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[发明专利]一种基于由DNA算法优化的UPF算法的组合定姿方法-CN201310064940.2有效
发明人：唐新明;全伟;谢俊峰;徐梁;祝小勇;赵利平;付兴科 -专利权人：国家测绘地理信息局卫星测绘应用中心
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种由DNA算法优化的UPF算法的组合定姿方法，该方法首先利用陀螺输出数据对惯性量测信息进行补偿，通过姿态解算，得到载体姿态信息；其次利用天文量测信息，通过确定性算法，获得特定间隔的天文姿态信息；最后利用基于由DNA算法优化的UPF算法将天文姿态信息和载体姿态信息相融合，解决系统非线性和噪声非高斯问题，求解高精度载体姿态信息，估计陀螺漂移，并反馈校正载体姿态和补偿陀螺漂移；最终实现基于天文量测信息实时消除惯性/天文组合导航系统陀螺随机误差的在线修正，完成对航天器的长时间、高精度组合定姿。
一种基于 dna 算法优化 upf 组合方法

[发明专利]基于天文旋回的储集体定层方法及装置-CN202110789813.3有效
发明人：张建国;姜在兴;张元福;江建辉;申静静 -专利权人：中国地质大学(北京)
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01V5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于天文旋回的储集体定层方法及装置，基于天文旋回的储集体定层方法包括：根据目标区块的测井数据确定所述目标区块的天文旋回的长偏心率、短偏心率以及岁差；基于所述长偏心率、短偏心率以及岁差建立所述目标区块的地层格架本发明提供的基于天文旋回的储集体定层方法及装置，首次将天文旋回应用于油气勘探，较好地解决了深水储集体高精度地层对比、大套砂砾岩体内部期次旋回划分的难题。
基于天文旋回集体方法装置

[发明专利]一种折射投影式太阳活动显示装置-CN201310212845.2无效
发明人：黄熙 -专利权人：黄熙
申请日： 2013-06-02 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G02B23/00 文献下载
摘要：一种折射投影式太阳活动显示装置，它涉及天文观测设备领域，投影显示器(1)设置在投影暗箱(2)的前端，投影暗箱(2)的后端与天文望远镜(4)连接，天文望远镜(4)的前端设有目标瞄准镜(3)，投影暗箱(2)它适用于中小学校的天文观测社，还适用于大专院校的天文台，它观测天体寻找目标快，对焦准，方便记录，容易拍照片，一次成象可供多人同时记录，观测效率高，它观测记录太阳黑子，效果很理想。
一种折射投影太阳活动显示装置

[实用新型]一种折射投影式太阳活动显示装置-CN201320310577.3有效
发明人：黄熙 -专利权人：黄熙
申请日： 2013-06-02 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G02B23/00 文献下载
摘要：一种折射投影式太阳活动显示装置，它涉及天文观测设备领域，投影显示器(1)设置在投影暗箱(2)的前端，投影暗箱(2)的后端与天文望远镜(4)连接，天文望远镜(4)的前端设有目标瞄准镜(3)，投影暗箱(2)它适用于中小学校的天文观测社，还适用于大专院校的天文台，它观测天体寻找目标快，对焦准，方便记录，容易拍照片，一次成象可供多人同时记录，观测效率高，它观测记录太阳黑子，效果很理想。
一种折射投影太阳活动显示装置

[实用新型]一体收纳支架式折反射天文望远镜-CN202020412846.7有效
发明人：陈萩林;王新伟;钟家跃 -专利权人：南京东可达光电科技有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G02B23/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一体收纳支架式折反射天文望远镜，应用在望远镜领域，其包括天文望远镜主体，还包括承载架，承载架包括承载座和支撑杆，支撑杆与承载座连接处设有折叠机构，承载架上固设有用于调整天文望远镜主体俯仰角的调节机构本实用新型具有通过设置折叠机构，使用者可通过折叠机构将支撑杆折叠至与天文望远镜主体轴线平行的状态，减少了整体占用的空间，从而提升了天文望远镜的便携性的效果。
一体收纳架式反射天文望远镜

[实用新型]一种太阳系天文知识益智装置-CN201821689718.6有效
发明人：王振 -专利权人：东莞市玩乐童话婴儿用品有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G09B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及益智用品技术领域，尤其涉及一种太阳系天文知识益智装置，包括基层，基层上设有太阳装饰件以及多个活动轨道，多个活动轨道由里至外依次设于太阳装饰件的外侧；活动轨道上分别设有与其滑动连接的行星装饰件太阳系天文知识益智装置应用至布书中，使用时，儿童通过拉动行星装饰件，行星装饰件在活动轨道上滑动，模拟行星围绕太阳公转的天文现象；该太阳系天文知识益智装置结构简单，起到益智和教学作用。
益智装饰件活动轨道天文知识太阳系行星太阳用品技术领域本实用新型滑动连接教学作用模拟行星天文现象装置结构装置应用滑动基层

