相机构成的双目系统对目标毛发的大致区域进行全局粗定位，再在大致区域内利用局部相机之间构成的双目系统完成对目标毛发进行局部细定位，这种全局与局部的方式实现了目标毛发的粗定位加精定位，实现了在最终高密度、高相似的头发中目标毛发位姿的精确定位，实现了定位的高精度、高实时性。
毛发定位方法装置设备存储介质

[发明专利]票据信息提取方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201810921331.7在审
发明人：邢欣来 -专利权人：中国平安财产保险股份有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例利用OCR或CTPN等技术识别出票据中的信息项，每一信息项均具有一矩形区域，识别得到的信息项中包括了底版信息项的第一矩形区域以及特征信息项的第二矩形区域，通过覆盖第一矩形区域剔除底版信息，初步定位找到目标区域，在目标区域中根据各第二矩形区域的相对位置关系确定目标信息所在的位置，最终提取目标信息。剔除底版信息，去除了大量不必要的信息，减少了需要定位的矩形区域，提高信息提取效率，对目标信息初步定位，先找到大致位置，再从大致位置中精确定位，避免了在过多矩形区域中直接对目标信息定位而导致定位不精确的问题
矩形区域目标信息底版信息信息项计算机设备初步定位存储介质大致位置目标区域票据信息剔除相对位置关系技术识别特征信息信息提取票据覆盖

[发明专利]终端定位方法及相关装置、终端定位系统-CN202310832222.9在审
发明人：刘琛;赵晖;王萌星;邵震;李莉 -专利权人：中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种终端定位方法及相关装置、终端定位系统，涉及通信技术领域。其中，用户面定位模块在检测到目标终端由室外区域移动至室内区域时，可以通过向控制面定位模块发送针对目标终端的第一定位请求，获取控制面定位模块发送的目标终端的室内位置信息，从而实现由室外定位到室内定位的平滑切换控制面定位模块在检测到目标终端由室内区域移动至室外区域时，可以通过向用户面定位模块发送针对目标终端的第二定位请求，获取目标终端的室外位置信息，从而实现由室内定位到室外定位的平滑切换，以减少出现定位中断现象
终端定位方法相关装置系统

[发明专利]一种应用于现代光电平台的空中无人机目标检测方法-CN202210897206.3在审
发明人：张弘;邢万里;杨一帆;袁丁;李岩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于现代光电平台的空中无人机目标检测方法，包括无人机候选区域提取，候选区域评价、定位目标的正确性判断和结果处理。无人机候选区域提取是对灰度图进行多尺度滤波、提取差值图边缘、形态学运算和连通域操作得到候选区域。候选区域评价部分是基于候选区域均值和长宽比、邻域的均值和方差建立的评分机制，将最高得分的候选区域确定为定位目标。目标的正确性判断通过比较定位目标在当前帧和五帧后的状态，来判断定位目标是否正确。结果处理是当定位目标正确时完成检测，否则重新执行检测。
一种应用于现代光电平台空中无人机目标检测方法

[发明专利]边界地图构建方法、装置、系统和可读存储介质-CN202310969419.7在审
发明人：魏基栋;黄振昊;罗元泰;华锦峰;张嘉祥 -专利权人：松灵机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请涉及定位技术领域，特别涉及一种边界地图构建方法、装置、系统和计算机可读存储介质，该方法包括：获取目标区域的边界信息，边界信息为对拍摄设备拍摄的目标区域图像进行识别得到；根据边界信息控制自移动设备沿目标区域的边界行驶，并记录自移动设备在行驶过程中的定位信息；根据定位信息，构建目标区域对应的边界地图。上述方法通过获取目标区域的边界信息，根据边界信息控制自移动设备沿目标区域的边界行驶，并记录自移动设备在行驶过程中的定位信息，根据定位信息构建目标区域对应的边界地图，从而可以实现全面自动构建边界地图，无需人工手动操控自移动设备进行建图
边界地图构建方法装置系统可读存储介质

[发明专利]一种缺陷位置确定方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210165132.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：成都数之联科技股份有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种缺陷位置确定方法，涉及人工智能技术领域，解决了现有技术中缺陷是否存在于产品指定区域的判断较为困难的问题，方法包括以下步骤：在目标图像上获取定位区域；根据定位区域和标定位置关系，获取目标图像上的检测区域；其中，标定位置关系为定位区域与目标图像上的检测区域的位置关系；根据检测区域和缺陷区域，获取缺陷区域所在的检测区域；其中，缺陷区域为目标图像获取的缺陷所在区域。如上实施方式，本申请可通过标定位置关系间接获取因污染而较难提取的检测区域，从而将检测区域的获取问题转换为与之对应的定位区域的获取，并最终达到判断出缺陷是否存在于产品的指定区域的目的。
一种缺陷位置确定方法装置存储介质电子设备

