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[发明专利]基于改进PCPNet的多波束点云粗差探测剔除方法及系统-CN202310619477.7在审
发明人：赵建虎;龙佳威 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/72 文献下载
摘要：本发明提供一种基于改进PCPNet的多波束点云粗差探测剔除方法及系统，包括步骤：多波束测深数据的处理，通过声线跟踪、归位计算等方法提取得到多波束测深点云，包括测深点在指定投影坐标系下的平面坐标及在指定深度基准面下的深度；多波束测深粗差的样本扩增，扩增四类多波束测深粗差：孤立粗差、结构化粗差群、坏ping、旁瓣效应引起的弧圈；多波束测深粗差自动探测模型训练，建立基于改进PCPNet的网络结构并输入样本数据进行训练；利用训练好的模型探测多波束测深点云数据中的粗差，实现粗差剔除。本发明克服了现有方法自动化程度低、受结构化粗差群影响显著、应用范围较窄等缺陷，实现了粗差的高效、准确探测，提高了多波束测深成果的质量。
基于改进 pcpnet 波束点云粗差探测剔除方法系统

[发明专利]边缘大畸变影像匹配方法-CN201711170884.5有效
发明人：龙小祥;李庆鹏;王冰冰;喻文勇;崔林;秦敬芳 -专利权人：中国资源卫星应用中心
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种边缘大畸变影像匹配方法，包括：分别建立关于待匹配影像和参考影像的各级金字塔影像并进行粗匹配；根据粗匹配的结果采用整体的放射变换模型进行模型构建，从而消除视差；采用多级多特征的模式，按照多级多特征匹配规则格网对待匹配影像和参考影响分别进行分割分块处理，对经过分割分块处理后得到的每个块，进行多级多特征匹配；按照粗差剔除规则格网对待匹配影像再次进行分割分块处理并对粗差剔除规则格网内的每个格，采用放射变换模型循环迭代进行粗差剔除；利用每个格经过粗差剔除后的控制点，根据相机物镜径向和切向畸变形态理论采用整体三次多项式迭代模型进行再次粗差剔除，以得到高精度匹配点并按预定格式输出。
边缘畸变影像匹配方法

[发明专利]一种基于粗差反解的多星故障识别方法及系统-CN202110613437.2有效
发明人：钟勇 -专利权人：成都天奥信息科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粗差反解的多星故障识别方法及系统，所述方法包括：根据观测矢量及定位模型方程求解定位结果及残差矢量；从可见星组合中枚举健康卫星组合；从可见卫星组合中排除健康卫星组合，并重新生成定位方程组的残差映射矩阵和残差矢量；对重新生成的残差映射矩阵求伪逆，并用求得的伪逆左乘重新生成的残差矢量得到反解的粗差矢量；根据反解出的粗差矢量识别故障卫星，若粗差矢量估计值中各元素取绝对值后小于粗差门限值，则为健康卫星；本发明的有益效果为规避当前需要提前获知故障星数的基于假设验证的多星故障识别方法的不足
一种基于粗差反解故障识别方法系统

[发明专利]一种多波束测深数据趋势面滤波方法及系统-CN201710319346.1有效
发明人：王双龙;宋军;杨啸宇;朱家松;邹亚靖;汪驰升 -专利权人：深圳市建设综合勘察设计院有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种多波束测深数据趋势面滤波方法及系统，所述方法包括：对多波束的测量区域进行网格划分；利用最小平方中位值方法将网格内的测深点拟合为二阶趋势面，并得到所述二阶趋势面的拟合方程；根据所述拟合方程计算每个测深点的标准化残差绝对值，并计算所述标准化残差绝对值的分布概率；根据所述分布概率选取粗差标定值，并采用粗差标定原则剔除含粗差的测深值；重复执行拟合至剔除步骤直至拟合系数的变化量小于预设限差且粗差测深值均被剔除。本发明通过改进粗差标定原则，接受观测噪声较大的合理测深值，降低趋势面滤波方法的虚警率，提高滤波处理后的数据质量。
一种波束测深数据趋势滤波方法系统

[发明专利]基于扩展RAIM的卫星导航欺骗干扰抑制方法-CN201710042910.X有效
发明人：吴仁彪;王文益;任文 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：该发明充分利用了卫星故障和转发式欺骗干扰的共性和各自的特点，首先利用接收机端的伪距测量残差的检测统计量，判断粗差是否存在；然后再利用接收机端的多普勒残差的检测统计量，判断当前存在的粗差类型是欺骗式干扰还是卫星故障；再通过各颗卫星之间的相互组合，并联合捕获结果，来确定存在粗差的卫星数量以及存在粗差的具体卫星；最后通过判定结果，反馈给跟踪环路，使跟踪环路跟踪真实卫星信号。本发明能检测卫星故障和欺骗干扰，可在不改变接收机原有结构的情况下排除多星故障和多星欺骗干扰。
基于扩展 raim 卫星导航欺骗干扰抑制方法

[发明专利]一种基于极大后验估计的多粗差探测方法、装置及介质-CN202111437156.2有效
发明人：杨玲;喻杨康;孙楠 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于极大后验估计的多粗差探测方法、装置及介质，方法包括：获取观测值向量，根据观测值向量建立观测模型；构造零假设和若干个备择假设，所述的零假设表示观测值向量中不存在粗差，每个备择假设对应一个粗差先验分布模型；检验是否接收零假设，若是判定观测值向量中不存在粗差，否则根据观测模型和粗差先验分布模型获取各个备择假设的后验概率，选取后验概率最大的备择假设作为最优备择假设；根据最优备择假设对应的粗差先验分布模型确定观测值向量中粗差的数量和位置与现有技术相比，本发明有助于处理过拟合问题，从而提高粗差探测精度。
一种基于极大估计多粗差探测方法装置介质