[发明专利]一种天文球顶的底座-CN201710328144.3在审
发明人：郑云头;郑曾;孙林贵 -专利权人：南京紫金山光学仪器厂
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E02D27/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种天文球顶的底座，包括圆环形底座本体、膨胀螺钉和调高螺钉，圆环形底座本体上开设有两组螺纹通孔，其中一组为膨胀螺钉孔，另一组为调高螺钉孔。圆环形底座本体与天文球顶主体之间焊接为一个整体，调高螺钉与底座本体、天文球顶主体螺纹连接，又因为调高螺钉孔抵持在基地的表面，所以通过旋转调高螺钉来调整天文球顶主体的高度，并通过调节各个调高螺钉，使得球顶主体的上端瓜瓣形球壳片面为水平面，防止因为钢筋混凝土基础不平导致天文球顶整体倾斜，而影响瓜瓣形球壳片的正常打开和关闭。所述膨胀螺钉穿过膨胀螺钉孔深入钢筋混凝土基础中，且与圆环形底座本体螺纹连接，将天文球顶主体牢靠的固定在钢筋混凝土基础上，防止因外晃动、偏移。
天文球调高螺钉圆环形底座钢筋混凝土基础膨胀螺钉孔膨胀螺钉瓜瓣形底座底座本体螺纹连接螺纹通孔整体倾斜主体螺纹球壳片偏移上端抵持晃动两组球顶球壳焊接不平穿过基地

[发明专利]一种含有天文仪器的无人机-CN201810766304.7在审
发明人：林建铃 -专利权人：德化县美丽澄电脑经营部
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种含有天文仪器的无人机，包括无人机机身，所述无人机机身的上表面正中央安装有上顶盒，所述无人机机身前后左右四个角的位置上分别安装有第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼，所述第三旋翼和第四旋翼的叶轮轴之间连接有第一机梁架本发明设置上顶盒内部的拍摄装置进行自动拍摄录制红外望远镜获取的天文数据信息视频，将光信号转换为电信号，电信号储存后通过信号信息收发器远程输送到工作人员的终端显示，人们根据拍摄的视频数据获取到天文信息，通过设计天文仪器与无人机的结合，在使用红外望远镜对天文星空做研究的时候不受高山地形的限制，让人们对天文学的研究变得更加便利。
旋翼天文仪器红外望远镜机身上顶盒视频数据获取光信号转换拍摄装置天文数据天文信息信号信息远程输送终端显示自动拍摄机梁架上表面收发器叶轮轴正中央天文学星空录制天文地形视频储存高山拍摄研究便利

[发明专利]一种具有天文望远镜实时远程观测的无人机-CN201810766295.1在审
发明人：林建铃 -专利权人：德化县美丽澄电脑经营部
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有天文望远镜实时远程观测的无人机，包括无人机机身，所述无人机机身的外表面固定安装有机翼，所述机翼的上表面远离无人机机身的一端安装有螺旋翼，所述无人机机身的下表面转动安装有支撑架，且无人机机身的下表面靠近支撑架的一侧安装有连接杆，所述连接杆的一侧转动安装有天文望远镜，所述天文望远镜的后表面安装有摄像头，所述无人机机身的内部安装有电机仓。本发明可通过无人机带动天文望远镜进行观察，通过摄像头可以将观测的信息实时传递于地面的工作人员，可以降低地形和建筑对天文观测的影响，无人机的支撑架可以收起，可以防止阻碍天文望远镜的观测视线。
天文望远镜机身支撑架摄像头远程观测转动安装连接杆下表面机翼天文观测观测视线内部安装实时传递电机仓后表面螺旋翼上表面地形观测阻碍观察

[发明专利]用于装卸天文望远镜主镜的装卸机械手-CN202011417834.4在审
发明人：迟生茂;李欣;杨波;贾宗福;陈淑鑫 -专利权人：哈尔滨学院
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及装卸机械手，更具体的说是用于装卸天文望远镜主镜的装卸机械手，包括装置支架、横移电机、滑动支架、抓取机构、转动机构、装夹支架、装夹机构、转动支架、传动机构、拆卸机构、驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ，通过横移电机驱动滑动支架在装置支架上进行滑动进而调整抓取机构的相对位置，抓取机构带动装夹机构进行运动，装夹机构对不同直径大小的天文望远镜进行加压装夹，转动机构驱动装夹机构进行运动，方便装夹的同时调整天文望远镜的位置，使得天文望远镜水平设置，驱动电机Ⅰ驱动转动支架根据天文望远镜拆卸的孔位不同进行转动，驱动电机Ⅱ驱动传动机构进行转动，传动机构带动多个拆卸机构进行转动，多个拆卸机构对天文望远镜进行拆卸。
用于装卸天文望远镜机械手