[发明专利]图像处理方法、装置、设备和存储介质-CN202011553210.5在审
发明人：刘伟;罗斌;陈想 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06K9/36 文献下载
摘要：本发明提供一种图像处理方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取与目标对象对应的拍摄图像，目标对象中包括由多个标识图形包围的目标区域；获取目标区域在参考图像中的参考坐标以及多个标识图形在参考图像中各自对应的定位点参考坐标，目标区域在参考图像中呈现设定形态。确定多个标识图形在拍摄图像中各自对应的定位点预测坐标，根据多个标识图形各自对应的定位点参考坐标和定位点预测坐标确定变换矩阵，以及目标区域对应的参考坐标，生成矫正图像，在矫正图像中目标区域呈现设定形态，以实现目标区域在拍摄图像中的形态矫正
图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]定位方法和设备-CN202010158714.0有效
发明人：吕吉鑫;孟超;胡兵;孙杰 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请提供了定位方法和设备。本申请中，通过基于目标车辆在第一时刻时所应用的第一车辆坐标系相对于全局坐标系的全局先验位姿信息和目标车辆在第一时刻所处目标区域的目标区域类型(平面区域或非平面区域)对目标车辆进行全局定位，这实现了目标车辆的全局定位
定位方法设备

[发明专利]基于素描图与低秩分解的SAR图像目标检测方法-CN201510679934.7在审
发明人：刘芳;李婷婷;闫晓莉;郝红侠;焦李成;尚荣华;马文萍;马晶晶;杨淑媛 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于素描图与低秩分解的SAR图像目标检测方法。主要解决现有技术中人工目标定位不准确的问题。其实现步骤如下：(1)提取SAR图像的素描图；(2)提取人工目标潜在区域；(3)剔除虚警目标区域，获得人工目标区域；(4)构造人工目标区域的观测矩阵；(5)采用鲁棒主成分分析RPCA方法对观测矩阵进行分解，获取人工目标区域的稀疏图；(6)定位人工目标。本发明具有较好的目标定位结果，可以应用在SAR图像目标检测及后续的目标识别领域中。
基于素描分解 sar 图像目标检测方法

[发明专利]目标定位方法、装置、系统、计算机设备和存储介质-CN202210265594.3在审
发明人：姚沁;宋志龙;刘莹胜;曾昭泽;杨景 -专利权人：深圳绿米联创科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标定位方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。所述目标定位方法包括：获取第一设备采集的目标空间中待定位目标的第一位置检测信息，基于第一位置检测信息，确定待定位目标的第一检测结果；获取目标空间的校准区域；校准区域基于第二设备在目标空间采集的第二位置检测信息确定得到；基于校准区域对待定位目标的第一检测结果进行校准处理，得到待定位目标在目标空间中的目标位置。采用本方法能够提高定位精度。
目标定位方法装置系统计算机设备存储介质

[发明专利]基于压缩感知的无线传感器网络多目标被动式定位方法-CN201210430755.6有效
发明人：王举;陈晓江;房鼎益;邢天璋;刘晨;郭松涛;任丽晴;聂伟科;张远;尹晓燕;陈峰 -专利权人：西北大学
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压缩感知的无线传感器网络多目标被动式定位方法，将大规模区域用T个大小相等的子区域覆盖；每个子区域被划分为N个ω*ω的方格；然后在大规模区域进行传感节点的部署，共部署MT个发射节点和MT个接收节点；将每个子区域与一个基站相连，将子区域相连的基站分别与PC机相连；进行传感节点拓扑配置；大规模区域的感知矩阵的建立；大规模区域下多目标定位数据采集；基于压缩感知的多目标定位；得到大规模区域下多目标位置向量，根据上述的定义获得多个目标的位置信息和目标的数量。该方法能够实现区域在节点通信范围之内以及在节点通信范围之外的大规模区域的多目标被动式定位，为此类基于网格划分的定位提供理论依据。
基于压缩感知无线传感器网络多目标被动式定位方法

[发明专利]设备重定位方法和装置、存储介质及电子装置-CN202210326080.4在审
发明人：张陆涵;曹蒙;王永涛 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种设备重定位方法和装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：通过清洁设备接收一组目标信号源中的每个目标信号源发送的通信信号，其中，清洁设备为待重定位的设备；根据每个目标信号源的通信信号、以及每个目标信号源的信号源位置，确定清洁设备所处的预估位置，其中，每个目标信号源的信号源位置是每个目标信号源在目标区域地图中的位置；将清洁设备采集到的点云数据与目标区域的区域信息进行匹配，确定清洁设备所处的目标位置，其中，目标区域为目标区域地图包含的多个区域中，预估位置所属的区域。通过本申请，解决了相关技术中的设备重定位方式存在由于匹配耗时过长导致的设备重定位效率低的问题。
设备定位方法装置存储介质电子