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[发明专利]一种高精度相机拍照定位的方法-CN201910081648.9有效
发明人：张伟;孟华明;杨团辉 -专利权人：张伟
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度相机拍照定位的方法，具体包括以下步骤：S1、定位相机对模板进行拍照，选取两个定位点，获取定位点的像素坐标系坐标；S2、将获取的定位点的像素坐标系坐标转化为直角坐标系坐标；S3、确定两个定位点连线中心点的直角坐标系坐标以及连线倾斜角；S4、对待调整电池串进行拍照，获取待调整电池串定位点的直角坐标系坐标，获取两定位点连线中心点的直角坐标系坐标以及倾斜角；S5、获取定位纠偏向量以及移栽机构需要旋转的角度，根据定位纠偏向量以及移栽机构需要旋转的角度对待调整电池串进行调整
一种高精度相机拍照定位方法

[发明专利]一种航向角的标定方法、定位设备及定位系统-CN202010485260.8有效
发明人：张益铭;张佳宁;张道宁 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种航向角的标定方法，包括：定位系统中的至少一个第一定位设备获取自身在大地坐标系下的航向角，并获取航向角标定参数；第一定位设备根据自身在大地坐标系下的航向角以及航向角标定参数，标定自身在定位坐标系下的航向角航向角标定参数包括以下至少之一：定位系统中的第二定位设备在大地坐标系下的航向角和在定位坐标系下的航向角、根据第二定位设备在大地坐标系下的航向角和在定位坐标系下的航向角得到的大地坐标系和定位坐标系之间的映射关系
一种航向标定方法定位设备系统

[发明专利]路况UGC上报方法、发送方法、装置及系统-CN201610157782.9在审
发明人：陈怡 -专利权人：乐卡汽车智能科技（北京）有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供一种路况UGC上报方法、发送方法、装置及系统，方法包括：获取路况事件信息；在进行地理位置定位时，接收用户输入的地址信息以及通过GPS定位获取的GPS坐标，并将地址信息和GPS坐标上传给服务器，其中，地址信息用于进行正向地理编码处理获得地理坐标，GPS坐标用于与地理坐标共同处理获得路况事件的定位坐标。本发明提供的路况UGC上报方法、发送方法、装置及系统，通过正向地理编码将事件地及附近的地址信息映射成地理坐标，以地理坐标配合GPS坐标，对坐标地图上的地理坐标和GPS坐标进行处理确定定位坐标，使GPS坐标定位更加简化，对GPS坐标精度提高具有辅助作用，进而使上报的UGC信息与最终的定位坐标匹配更好，增强了UGC信息的质量，避免了资源浪费。
路况 ugc 上报方法发送装置系统

[实用新型]一种坐标定位点防护施工结构-CN202223350454.0有效
发明人：余登敏;陈泽霜;洪成孝;范圆成;蒋田;仁科杰 -专利权人：中国电建集团贵州工程有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E04G21/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种坐标定位点防护施工结构，包括：土岩层；坐标定位点，坐标定位点施工在土岩层上；顶圈，顶圈位于坐标定位点上方；支撑杆，支撑杆顶端铰接在顶圈下部，支撑杆底端经固定钉固定安装在土岩层中；防护层，防护层包裹在顶圈及支撑杆外部，防护层以支撑杆和顶圈为内面支撑将坐标定位点保护在内面空间中；当流动沙在受到风吹时流动时，流动沙会受到防护层阻挡，避免流到防护层内对坐标定位点覆盖，保证了坐标定位点在土岩层上的清洁，解决了坐标定位点被流动沙覆盖后期不便通过坐标仪对坐标定位点复验的问题。
一种坐标定位防护施工结构

[发明专利]基于GNSS-RTK和UWB融合定位的振捣检测方法及系统-CN201911202924.9在审
发明人：徐建江;冯奕;钟桂良;尹习双;刘金飞;王飞;钟维明;张志豪;瞿振寰;万甜;张竣朝 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明涉及水利工程技术领域，本发明旨在解决现有的振捣质量控制容易出现漏振误判的问题，提出一种基于GNSS‑RTK和UWB融合定位的振捣检测方法，包括以下步骤：实时获取振捣设备的作业状态；当振捣设备处于振捣状态时，根据预设周期分别获取振捣设备的GNSS‑RTK定位坐标和UWB定位坐标，并获取每个GNSS‑RTK定位坐标对应的GNSS‑RTK定位差分值；根据选取的GNSS‑RTK定位坐标和UWB定位坐标生成振捣设备的定位坐标集合；根据所述定位坐标集合计算振捣点位坐标，根据所述振捣点位坐标确定振捣区域。本发明通过更完善、更精确的融合补偿定位的技术手段，提高了定位精度，避免出现漏振误判现象。
基于 gnss rtk uwb 融合定位检测方法系统