[发明专利]一种牛顿式天文望远镜镜片恒温装置-CN202210144134.5在审
发明人：杨昆 -专利权人：杨昆
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F25D31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种牛顿式天文望远镜镜片恒温装置，包括天文望远镜主体，所述天文望远镜主体的内部设有控制主板、以及无线模块，所述控制主板通过导线电连接外接电源，所述无线模块无线连接有无线控制器，所述天文望远镜主体内设有镜片，所述天文望远镜主体的一端设有可制冷制热的控温机构，所述控温机构包括远离镜片的一端设有过滤空气中的水分和灰尘的过滤装置，所述镜片靠近控温机构的一侧内设有温度传感器，所述镜片靠近控温机构一侧的侧壁上设有与控温机构配合使用的电控单向阀，本发明不仅能够实在升温或者降温时去除空气中的水分和杂质，而且还能实现升降温，实现无线控制，非常方便，大大提高了天文望远镜的使用寿命。
一种牛顿天文望远镜镜片恒温装置

[发明专利]一种天文导航设备的标校方法-CN202310414005.8在审
发明人：张雪琴;赵俊;汤浩 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种天文导航设备的标校方法，包括光学标校方法及数字标校方法，光学标校方法先将标校工装与船舶基准对照标校，然后再将星体跟踪器基座的方位、水平度与标校工装对照标校，最后根据标校偏差进行修正，使得天文导航输出信息与船舶真实状态的统一数字标校方法则同步录取船舶主惯导和天文导航设备航姿数据，通过软件计算两设备航姿偏差角，并装订到天文导航设备上，来实现天文导航设备与船舶基准的统一。本发明的标校方法填补了市场上船舶技术类基于激光陀螺的天文导航设备浮态标校及数字标定方法的空白，解决了条件和工程环境下，检测并修正高精度设备零位统一的问题，一定程度上提供增加船舶导航系统信息输出设备手段。
一种天文导航设备校方

[发明专利]一种基于天文方位角的陀螺仪校准系统及方法-CN201710260011.7有效
发明人：马建敏;张伟;张小嫚 -专利权人：上海市计量测试技术研究院
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及陀螺仪校准的技术领域，公开了一种基于天文方位角的陀螺仪校准系统，包括天文观测墩、平行光管以及位于天文观测墩和平行光管连线上的陀螺仪安置装置，陀螺仪安置装置用于放置待校准的陀螺仪，并能够实现待校准的陀螺仪在水平面上做任意角度的调整还公开了一种基于天文方位角的陀螺仪校准方法，包括将经纬仪或下挂式陀螺经纬仪的光学中心和背光栅格板的标记作对中调整的步骤；以及将待校准的陀螺仪或者下挂式陀螺经纬仪测量的方位角与零度方位角或者平行光管的所处的天文方位角比较本发明借助平行光管的天文方位角，结合对中调整，提高了校准的精确性。
一种基于天文方位角陀螺仪校准系统方法

[发明专利]一种提高位置误差估计精度的惯性/天文组合导航方法-CN202010040920.1有效
发明人：陈熙源;石春凤 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了提高位置误差估计精度的惯性/天文组合导航方法，通过优化天文导航系统提供的量测信息，校正惯性导航系统的加速度计误差，并进一步地优化位置信息。步骤包括：通过天文导航系统观测得到的天文信息与位置信息，计算星光间接敏感地平折射视高度与视高度变化率，结合天文导航系统输出的姿态参数，利用卡尔曼滤波器进行信息融合，校正惯性导航系统输出；针对星敏感器观测星光信息的空白期本发明充分利用天文导航系统的星光折射信息与姿态信息，对惯性导航误差尤其针对加速度计误差进行了校正，显著的提高了组合导航的位置精度。
一种提高位置误差估计精度惯性天文组合导航方法

[发明专利]一种聊天文本特征分类方法、装置及存储介质-CN202011131344.8有效
发明人：赵建强;黄剑;杜新胜;张辉极;陈诚;邓叶勋;蒋卓;陈思萌 -专利权人：厦门市美亚柏科信息股份有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种聊天文本特征分类方法、装置及存储介质，通过获对聊天文本进行预处理得到词向量，将词向量输入卷积网络层，分别计算生成聊天文本的局部特征向量，将局部特征向量连接形成上下文语义特征向量，将上下文语义特征向量输入深度卷积神经网络输出第一固定长度向量；将词向量和表示聊天文本中每个单词位置的位置向量组合形成联合词向量，联合词向量通过门限线性单元网络GLU，并结合多核Depthwise卷积网络层得到第二固定长度向量；将第一固定长度向量与第二固定长度向量连接得到多层次文本语义向量，将多层次文本语义向量输入全连接网络层计算输出向量；对输出向量使用softmax函数计算聊天文本的分类概率值，得到聊天文本所属的特征类别。
一种聊天文本特征分类方法装置存储介质