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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]溶剂瓶批量简易清洗装置-CN202122976617.5有效
发明人：周君;陈安康;李荣;包红;蔡丽蕙;蔡忠仁 -专利权人：湖北兴力电子材料有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：一种溶剂瓶批量简易清洗装置，包括摇座，所述的摇座为顶面开口凹槽结构体，摇座上设有多个隔间，隔间内设有用于固定溶剂瓶的溶剂瓶夹箍，摇座底部设有铰接底座，铰接底座连接多连杆驱动机构；多连杆驱动机构包括“T”形连杆，“T”形连杆中部的连接腹杆铰接在摇座底部的铰接底座上，“T”形连杆的两端分别铰接连接第一端部连杆其中一端和第二端部连杆其中一端，第一端部连杆另一端铰接至第一铰接座上，第二端部连杆铰接至第二铰接座上本实用新型专利采用上述结构，可实现溶剂瓶的批量快速清洗处理目的。
溶剂批量简易清洗装置

[发明专利]多连杆后悬架系统及车辆-CN202310604225.7在审
发明人：杨浩;徐哲;王冬栋;李徐钢 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及多连杆后悬架系统技术领域，具体提供一种多连杆后悬架系统及车辆。为解决现有多连杆悬架系统舒适性降低以及悬架冲击退让性、抗点头后蹲性能降低的问题，本发明的多连杆后悬架系统包括转向节、下控制臂和集成小连杆；集成小连杆位于下控制臂的下方，集成小连杆的两端分别与下控制臂和转向节铰接本发明通过将集成小连杆置于下控制臂以下，在车辆高度方向上，集成小连杆与下控制臂的铰接点B1高于集成小连杆与转向节的铰接点B2，以使铰接点B1与下控制臂之间形成较高的抗制动举升、抗加速后蹲性能的结构，以及提高在车辆受到纵向冲击时的车轮退让性
连杆悬架系统车辆

[发明专利]大型机械压力机多连杆机构状态监测方法-CN201911384423.7有效
发明人：侯成刚;张兆宁 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B30B15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大型机械压力机多连杆的状态监测系统，阐述了大型机械压力机多连杆磨损后的信号特征，设计了各测点布置位置及传感器线缆布置方式，采用振温一体传感器对连杆销位置的振动信号进行采集，采用磁感应键相传感器对输出轴转速进行采集，将采集到的信号进行分析，以判断压力机多连杆结构当前磨损量、润滑状态和上下模间隙值。该方法相较于监测各级分配器柱塞动作次数，实现了对多连杆的磨损量的监测诊断，并弥补了润滑末端断裂及泄漏情况下的监测盲点。
大型机械压力机连杆机构状态监测方法

[发明专利]一种自动起跳机器人-CN202310132270.7在审
发明人：石青;张雨来;李程杨;李晟铭 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动起跳机器人，涉及跳跃机器人技术领域，包括机器人身体部分、多连杆机构、足垫、储能元件、电驱动装置和无线控制器，机器人身体部分设置于多连杆机构上部，足垫设置于多连杆机构下部；多连杆机构能够屈折和伸展，储能元件设置于多连杆机构上；多连杆机构屈折时，储能元件进行储能；电驱动装置能够驱动多连杆机构屈折并使得储能元件储能；无线控制器能够控制电驱动装置进行工作；储能元件释放能量时，多连杆机构伸展并利用连杆与地面的反作用力推动多连杆机构向上移动实现弹跳
一种自动起跳机器人

[发明专利]一种多轴液压膝关节-CN202011107958.2在审
发明人：孙佳飞 -专利权人：北京市康复辅具技术中心
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A61F2/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种多轴液压膝关节，属于仿生装置领域，包括连接头、连接体、第一连杆、第二连杆以及制动组件，连接头一端设有突出端；连接体一端为连接端，另一端为用于连接小腿假肢的连接部；第一连杆一端通过转轴结构与突出端连接，另一端通过转轴结构与连接体的连接端连接；第二连杆一端通过转轴结构与连接头转动连接，另一端与连接体通过转轴结构连接；制动组件设置于第一连杆与第二连杆之间，制动组件一端通过转轴结构与突出端转动连接，另一端通过转轴结构与第二连杆转动连接本发明提供的一种多轴液压膝关节结构设计合理，占用空间小，使用寿命长。本发明提供的多轴液压膝关节还具有高运动稳定性与高安全性的特点。
一种液压膝关节

