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[发明专利]隧洞缺陷位置定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211422052.9在审
发明人：陈武;陈永灿;陈嘉杰;赵阿朋;吴梦莹;梁军 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司;清华大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种隧洞缺陷位置定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：从隧洞探测数据中，获取目标缺陷在隧洞中所处的目标区域；以与隧洞关联的目标点为坐标原点建立三维坐标系，当缺陷定位装置在隧洞中移动至目标区域时，确定缺陷定位装置在三维坐标系中的坐标参数；基于缺陷定位装置在目标区域中对目标缺陷进行位置定位的定位结果，确定目标缺陷与缺陷定位装置的相对位置；将相对位置转换为在三维坐标系中的坐标分量，基于坐标分量与三维坐标系中的坐标参数的叠加结果，定位目标缺陷相对于目标点的位置。采用本方法能够准确定位隧洞内的缺陷。
隧洞缺陷位置定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于触发器可视化配置的节点定位方法及配置方法-CN202111391050.3有效
发明人：曹中余;吴迪;罗义 -专利权人：重庆允成互联网科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F16/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于触发器可视化配置的节点定位方法，包括在可视化配置画布建立平面坐标系，并预设开始节点的定位坐标；按照预设的坐标定位开始节点的位置；按照各节点的父子关系，以父节点为源节点，以子节点为目标节点，依次根据源节点坐标计算目标节点的定位坐标，并根据计算的定位坐标移动目标节点到对应位置进行定位，使每一目标节点分别位于对应的源节点的下方。本发明中，通过根据源节点坐标计算目标节点的定位坐标，无论节点层级多深均可递归计算出，计算简单，定位快；通过定位能够使节点坐标、节点间连线距离可控、节点间层次明确，画布整洁，可读性高；大大降低了触发器的使用成本和配置人员的使用门槛
基于触发器可视化配置节点定位方法

[发明专利]一种将卫星三维坐标转换为铁路一维坐标的方法及系统-CN201910990901.2在审
发明人：焦名;陈红学;李莹莹;郭军强;崔佳诺 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种将卫星三维坐标转换为铁路一维坐标的方法及系统，包括以下步骤：获取定位参考点和待定位卫星点的三维坐标，并将所述三维坐标转化为二维坐标；以相邻的两个所述定位参考点之间的铁路线路为参考连线，根据所述参考连线的曲率，确定所述待定位卫星点在所述参考连线上的映射点；基于所述映射点，将所述定位参考点和所述待定位卫星点的二维坐标转化为铁路线路上的一维坐标。本发明技术效果：首先，将待定位卫星点的三维坐标转换为地面二维坐标；其次，把待定位卫星点映射到参考连线上，求得其映射点；最后，根据工程精度需求，判断对映射结果的取舍，从而得到待定位卫星点基于实际铁路线路的一维坐标
一种卫星三维坐标转换铁路一维坐标的方法系统

[发明专利]节点定位方法及装置-CN201410105492.0有效
发明人：马学彬;沈延麒;牛丽娜 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种节点定位方法及装置，考虑了地球表面是球面，通过链路质量指示值获取已知经纬度坐标的三个节点与待定位节点之间的距离，并将三个已知经纬度坐标的三个节点的经纬度坐标转换为三维空间坐标，在三维空间坐标计算待定位节点的三维空间坐标，然后，再将待定位节点的三维空间坐标转换为待定位节点的经纬度坐标。也就是说，本申请实施例在定位过程中考虑了地球表面为球面，在三维空间计算待定位节点的三维空间坐标，从而提高了节点的定位精度。而且，由于是在三维空间确定待定位节点的坐标，其实现简单。
节点定位方法装置

[发明专利]基于BIM与Zigbee技术融合的空间定位方法-CN201610472510.8有效
发明人：李琦;李亚楠;郑志惠;刘利钊;吴志铭;李密 -专利权人：厦门威恩科技有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于BIM与Zigbee技术融合的空间定位方法，包括：在定位模块所处建筑布设Zigbee网络，Zigbee网络包括至少三个节点；将定位模块所处建筑空间以固定点建立实际空间坐标系，并确定每个节点在实际空间坐标系的空间坐标；建立定位模块所处建筑空间的BIM空间模型，并建立虚拟空间坐标系，虚拟空间坐标系与实际空间坐标系完整映射重合，且BIM空间模型包括所有节点的位置信息；定位模块获取与其相邻的三个节点的信号，并分别通过信号获得定位模块到相邻的三个节点之间的距离信息，并将距离信息映射到虚拟空间坐标系的空间坐标；定位模块获取其在虚拟空间坐标系以及实际空间坐标系的位置信息。本发明还基于BIM与Zigbee融合技术的定位模块的定位轨迹规划系统。
基于 bim zigbee 技术融合空间定位方法

