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[发明专利]一种定位方法及终端设备-CN202010380764.3在审
发明人：周海军;冯晓旭 -专利权人：大唐高鸿数据网络技术股份有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S5/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位方法及终端设备，涉及通信技术领域。该定位方法，应用于终端设备，包括：在获知至少两个定位信号源属于线性布置的情况下，以所述终端设备在目标定位坐标系中的Y轴和Z轴的坐标值为设定值，根据定位信号源的坐标以及定位信号源到终端设备的伪距值，确定所述终端设备在所述目标定位坐标系中的X轴的坐标值；基于所述终端设备的X轴的坐标值，确定所述终端设备的Y轴的坐标值和Z轴的坐标值；对终端设备的X轴的坐标值、Y轴的坐标值和Z轴的坐标值进行误差控制，得到终端设备的三维坐标值。上述方案，能够保证在至少两个定位信号源属于线性布置的情况下，准确的获取终端设备的三维坐标，提高了终端设备定位的准确性。
一种定位方法终端设备

[发明专利]定位方法及装置-CN201710552943.9在审
发明人：李炎 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：一种定位方法及装置，用以提高确定出的用户位置的准确性。其中，定位方法包括：接收到来自用户设备的第一定位坐标；获取在接收到所述第一定位坐标前由所述用户设备发送的至少一个第二定位坐标；将所述第一定位坐标和所述至少一个第二定位坐标作为隐马尔科夫模型HMM的观测状态序列，计算所述隐马尔科夫模型HMM最大概率的隐状态序列，其中，所述隐状态序列包含的隐状态为与第一定位坐标或第二定位坐标对应的路网位置；将计算出的隐状态序列中与所述第一定位坐标对应的路网位置确定为所述用户设备所处的位置
定位坐标状态序列用户设备定位方法及装置隐马尔科夫模型路网位置确定用户位置最大概率观测发送

[发明专利]钥匙定位方法、钥匙定位装置和车辆-CN202211425522.7在审
发明人：马旌超;李志浩;王莲;陈鹏飞;刘媛媛 -专利权人：上海纳恩汽车技术股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60R25/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种钥匙定位方法、钥匙定位装置和车辆。该钥匙定位方法包括：根据所述三个定位器在所述车辆中的布置位置，分别确定每个定位器的定位器坐标以及每两个投影之间的投影距离；分别根据在每个定位器与钥匙之间传输的测距信号，确定该定位器与所述钥匙之间的测试距离；至少根据每个投影距离和每个测试距离，计算所述钥匙相对所述基面的钥匙高度坐标；以及至少根据每个定位器的定位器投影坐标、每个测试距离和所述钥匙高度坐标，计算所述钥匙在所述基面上的钥匙投影坐标，并根据所述钥匙投影坐标和所述钥匙高度坐标产生所述钥匙的钥匙坐标
钥匙定位方法装置车辆

[发明专利]一种定位系统使用的电磁干扰监测方法-CN201810992305.3有效
发明人：文锋 -专利权人：广州市泺立能源科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位系统使用的电磁干扰监测方法，包括以下步骤：S1，获取GPS定位的地址坐标，记为GPS坐标；S2，获取基站定位的地址坐标，记为基站坐标；S3，计算GPS坐标和基站坐标之间的距离，记为坐标差值；S4，比较坐标差值与阈值的大小，根据比较结果确定当前的定位系统受电磁干扰情况。该方法不仅解决了目前的定位系统电磁干扰监测方法会导致定位系统电磁干扰增大，电磁兼容性减弱，定位效果受到影响的问题，在高效监测电磁干扰的同时还提高了定位系统的定位精度，本发明提供了一种简单方便效果更好的专用于定位系统的电磁干扰监测方法
一种定位系统使用电磁干扰监测方法

[发明专利]一种无线抗干扰定位方法及装置-CN201810932007.5在审
发明人：谢建勤;朱珍;钟勇;霍颖瑜 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线抗干扰定位方法及装置，混合RSSI定位方法与普通的wifi的TOA定位方法进行定位，根据锚节点与定位节点的信号强度通过RSSI定位方法获取第一空间坐标，根据wifi的TOA定位方法获取第二空间坐标并计算第一空间坐标和第二空间坐标的空间标准差；过滤误差大于定位阈值的定位坐标；输出过滤后的定位坐标，减少了定位的复杂度更是成倍增加。当无线定位系统中的被测节点较多或者定位周期较短时，保证了无线定位的实时性与准确性。
定位方法及装置第二空间第一空间定位坐标抗干扰无线定位系统定位节点定位周期空间标准输出过滤无线定位复杂度锚节点实时性过滤保证