[实用新型]一种多轴液压膝关节-CN202022305682.0有效
发明人：孙佳飞 -专利权人：北京市康复辅具技术中心
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A61F2/64 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多轴液压膝关节，属于仿生装置领域，包括连接头、连接体、第一连杆、第二连杆以及制动组件，连接头一端设有突出端；连接体一端为连接端，另一端为用于连接小腿假肢的连接部；第一连杆一端通过转轴结构与突出端连接，另一端通过转轴结构与连接体的连接端连接；第二连杆一端通过转轴结构与连接头转动连接，另一端与连接体通过转轴结构连接；制动组件设置于第一连杆与第二连杆之间，制动组件一端通过转轴结构与突出端转动连接，另一端通过转轴结构与第二连杆转动连接本实用新型提供的一种多轴液压膝关节结构设计合理，占用空间小，使用寿命长。本实用新型提供的多轴液压膝关节还具有高运动稳定性与高安全性的特点。
一种液压膝关节

[实用新型]一种带有多连杆锁模机构的内高压成形油压机-CN201420865680.9有效
发明人：桑宝光;殷文齐;宋清玉;沙心勇 -专利权人：一重集团大连设计研究院有限公司;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B30B1/32 文献下载
摘要：一种带有多连杆锁模机构的内高压成形油压机，包括由4个立柱连接固定的上横梁与下横梁。主缸安装在上横梁上。大滑块设于上、下横梁之间，其特征在于：设有4组对称分布的多连杆增力机构，该多连杆增力机构包括两端分别设有通孔的曲柄、小连杆与大连杆，当大滑块位于下极限工作位置时，多连杆增力机构的大连杆与垂直方向的夹角为3—8度，最佳角度为5度；而小连杆与水平方向的夹角为2—6度，最佳角度为4度。此种装置整体结构简单，制造成本低，特别是在大吨位内高压成形中，该机械装置的优势更加明显。
一种带有连杆机构高压成形油压机

[发明专利]转向力调节机构、汽车及转向力调节方法-CN202110282193.4有效
发明人：周鼎;纪秀业 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种转向力调节机构、汽车及转向力调节方法，转向力调节机构包括车轮转向结构，用于转动连接汽车车轮；悬架结构，用于连接所述车轮转向结构和汽车车身；其中，所述悬架结构包括减震器总成和主销轴调节连杆，所述减震器总成与所述车轮转向结构一端连接，所述主销轴调节连杆与所述车轮转向结构另一端连接、并用于铰接汽车车身，所述主销轴调节连杆用于调节汽车车轮的旋转中心轴的位置。本发明通过调节主销轴调节连杆，改变主销参数之一的主销偏置距的不同设定，进而实现转向力多模式的设定和调整功能，多模式调整机构简单，且转向力多模式的实现主要依靠机械物理特性实现，较控制软件更可靠。
转向调节机构汽车方法

[实用新型]一种多连杆冲压机中冲压模板用导向限位装置-CN202020529222.3有效
发明人：吴江 -专利权人：吴江
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B21D37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多连杆冲压机中冲压模板用导向限位装置，其特征在于包括上框架、下框架、限位管柱和导向立柱，导向立柱上部插装在限位管柱内侧，所述限位管柱顶端固定安装在上框架底面，所述导向立柱底端固定安装在下框架顶面，所述上框架安装在多连杆冲压机中冲压模板下部外侧，所述下框架安装在多连杆冲压机中水平台上下模板外侧。本发明整体结构简单，安装方便，冲压位置准确，冲压精度高，能够确保多连杆冲压机中冲压模板垂直上下运动，避免冲压模板出现轻微偏移，导致的冲压失败。
一种连杆冲压机冲压模板导向限位装置

[实用新型]气动多连杆翻盖阀-CN202120157817.5有效
发明人：谢宜军;谢金希;沈嘉铄;窦立娜 -专利权人：潍坊金希机械设备有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F16K1/20 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种气动多连杆翻盖阀，解决了现有技术中阀芯旋转阀结构复杂、密封困难的问题。该气动多连杆翻盖阀包括阀体，所述阀体呈圆柱形；旋转主轴，其偏心设置于所述阀体的内部，所述旋转主轴的一端贯穿所述阀体并连接有驱动机构，所述旋转主轴的延伸方向与所述阀体的中心轴线相垂直；盖板，其位于所述阀体的内部并通过连杆机构连接于所述旋转主轴上，所述盖板与所述阀体相适配，所述驱动机构通过旋转主轴、连杆机构控制所述盖板的动作，进而实现阀体的开闭。整体来说，本实用新型的气动多连杆翻盖阀结构简单，制作快捷，成本更低，使用方便，使用寿命更长，具有很好的实用性。
气动连杆翻盖

