“多线点云配准”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3714653个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种多线机载激光雷达点云数据配准方法-CN202011341967.8有效
发明人：胡钦俊;张娟;沈滨;陈杰;张志林;孙嫱;林火煅;张洁;燕正亮;徐瑞;周筑博;杨鹤猛 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司漳州供电公司;天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种多线机载激光雷达点云数据配准方法，针对机载多线激光雷达数据特点实现多线激光点云数据的配准校正。通过从局部到整体的配准方法，先利用相邻局部扫描线数据相关性计算对点云进行初步配准，然后以位于最小扫描角上的整体扫描线点云进行基于特征点的点云配准。该方法能够得到传统方法所忽视的扫描线间的点云形变误差，对扫描线间点云坐标形变进行校正。
一种机载激光雷达数据方法

[发明专利]一种单线点云与多线点云配准的方法及装置-CN202011308942.8有效
发明人：陈操;惠念;刘春成;文铁谋;刘园;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/35 文献下载
摘要：本发明提供一种单线点云与多线点云配准的方法及装置，该方法包括：将单线与多线点云变换到同一坐标轴，在点云空间内以预定尺寸的体素均匀重采样点云；划分空间网格，统计每个网格中点云数目，过滤点云数目低于预设阈值的网格，并统计剩余网格内点云z值分布，将在阈值范围内的网格标记为地面，其余网格标记为非地面点；对标记为非地面点云，取每个点云临近区域的所有点云，对点云形成的矩阵求对应的协方差矩阵，对协方差矩阵进行特征分解，基于特征值间比例关系滤除非规则物体点云；对规则物体点云采用NDT算法进行配准，迭代三个方向点云的平移量。实现单线点云与多线点云的最优配准，配准效率高，且配准结果准确可靠。
一种单线多线点云配准方法装置

[发明专利]点云配准方法、系统、设备及介质-CN202211028442.8有效
发明人：张幸乾;李芳慧;张桐源 -专利权人：北京微视威信息科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及点云配准方法、系统、设备及介质。点云配准方法包括:获取待配准的多片点云；其中，多片点云中的不同点云具有位置与尺度差异，点云包括多个三维点；根据待配准的多片点云，提取多片点云内的匹配点对，得到多个匹配点对；其中，构成匹配点对的两个三维点来自不同的点云；根据多个匹配点对，构建多片点云的点云间关系图；其中，点云间关系图包括多片点云以及多片点云之间的连线；根据点云间关系图，对待配准的多片点云进行非刚性配准。
点云配准方法系统设备介质

[发明专利]一种基于层次化的多视角点云配准方法-CN202111160395.8在审
发明人：颜成钢;王涛;彭熠凡;戴振宇;王昱杰;孙垚棋;张继勇;李宗鹏 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于层次化的多视角点云配准方法，利用点云检索检索出相似的点云，然后进行成对点云配准；重复进行N次，得到最终聚合后的n个点云；之后构建并训练成对配准置信度预测模块，构建位姿图；最后求解出全局变换矩阵，然后进行多视角点云配准；本发明通过对检索出的相似的点云进行配准，提高了效率。重复进行配准和融合操作，使得每个点云变得与其他点云更相似，降低了成对配准难度，提高了多视图配准的成功率。可以有效地进行多视角场景配准。本发明可以用于模型点云配准，也可以用于场景点云配准。通过多视角配准，可以使得原本没有重叠区域的点云能够进行融合。
一种基于层次视角点云配准方法

[发明专利]一种基于道路标志线的点云数据配准方法-CN201811411270.6有效
发明人：王令文;周理含;宫玮清;王少川;陈建华 -专利权人：上海勘察设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2018-11-24 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于道路标志线的点云数据配准方法，采用激光扫描仪沿道路延伸方向的采集道路标志线的点云数据，根据点云数据中的强度信息生成路面灰度影像，提取每个路面灰度影像中道路标志线的分道线的坐标数据，根据相同的分道线在不同的路面灰度影像中的坐标数据进行多站点平面配准、多站点高程配准、多期平面配准、多期高程配准。本发明的优点是：能够实现在高速公路上沉降监测，提高了点云数据的配准精度，能够在测量车上操作避免了在路面上布设靶球，提好了测量的安全性。
一种基于道路标志数据方法