[发明专利]机械臂定位方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211530886.1在审
发明人：赵剑;张黎;谢永召 -专利权人：北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种机械臂定位方法、装置、电子设备和存储介质，机械臂定位方法包括：控制机械臂末端分别到达预先确定的多个定位点位，并采集到达定位点位时机械臂的位姿；针对每个定位点位，根据定位点位在预设空间坐标系中的定位坐标，以及到达定位点位时机械臂的位置，计算机械臂的基座在预设坐标系的基座坐标，得到多个定位点位分别对应的基座坐标，并在预设坐标系中注册多个基座坐标；在使用机械臂的过程中，确定机械臂末端在预设坐标系中的当前位姿，根据当前位姿与注册过程中机械臂到达定位点位的位姿的相似程度，从多个注册的基座坐标中选择一个作为机械臂的定位坐标，本申请减小了机械臂定位过程中的定位误差，提高了定位精度。
机械定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]病害区域定位方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202210572256.4有效
发明人：陈杰;杨卫民;孙廷辉;眭建仔;吕江波;沈小勇 -专利权人：深圳思谋信息科技有限公司;苏州思谋智能科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请涉及一种病害区域定位方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取待定位的病害区域在预设坐标系中的第一坐标信息，以及获取定位设备在预设坐标系中的第二坐标信息；根据第一坐标信息以及第二坐标信息，得到病害区域与定位设备之间的第一位置关系；获取定位设备在定位坐标系中的第一定位信息；基于第一位置关系，以及第一定位信息，得到病害区域在定位坐标系中的第二定位信息。采用本方法能够准确地对道路中的病害区域进行定位。
病害区域定位方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]定位方法、装置及计算机可读存储介质-CN201810039278.8有效
发明人：刘新;宋朝忠;陆振波;黄寅 -专利权人：深圳市易成自动驾驶技术有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01C11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位方法，包括：利用所述图像获取设备获取所述定位标志的第一图像坐标；根据所述第一图像坐标确定所述定位对象的局部物理坐标；根据局部物理坐标系与全局物理坐标系的变换关系和所述定位对象的局部物理坐标确定所述定位对象的全局物理坐标本发明还公开了一种定位装置、计算机可读存储介质。本发明能够解决现有定位技术中车载相机在使用过程难免松动，影响定位精度的问题。
定位方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]基于牙套的医学图像配准方法-CN201610669284.2有效
发明人：陈云;边专;王宗宝;罗哲;罗买生;肖新建;卢曙光 -专利权人：边专
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于牙套的医学图像配准方法，其包括如下步骤：S1、获取定位凹槽在所述计算机数据模型坐标系中的坐标信息；S2、获取定位凹槽在牙科手机的定位器械所在空间坐标系中的坐标信息；S3、将定位凹槽的坐标系转换到参考板坐标系下；S4、基于步骤S1中定位凹槽在计算机数据模型坐标系中的坐标信息和S3中的定位凹槽在参考板坐标系中的坐标信息，利用配准法将牙科手机的定位器械所在空间坐标系转换到计算机数据模型坐标系中。本发明用于统一定位器械所在的空间坐标系与计算机数据模型坐标系，使定位器械和牙齿的数据模型准确、统一地反映为计算机数据模型，实现牙科器械对牙齿的高精度操作。
基于医学图像方法

[发明专利]一种基于人工智能与身体阴影评估的人员定位方法及系统-CN202110735378.6有效
发明人：顾新贵;徐敏;张国英 -专利权人：上海天齐智能建筑股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能与身体阴影评估的人员定位方法及系统。该方法包括：获取定位区域图像，得到定位区域内所有人员姿态信息。通过信号接收端接收的无线信号，获得候选初步定位坐标区域和初步定位坐标。通过人员姿态信息获得定位区域内的人员投影点，通过聚类和构建三角网，筛选与初步定位坐标关联的一阶邻近投影点；通过初步定位坐标与一阶邻近投影点的匹配，获得匹配坐标。将定位区域图像中匹配坐标和信号接收端连线上每个人员的人员姿态信息构建身体参数矩阵，通过身体参数矩阵和初步定位坐标获得精确定位坐标。本发明通过对无线定位的初步定位坐标和身体参数矩阵结合，提高了定位精度。
一种基于人工智能身体阴影评估人员定位方法系统