[发明专利]一种基于参考板定位的导航方法-CN202310258256.1有效
发明人：刘东昌 -专利权人：深圳卡尔文科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F3/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于参考板定位的导航方法，涉及手术导航技术领域；所述导航方法包括：建立三维坐标系，将第一光学定位仪的坐标设置为第一采集坐标，将第二光学定位仪的坐标设置第二采集坐标；在手术尖端设置第一参考板，通过第一光学定位仪获取第一参考板的坐标，通过第一参考板的坐标计算出手术尖端的坐标，设定为手术尖端初始坐标；本发明通过与拍摄的CBCT中的校准凹槽坐标进行配准，能够进行一个初始移动的粗定位，提高机器人初步的移动效率，再通过与第二参考板的标定板进行坐标校准，能够实现二次的精准定位，以解决现有口腔手术机器人的导航方法的导航使用体验感较差、定位不够精准的问题。
一种基于参考定位导航方法

[发明专利]一种手术机器人空间定位方法-CN202211553643.X在审
发明人：安涌;刘东麟 -专利权人：上海复旦数字医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术机器人空间定位方法，该方法包括以下步骤：根据固定在机械臂前端的转接器上的定位器和参考架在空间定位仪坐标系下的坐标，得到定位器坐标系和参考架坐标系之间的变换；通过标定获得固定在机械臂前端的转接器上的定位器坐标系和机械臂前端坐标系之间的变换；通过机械臂前端坐标系和机械臂坐标系之间的变换，以及上述两个变换，确定机械臂坐标系与参考架坐标系之间的变换。
一种手术机器人空间定位方法

[发明专利]立体导航的方法和装置-CN201810744142.7在审
发明人：梁海飞 -专利权人：北京京东金融科技控股有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：计算定位点和目标建筑的定位埋点之间的埋点距离，其中，目标建筑为定位点所处的建筑；根据埋点距离，确定定位点在目标建筑的建筑模型上的定位目标；根据定位坐标和目标坐标，在建筑模型上生成从定位坐标到目标坐标的目标导航路线该实施方式利用目标建筑的定位埋点确定定位点的定位坐标，然后根据目标坐标和定位坐标，在目标建筑模型上生成目标路线，提供了一种立体导航定位的方法，达到在多层建筑内进行实时导航的效果。
定位坐标定位点建筑模型立体导航目标坐标方法和装置点距离计算机技术领域导航路线定位目标多层建筑目标路线实时导航

[发明专利]一种基于到达角度测距的协作定位方法及装置-CN201911227938.6有效
发明人：王生楚;姜贤波;聂珂 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于到达角度测距的协作定位方法及装置，其中方法包括：获取当前待定位节点的初始位置坐标；基于当前待定位节点与当前待定位节点的各邻居节点间的信号交互，获取当前待定位节点接收邻居节点信号时的到达角度；获取当前待定位节点的方向角；利用所获取的到达角度，初始位置坐标，以及方向角，使用梯度下降法更新当前待定位节点的初始位置坐标，得到当前待定位节点的当前位置坐标；当当前待定位节点的当前位置坐标达到第一预设收敛条件时，将当前位置坐标确定为当前待定位节点的目标定位坐标。本发明实施例，能够提高节点定位的准确度。
一种基于到达角度测距协作定位方法装置

[发明专利]焊点定位方法及焊点定位装置-CN201910207049.7有效
发明人：吴晓东;张同虎;刘川;杨子成 -专利权人：重庆金康动力新能源有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊点定位方法及焊点定位装置。其中，焊点定位方法包括：获取待焊工件的第一图像，根据第一图像，提取待焊工件的识别信息；根据待焊工件的识别信息以及预设的对应关系，获取与识别信息对应的第二焊点坐标和第二特征点坐标；根据第一图像获取第一图像上的第一特征点坐标；根据第一特征点坐标和第二特征点坐标对第二焊点坐标进行修正得到第一焊点坐标；根据第一焊点坐标识别所述待焊工件的焊点。上述焊点定位方法，通过预先使用视觉定位机构采集待焊工件的第一图像，可获取第一图像上的焊点坐标，为后续焊接机构调节焊点坐标提供了依据。采用视觉定位机构可精确定位，提高了焊点定位的可靠性。
定位方法装置