[发明专利]多连杆悬架强度试验台架-CN202110023590.X有效
发明人：韦仲宁;王栋;余俊群;谢阳阳;陈荣飞 -专利权人：广州橙行智动汽车科技有限公司;广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种多连杆悬架强度试验台架，属于车辆测试技术领域。其中，多连杆悬架与车轮连接，多连杆悬架强度试验台架包括连杆组件和摆锤组件。连杆组件的第一端固定连接于试验台铁地板上，第二端与多连杆悬架远离车轮的一端铰接。摆锤组件固定于铁地板且包括锤摆，锤摆能够摆动且用于向车轮施加冲击力。通过模拟多连杆悬架安装在整车上所受的冲击载荷，来验证多连杆悬架的强度是否满足要求。多连杆悬架强度试验台架可以替代整车进行强度验证，可以节约车辆成本及相关试验成本。
连杆悬架强度试验台架

[发明专利]一种可变形轮式机器人-CN201810417733.3有效
发明人：李晔卓;何妍颖;姚燕安 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本发明的可变形轮式机器人包括可变径轮、驱动电机和连接两个可变径轮的平面单闭链多连杆结构。可变径轮的变径结构简单，机器人可根据操作空间调节高度，并且通过平面单闭链多连杆结构越过障碍物。
可变径可变形多连杆结构轮式机器人闭链变径结构操作空间轮式机器驱动电机人本发明障碍物机器人

[实用新型]一种基于通信电子的综合实验箱-CN201920577922.7有效
发明人：赵静;韦楠 -专利权人：成都大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于通信电子的综合实验箱，包括一号连杆支架、二号连杆支架、三号连杆支架、基板、盖子、箱子、L形连接件和电性连接件，所述箱子的一侧通过铰链连接盖子的一侧，箱子的另一侧和盖子的另一侧通过锁扣连接；所述盖子的内侧连接有多块折叠收纳的基板结构，多块折叠收纳的基板结构主要由一号连杆支架、二号连杆支架、三号连杆支架和基板构成，其中一号连杆支架、二号连杆支架、三号连杆支架的数量均为两件；本实用通过可以折叠的基板结构配合箱体结构实现实验器材的方便收纳和携带
一种基于通信电子综合实验

[发明专利]多自由度低频隔振衬垫-CN201510817677.9在审
发明人：孙秀婷;徐鉴;付江松 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本发明一种多自由度低频隔振衬垫，包括顶板、底板以及设置在所述的顶板和底板之间的弹性隔振结构，弹性隔振结构包括基座、隔振平台、竖直弹簧、叉形结构，隔振平台与基座下部之间通过竖直弹簧连接，隔振平台与基座两侧之间通过叉形结构支座连接对称布置的两个叉形结构；叉形结构包括长、短连杆、轴承、导杆，两根长连杆中点活动铰接，长连杆两端分别活动铰接短连杆，两根短连杆之间通过导杆和轴承活动铰接组成交叉伸缩机构，靠近基座内侧的两根短连杆与两根长连杆的活动铰接处之间连接有预拉弹簧，导杆与叉形结构支座中的轴承连接。与现有技术相比，本发明能够实现三点支撑和多自由度振动隔离特性，能够为精密加工提供高效良好的加工环境。
自由度低频衬垫

[实用新型]压力机多连杆导柱机构-CN201320054760.1有效
发明人：陆伟宁 -专利权人：中山市胜龙锻压机械有限公司
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B30B1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压力机多连杆导柱机构，包括曲轴、至少三根连杆及与连杆数量匹配的导柱组件，所述连杆一端枢接在曲轴上，另一端与导柱组件枢接，所述导柱组件用于向模具施加压力。采用上述结构的本实用新型在连杆对模具施加压力时，通过多根连杆将力均匀的传递到曲轴上，使得曲轴变形量较小；同时，多根连杆可增加连杆相对模具倾斜时的阻力，提高连杆相对模具的垂直度，进一步提高压力机的精密度。
压力机连杆导柱机构

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