[发明专利]一种无线定位的方法和装置-CN201710666884.8有效
发明人：欧中云;王凯;沈文仕 -专利权人：韵盛发科技（北京）股份有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了无线定位的方法和装置，涉及通信技术领域。该方法的一具体实施方式包括：在区域地图中部署定位设备作为定位基点，根据待定位设备与定位设备的物理关系生产区域地图的定位坐标；根据待检测点与所述定位基点的相对关系计算待检测点的待检测坐标；将所述待检测坐标与所述定位坐标进行匹配，选择匹配度最高的所述定位坐标所对应的实际坐标作为所述待检测点的实际坐标。该实施方式能够降低定位前期准备的成本，且降低定位时的计算难度。
一种无线定位方法装置

[发明专利]一种基于蓝牙定位的避障方法及应用-CN202111510896.4在审
发明人：戎檄;邵嵩彬 -专利权人：河北善理软件科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：一种基于蓝牙定位的避障方法及应用，解决蓝牙定位时出现的穿墙或穿越障碍物导致定位不精确的技术问题，采用的方案是，a、对处理服务器的地图存储单元中存储有绘制空间的地图进行划分二维网格矩阵，并对每一个网格设定标定坐标；b、蓝牙定位装置与蓝牙信标实时通讯，获取蓝牙定位装置所在的当前定位坐标实时发送给处理服务器；c、处理服务器的CPU对蓝牙定位装置发来的当前定位坐标进行修正，生成当前修正后定位坐标；关键是：首先在步骤a中，根据空间地图，标定坐标属于障碍物坐标与常规坐标两种类型，步骤c中，当蓝牙信标发来的当前定位坐标属于障碍物坐标类型时，查看以当前定位坐标为中心外围第一圈的8个标定坐标。
一种基于蓝牙定位方法应用

[发明专利]一种机电维修用机电定位装置-CN202210723541.1在审
发明人：田勇;李俊霞;郭三刺;张欲晓;胡丰收;杨杰杰;李鑫 -专利权人：河南机电职业学院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机电维修用机电定位装置，包括起重设备的控制系统，还包括第一定位单元，用于获取目标部位的坐标位置；第二定位单元，用于获取待定位部件的坐标位置；区域坐标系统，用于对起重设备及其工作区域构建坐标系；通信单元，用于将目标部位的坐标位置和待定位部件的坐标位置发送至组网处理单元；组网处理单元，用于将第一定位单元和第二定位单元在区域坐标系统内统一组网，对多个目标部位的坐标位置和待定位部件的坐标位置进行计算处理后与起重设备的控制系统进行交互该发明通过在统一的坐标系统内，获取目标部位和待定位部件上特定位置的坐标，由起重设备进行自动化的统一的定位和对准，具有节省人工、效率高、效果好的优点。
一种机电维修定位装置

[发明专利]机械臂定位方法及定位机械臂-CN201711232742.7在审
发明人：石江涛;陈晓东;张如意;汪亚夫 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了机械臂定位方法及定位机械臂，涉及机械臂定位技术领域。本发明提供一种机械臂定位方法，包括获得目标物体的图像在图像坐标系内的第一坐标。根据目标物体的深度信息和第一坐标，获得目标物体在相机坐标系内的第二坐标。将第二坐标转换为机械臂坐标系内的第三坐标。其中，图像坐标系以目标物体的图像所在的相机像平面为参考建立，相机坐标系以深度相机为参考建立，机械臂坐标系以机械臂为参考建立。本发明还提供一种可用于实施上述机械臂定位方法的定位机械臂。本发明提供的机械臂定位方法及定位机械臂能够降低机械臂定位的复杂度，提升机械臂的环境感知能力和智能决策能力。
机械定位方法

[发明专利]定位方法、定位组件和定位系统-CN202110178747.6在审
发明人：荣耀;曹琼;李森;南柄飞;刘清;叶晨曦 -专利权人：北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请提出一种定位方法、定位组件和定位系统，获取当前轮询到的目标定位组件中目标主定位件的目标参考点集的第一全局坐标；获取所述目标主定位件采集的所述目标参考点集的第一局部坐标；基于所述第一全局坐标和所述第一局部坐标，获取所述目标主定位件的局部坐标系到全局坐标系的第一转换矩阵；获取所述目标主定位件观测视野内各物体的局部坐标，并基于所述第一转换矩阵对所述各物体的局部坐标进行转换，得到所述各物体的全局坐标，继续轮询下一个定位组件直至轮询完最后一个定位组件，获取待定位环境内各物体的全局坐标。本申请提出的定位方法、定位组件和定位系统，可通过定位传导获取整个三维空间内定位信息，进而完成精准定位。
定位方法组件系统