[发明专利]一种多视角三维点云配准方法及装置-CN202211521464.8在审
发明人：张万绪;任璐;张哲;邓号;辛雨菲;茹嘉伟;汪霖;刘成 -专利权人：西北大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种多视角三维点云配准方法，包括步骤1：获取多视角待配准点云并初始化算法；步骤2：利用K‑means聚类算法对多视角待配准点云进行聚类，并更新每个簇的质心，以获得形状点云；步骤3：建立待配准点云和形状点云之间基于KMPE损失函数的多视角点云配准优化模型；步骤4：基于LM算法对多视角点云配准优化模型进行求解，以获得各视角下待配准点云与形状点云的最优刚体变换；步骤5：重复步骤2‑步骤4，直至达到最大迭代次数，并输出最优刚体变换作为配准结果该方法针对含有外点的多视角三维点云，能够有效抑制外点对配准结果的影响，提升多视角点云配准的精度，且配准过程迅速，实用性较高。
一种视角三维点云配准方法装置

[发明专利]一种基于多尺度特征提取的多视角点云配准及点云融合方法-CN202211057880.7在审
发明人：罗巍;洪天昊;李鹏堂;李鑫 -专利权人：哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司;哈尔滨耐是智能科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度特征提取的多视角点云配准及点云融合方法，属于三维点云处理技术领域。包括：S100、机器人持3D激光轮廓仪，从多视角扫描工件，获得各个视角的单视角点云数据；S200、对3D激光轮廓仪返回的单视角点云数据建立八叉树结构；S300、计算点云法向量和曲率特征；S400、进行点云关键点特征提取；S500、将多视角点云的关键点利用Super4PCS进行粗配准，并计算配准误差；S600、筛选最优待配准源点云执行配准，得到配准后的两组点云；S700、融合配准后的两组点云。本发明相对于现有技术，明显提升了配准精度和配准速度，满足了需要。
一种基于尺度特征提取视角点云配准融合方法

[发明专利]形貌约束的点云数据分阶配准方法-CN202010290208.7在审
发明人：孙殿柱;林伟;李延瑞;沈江华 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明为提高大数据量多视角点云数据的配准效率，提出一种形貌约束的点云数据分阶配准方法，属于产品逆向工程领域。以一组递减的平坦形貌阈值约束点云递归分割过程，基于所得割集的核心点集为多视角点云构造简化程度逐级递减的形貌多分辨率模型，基于该模型的上层数据实现多视角点云的初始配准，采用迭代最近点算法逐级求解下层数据的变换矩阵并将其同步作用于原多视角点云，实现原多视角点云的精确配准。本发明适用于具有重叠区域的任意多视角点云数据，基于形貌多分辨率模型的多视角点云分阶配准方法可有效缓解点云单一简化结果导致的配准精度与效率之间的矛盾，在显著降低点云规模的前提下实现原始点云精确配准。
形貌约束数据分阶配准方法

[发明专利]点云数据的配准、更新方法、装置、设备和存储介质-CN202010112795.0有效
发明人：黄杰;蔡仁澜;袁鹏飞;宋适宇 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种点云数据的配准、更新方法、装置、设备和存储介质，涉及高精地图技术领域，可用于自动驾驶。具体实现方案为：采集目标区域的多帧点云数据，以及每帧点云数据的初始位姿信息；对所述多帧点云数据中的相邻点云数据进行配准运算，得到所述相邻点云数据的配准参数；采用所述多帧点云数据中相邻点云数据的配准参数，评价所述相邻点云数据中每帧点云数据的初始位姿信息的可信度；采用与每帧点云数据的初始位姿信息的可信度匹配的方式，对每帧点云数据进行配准。本实施例能够提高配准效率，整体上提高配准精度，全面提高配准质量。
数据更新方法装置设备存储介质

[发明专利]基于机载LiDAR与星载多光谱影像融合的复杂地形分析方法-CN202310486548.0在审
发明人：冯伟;张亚丽;全英汇;王硕;宋怡佳;邹欣杉;龙以君;高新婷 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机载LiDAR与星载多光谱影像融合的复杂地形分析方法，包括：获取多光谱影像及点云数据；基于点云数据生成深度图；对深度图与多光谱影像进行粗配准，得到粗配准点对；利用粗配准点对及点云数据的高程值，建立二维至三维的转换模型；以点云深度图与多光谱影像的互信息最大值为测度，通过搜索算法确定精配准系数；根据精配准系数和转换模型对多光谱影像进行转换，得到转换影像；将转换影像与点云数据进行动态特征融合，生成融合数据；利用高程信息生成等高线地形图并显示在多光谱影像中；借助等高线地形图与融合数据协同对复杂场景进行分析。本发明降低了时间成本，提高了异源数据的配准和融合效率，为复杂场景情况分析提供了支撑。
基于机载 lidar 星载多光谱影像融合复杂地形分析方法