[发明专利]偏航角的确定方法、装置和系统以及偏航角的矫正系统-CN201611097189.6有效
发明人：张道宁;张佳宁;侯文赫 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01S3/789 文献下载
摘要：本文公开了一种偏航角的确定方法、装置和系统以及偏航角的矫正系统，用于确定定位装置的偏航角，其中，定位装置包括两个定位点，两个定位点能够分别接收信号发射器发射的定位信号；上述确定方法，包括：确定两个定位点在预设的水平坐标系中的坐标；在水平坐标系中，根据两个定位点的坐标，确定第一角度；根据第一角度，确定定位装置的偏航角；其中，以信号发射器所在位置为水平坐标系的原点；第一角度为水平坐标系中两个定位点的连线与所述水平坐标系的第一坐标轴之间的角度
偏航确定方法装置系统以及矫正

[发明专利]偏移角的确定方法、装置和系统以及偏移角的矫正系统-CN201611101947.7有效
发明人：张道宁;张佳宁;侯文赫 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01S3/789 文献下载
摘要：本文公开了一种偏移角的确定方法、装置和系统，用于确定定位装置的偏移角，其中，定位装置包括两个定位点，两个定位点能够分别接收信号发射器发射的定位信号；上述确定方法，包括：确定两个定位点在预设的水平坐标系中的坐标；在水平坐标系中，根据两个定位点的坐标，确定第一角度；根据第一角度，确定定位装置的偏移角；其中，以信号发射器所在位置为水平坐标系的原点；第一角度为水平坐标系中两个定位点的连线的中垂线与水平坐标系的第一坐标轴之间的角度
水平坐标系定位点定位装置偏移角信号发射器原点定位信号中垂线坐标轴连线预设发射

[发明专利]目标定位方法、装置、监控系统和存储介质-CN202010489743.5有效
发明人：钱通 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种目标定位方法、装置、监控系统和存储介质，涉及监控技术领域，可以通过二维雷达和摄像头配合实现对斜坡地形上目标的定位，降低了雷达的成本。目标定位方法，用于毫米波雷达天线阵列和镜头方向可调的摄像头，该方法包括：获取待定位目标对应的雷达探测坐标；确定待定位目标位于斜坡上还是位于平地上；若待定位目标位于平地上，则根据平地坐标映射关系，将待定位目标对应的雷达探测坐标转换为摄像头探测坐标；若待定位目标位于斜坡上，则根据斜坡雷达坐标映射关系、斜坡摄像头坐标映射关系以及斜坡平面方程，将待定位目标对应的雷达探测坐标转换为摄像头探测坐标。
目标定位方法装置监控系统存储介质

[发明专利]定位方法、装置及计算机可读存储介质-CN202111348530.1在审
发明人：梁宇杰;李宝荣;卢燕青;庞涛;朱先飞 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本公开提供了一种定位方法、装置及计算机可读存储介质，涉及定位技术领域，所述方法包括：获取终端的第一初始坐标和第二初始坐标；将第一初始坐标转换为在参考坐标系下的第一参考坐标，并将第二初始坐标转换为在参考坐标系下的第二参考坐标，参考坐标系包括交叉的第一坐标轴和第二坐标轴，第一坐标轴的方向为终端所在道路的延伸方向；对第一参考坐标在第一坐标轴的第一坐标以及第二参考坐标在第一坐标轴的第二坐标进行加权计算，得到终端在参考坐标系下的第一定位坐标；对第一参考坐标在第二坐标轴的第三坐标以及第二参考坐标在第二坐标轴的第四坐标进行加权计算，得到终端在参考坐标系下的第二定位坐标。
定位方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]列车及轨旁元素的定位方法和系统-CN201611226126.6有效
发明人：王琼芳;王发平;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车及轨旁元素的定位方法和系统，其中，所述方法包括以下步骤：调用列车运营线路数据以及轨旁元素的位置数据，建立基于列车及轨旁元素绝对位置的定位坐标系；获取定位坐标系中的坐标系数据，其中，坐标系数据包括轨旁元素在定位坐标系中的坐标值；根据坐标系数据获取列车和/或轨旁元素的定位信息。根据本发明的方法，能够简化列车或轨旁元素定位时的处理逻辑和计算逻辑，大大提高了定位效率。
列车元素定位方法系统