[发明专利]光标的定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202011301697.8在审
发明人：王杰;赵志明 -专利权人：安徽鸿程光电有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本发明提供一种光标的定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述光标的定位设备屏幕的至少两条边框中设置有定位信号接收模块，其中，该方法包括：光标的定位设备通过所述定位信号接收模块接收定位信号发射装置发射的定位信号；确定交点坐标及定位坐标计算：在所述屏幕对应的坐标系中确定所述定位信号与所述屏幕边框相交的第一交点坐标，根据所述第一交点坐标计算定位所述光标的定位坐标；移动光标：控制所述屏幕中的光标从当前位置移动到所述定位坐标所在位置本发明实现了远距离定位该光标的定位设备屏幕中的光标。
标的定位方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种定位方法、装置、设备以及计算机存储介质-CN202111493748.6在审
发明人：孟振振;郭卫江 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种定位方法、装置、设备以及计算机存储介质。该方法包括：获取待定位标签与至少一个基站之间的信号参数；根据信号参数对待定位标签进行定位计算，确定待定位标签的第一坐标信息；根据信号参数确定待定位标签对应的指纹参数，并根据指纹参数对待定位标签进行定位计算，确定待定位标签的第二坐标信息；根据第一坐标信息和第二坐标信息进行位置修正，确定待定位标签的目标位置信息。这样，在进行室内定位时，将所得到的第一坐标信息与指纹定位所得到的坐标信息进行位置修正，使得最终得到的定位坐标的准确度高，从而提高了在复杂环境下的定位精度。
一种定位方法装置设备以及计算机存储介质

[发明专利]一种移动终端定位方法及系统-CN201310683924.1在审
发明人：虞积慧 -专利权人：上海社民文化发展有限公司
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供一种移动终端定位方法及系统，所述移动终端定位方法包括：接收移动终端发送的定位坐标；查询坐标数据库，搜索与所述移动终端最近的坐标参照点；调取坐标数据库中所述坐标参照点所在街道的信息；反馈所述坐标参照点的街道信息给所述移动终端本发明采取街道多点GPS比对定位，通过大量的GPS坐标数据比对提高了定位的准确度；同时把GPS各个点的经纬度放入数据库中进行维护，使得定位坐标数据既可以保证准确度，又可以保证时效性。
一种移动终端定位方法系统

[发明专利]基于外部测量和修正的三坐标定位器定位精度提升方法-CN202211453221.5在审
发明人：巴晓甫;薛红前;李西宁 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于外部测量和修正的三坐标定位器定位精度提升方法，三坐标定位器由底座、三坐标运动机构、球窝机构和控制器组成，球窝机构上的球窝中心点是三坐标定位器的定位精度控制点，该方法将三坐标定位器固定在地面上，借助外部三维坐标测量设备获得球窝中心点位置参数的直接测量值，与三坐标定位器中位移传感器获得的球窝中心点位置的间接测量值进行比较分析，并用直接测量值修正间接测量值，将修正后的测量值代入到三坐标定位器定位参数的求解算法中，最后将求解出的高精度定位参数输入到控制器中，驱动三坐标定位器做精确定位运动。
基于外部测量修正坐标定位器定位精度提升方法

[发明专利]一种基于SLAM和GPS定位系统定位切换的方法-CN202310654178.7在审
发明人：刘泽宇;李大伟;张博轩;王拓;刘政禹;徐航;蒋大伟;史涛瑜 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本公开是关于一种基于SLAM和GPS定位系统定位切换的方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于GPS定位系统和同步定位与地图绘制SLAM定位系统定位并获取无人矿卡位置的坐标信息并转换为UTM坐标系下的坐标信息；将SLAM定位系统获取的坐标信息转换为TUM坐标系下的点云数据与基于GPS定位系统获取的无人矿卡位置的坐标信息进行融合，建立矿区的地图；当无人矿卡在行驶过程中，GPS定位系统信号低于预设值时，启动SLAM定位系统，获取无人矿卡当前的位置信息，并将所述无人矿卡位置的坐标信息作为无人矿卡的位置信息本公开基于UTM坐标的统一坐标系，可以解决在矿区环境下无人矿卡定位不精确、不稳定的问题，提高了无人矿卡的定位精度。
一种基于 slam gps 定位系统切换方法

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