[发明专利]基于多视角点云数据的飞机标准件模型快速重构方法-CN201911262611.2有效
发明人：汪俊;刘元朋;张煜奇;李红卫 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多视角点云数据的飞机标准件模型快速重构方法，包括：针对多视角点云数据，对每个视角数据进行关键点提取；对提取的关键点提出了一种描述关键点的孪生网络结构，描述关键点的特征的同时，约束特征之间的相似性，建立数据间的两两配准关系；以数据间的两两配准关系为基准，采用基于图优化的配准方法优化配准次序以提高配准精度，实现飞机标准件模型多视角点云数据的配准。本发明能够将配准误差均匀到每一配准环节中，对于飞机标准件多视角点云数据，大大提高了配准的精度，实现多视角点云数据快速精配准。
基于视角数据飞机标准件模型快速方法

[发明专利]一种多/高光谱图像与LiDAR点云空间配准及性能评估方法-CN202110168223.9有效
发明人：谷延锋;王晨 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：一种多/高光谱图像与LiDAR点云空间配准及性能评估方法，本发明用于数字图像处理领域。本发明的目的是为了解决现有多/高光谱图像与LiDAR点云配准方法配准精度低的问题。过程为：步骤一：分别对多/高光谱图像和激光雷达数据进行预处理；步骤二：采用基于多波段联合优化的非参数图像配准方法对所有波段多/高光谱图像与点云栅格图像同时进行配准；步骤三、对步骤二获得的配准结果进行性能评估本发明实现了利用多/高光谱图像不同波段影像之间相互关联的特性，建立了多波段多/高光谱图像与LiDAR点云的多波段联合配准框架，提升了多/高光谱图像与LiDAR点云的配准精度。
一种光谱图像 lidar 空间性能评估方法

[发明专利]一种基于不同尺度的多源点云数据配准方法及系统-CN202310320396.7在审
发明人：苏本娅;王佳卿;储友兵;张明敢;王子彧;王海潮;周正;周君;鲁行者;王薪普;佘鑫 -专利权人：华昕设计集团有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及摄影测量技术领域，具体公开了一种基于不同尺度的多源点云数据配准方法，包括：获取目标物体的激光点云和影像点云；对目标物体的影像点云进行处理，得到目标物体的密集影像点云；依据加入尺度因子的4PCS算法将密集影像点云粗配准到激光点云的坐标系下，以完成密集影像点云和激光点云的粗配准，同时得到粗配准参数；依据对偶四元数空间描述符将粗配准后密集影像点云精配准到激光点云的坐标系下，以完成粗配准后密集影像点云和激光点云的精配准，同时得到精配准参数。本发明还公开了一种基于不同尺度的多源点云数据配准系统。本发明可以应用到激光点云与影像数据配准上，解决了不同尺度点云配准精度低的问题，同时也提高了配准效率。
一种基于不同尺度源点数据方法系统

[发明专利]基于对偶四元数的视图配准方法、系统、设备和存储介质-CN201711341011.6有效
发明人：陈桂芳 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对偶四元数的视图配准方法、系统、设备和存储介质，所述视图配准方法包括：获取多帧点云数据，选取多帧点云数据中的第一帧点云作为世界坐标系；采用ICP算法进行任意相邻两帧配准得到各帧点云数据和配准处理结果；然后采用对偶四元数混合方法获取刚性变换；获取新的多帧点云数据；采用ICP算法获取新的多帧点云数据和配准处理结果；判断配准处理结果是否收敛，直至配准处理结果收敛。本发明解决了现有技术中仅采用ICP算法进行配准过程存在数据不能收敛，导致配准失败的问题；且通过对偶四元数混合方法与ICP算法相融合，减少多视图两两配准过程中产生的配准误差，从而提高了配准精度。
基于对偶四元数视图方法系统设备存储介质

[发明专利]一种多视角三维激光点云全局优化整体配准方法-CN201410822813.9有效
发明人：李彩林;郭宝云;陈文贺;孙传波 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供一种已知多视激光点云配准初值进行自动全局优化的整体配准方法，其特征在于首先建立并详细推导了多视激光点云配准全局优化整体平差模型，通过估计点云的密度，自动检测所有具有一定重叠度的两视点云；然后利用K‑D树搜索具有一定重叠度两视点云中的近似同名点，并将其作为观测值代入到全局优化平差模型中，通过迭代平差计算，同时获得多视激光点云各自最优的旋转平移变换参数，从而完成多视角三维激光点云的整体精确配准。本发明着重于提高多视角三维激光点云的整体配准精度，可以同时处理无序散乱的多视三维激光扫描点云，通过实际多视角三维激光点云数据进行配准实验，结果证明在保证配准效率的基础上，有效提高了整体配准的精度。
一种视角三维激光全局优化整体方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条