[实用新型]一种多用途母排加工精准定位尺-CN202020661288.8有效
发明人：王光豪;赵海山;王文超;黄召阳 -专利权人：河南恒赛智控科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用途母排加工精准定位尺，属于母排定位装置技术领域。一种多用途母排加工精准定位尺，包括双坐标定位尺，所述双坐标定位尺横向坐标的上表面滑动连接有横向移动滑标，所述双坐标定位尺纵向坐标的上表面滑动连接有纵向移动滑标，所述双坐标定位尺的上表面设置有横向定位杆，所述双坐标定位尺的上表面设置有纵向定位杆，所述纵向定位杆的底部滑动连接有标记头；本实用新型通过双坐标定位尺、横向移动滑标、纵向移动滑标、横向定位杆、纵向定位杆、标记头、第一螺丝孔、螺钉、母排夹持件、三角缺口、推杆孔、推杆、弹簧、固定板、倾斜角、第二螺丝孔、母排将定位和快速测量结合在一起。
一种多用途加工精准定位

[实用新型]波纹管坐标定位工具-CN201720507412.3有效
发明人：王成;李忠;王伟;徐新芳;金成;王海军;杨宗林;雍明;王永刚;刘伯辉;张让林;王立国 -专利权人：宁夏路桥工程股份有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B28B23/02 文献下载
摘要：一种波纹管坐标定位工具，包括定位框架、纵向坐标间距撑杆及横向坐标定位装置；所述定位框架的长于宽分别与空心板砼结构的长度与高度一致；所述定位框架包括纵向定位杆和横向定位杆，所述横向定位杆上设有横向坐标定位装置在桥梁空心板预制工艺中，采用本实用新型的波纹管坐标定位工具代替了以往的人工划线标示，有效解决了空心板波纹管坐标定位不精确的问题，提高了施工效率和质量。该定位尺成本较低、操作简单、使用方便、安拆方便。
波纹管坐标定位工具

[发明专利]一种货架定位系统、方法和装置-CN201811139121.9有效
发明人：李江滔 -专利权人：中民筑友科技投资有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种货架定位系统、方法和装置，包括设置于校准点上的第一定位装置，设置于目标货架上的第二定位装置，以及分别与第一定位装置和第二定位装置具有通信连接的服务器；第一定位装置可以将采集的校准点的校准坐标值发送给服务器；第二定位装置可以将采集的目标货架当前的货架坐标值发送给服务器；服务器接收校准坐标值和货架坐标值，依据校准坐标值和预先存储的物理坐标值，计算出偏差值；并依据该偏差值，对货架坐标值进行校准，从而确定出目标货架的预估坐标值通过在货架上设置定位装置，实现了对货架的自动化定位。并且依据校准点对定位装置采集的坐标值进行校准，有效的提升了定位的准确性。
一种货架定位系统方法装置

[发明专利]一种室内外统一定位方法及系统-CN202110305976.X在审
发明人：崔亮;韩为志;赵权 -专利权人：贵州北斗空间信息技术有限公司
申请日： 2021-03-20 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及室内定位领域，公开了一种室内外统一定位方法及系统，通过对室内待定位终端的无线信号RSSI值进行室内位置计算，以获得待定位终端的平面地图坐标；根据楼层间RSSI值衰落情况，确定待定位终端所处楼层；获取建筑物1楼地面中心处大地坐标；根据待定位终端的平面地图坐标、楼层信息及建筑物1楼地面中心处大地坐标，解算获得待定位终端的大地坐标。实现了室内平面坐标与室外大地坐标的融合，室内外地理环境有效关联起来，提高了室内定位的用户体验。
一种内外统一定位方法系统

[发明专利]一种文本内容定位方法、系统、设备及存储介质-CN202210976746.0在审
发明人：余戈磊;郑珂 -专利权人：广州众成大数据科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V30/413 文献下载
摘要：本发明公开了一种文本内容定位方法、系统、设备及存储介质，其中，方法包括：获取待定位文本；对所述待定位文本进行图像转换处理，确定文本图像；对所述待定位文本进行坐标信息获取处理，确定文本坐标信息；将所述文本图像输入预先训练好的图表目标检测定位模型，得到图表坐标信息；将所述图表坐标信息与所述文本坐标信息进行坐标映射处理，确定目标定位文本内容；本发明实施例能够准确地定位文本内容，可广泛应用于目标检测技术领域。
一种文本内容定位方法系统设备存储介质