[发明专利]一种基于抗差自适应Kalman滤波的多系统动态PPP解算方法-CN201510146368.3有效
发明人：潘树国;靳晓东;高成发;何帆;吴向阳 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于抗差自适应Kalman滤波的多系统动态PPP解算方法，本发明使用选权迭代伪距单点定位解算接收机概略坐标和各系统接收机钟差，据此结合卫星精密星历和卫星精密钟差，根据误差改正模型计算各定位误差改正值针对动态PPP定位精度易受未探测小周跳或粗差等因素影响，根据观测值残差向量调整观测方程权阵，剔除未探测出小周跳或粗差等影响因素；根据状态预测信息确定自适应因子，从而控制预测信息对参数估计的影响。使用本发明提出的方法，采用单台接收机进行多系统动态PPP定位时，利用多系统卫星数大幅度增加的特点，在确保卫星结构稳定性的基础上，有效减弱粗差的影响，并改善动态定位中的动态噪声异常情况，最终达到高精度、高稳定性的多系统动态
一种基于自适应 kalman 滤波系统动态 ppp 方法

[发明专利]基于含多源粗差的车牌识别数据的车辆出行轨迹提取方法-CN201811363220.5在审
发明人：胡正华;刘良旭;张水潮;郝海明 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于含多源粗差的车牌识别数据的车辆出行轨迹提取方法，包括步骤：第一步，对路网卡口系统捕获的车牌识别数据进行粗差探测和剔除；所述粗差探测和剔除进一步包括：识别并剔除离散点和跳跃点、基于行车速度值的粗差点验证、以及基于行车距离值的粗差点验证；第二步，基于粗差剔除后的车牌识别数据提取车辆出行轨迹。
车牌识别数据出行剔除轨迹提取多源探测验证城市路网粗差剔除卡口系统流量监控流量统计行车距离大数据离散点路网限行捕获跳跃行车挖掘应用分析交通

[发明专利]车载多传感器融合的外部参数标定方法及装置-CN202211462711.1在审
发明人：郭交通;李平;叶茂 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供一种车载多传感器融合的外部参数标定方法及装置，通过收集多个传感器获取的原始数据；基于原始数据构建惯性测量单元测量数据残差模型、全球导航卫星系统测量数据残差模型和杆臂先验残差模型，通过图优化方法求解模型，得到外部参数初始标定结果；使用滑窗窗口内的数据构建并求解残差模型，得到粗优化标定结果；基于原始数据和粗优化标定结果构建并求解模型，得到最终标定结果，采用由粗到精的迭代标定方法，无需组合导航系统收敛即可完成标定，并且，在同一优化问题中同时优化多种残差模型，一次性标定多个传感器外参，可以保证多传感器外参的全局一致性，满足多源融合导航系统高精度定位定姿的需求。
车载传感器融合外部参数标定方法装置

[发明专利]预放大器以及包括其的比较器和模数转换装置-CN201510670229.0有效
发明人：刘时旭 -专利权人：爱思开海力士有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：一种预放大器，可以包括：公共有源负载，适用于提供输出阻抗；输出极性改变单元，适用于改变输出节点的输出极性；多差分输入级，适用于接收输入电压、粗斜坡电压、细斜坡电压和共模电压，并对共模电压和粗斜坡电压取样以用于放大操作；以及耦合阻挡单元，适用于阻挡输出节点与包括在多差分输入级中的输入节点之间的耦合。
放大器以及包括比较转换装置

[发明专利]糖蜜原料的酒精差压蒸馏和废液浓缩热耦合装置及工艺-CN200810025622.4有效
发明人：唐兆兴;姜新春;周宏才;夏云龙;陈宪笙;范豹 -专利权人：广东中科天元新能源科技有限公司
申请日： 2008-01-03 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： C12G3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种糖蜜原料的酒精差压蒸馏和废液浓缩热耦合装置及工艺：它包括一套有粗馏塔、水洗塔、精馏塔的差压蒸馏装置和两级多效真空蒸发浓缩装置，自发酵工段来的发酵醪经粗馏塔、水洗塔、精馏塔差压蒸馏精制后可得到普级食用酒精，废液依次经过两级多效真空蒸发浓缩，并将粗馏塔顶酒汽引至第一级多效真空蒸发浓缩装置中作为蒸发用热源，采用这种差压热耦合技术，实现蒸馏工段与废液蒸发浓缩工段的能量相互匹配利用，从而使以糖蜜原料生产普级食用酒精的蒸馏和废液浓缩处理的蒸汽总消耗降到3.0～3.6吨/吨成品酒精，节省蒸汽约30％～40％，节约冷却水消耗约25吨/吨成品酒精，两级多效真空蒸发浓缩，可以延长设备结垢周期，易于检修。
糖蜜原料酒精蒸馏废液浓缩耦合装置工艺

[发明专利]一种粗精测尺差频调制与解调的相位激光测距装置与测距方法-CN202110925287.9在审
发明人：杨宏兴;李婧;胡鹏程;邢旭;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01S17/36 文献下载
摘要：本发明是一种粗精测尺差频调制与解调的相位激光测距装置与测距方法。本发明测距装置包括多频率发生模块、激光调制模块、测量光路和光信号接收及处理模块；测距方法开启激光器和多频率发生模块；激光经过调制产生精测尺c/v1、次级粗测尺c/v2和粗测尺c/f，其中通过频率为v3和v3+f信号进行差频调制产生粗测尺c/f；激光分成参考光和测量光并测距；对精测尺进行频率为v1‑f1的差频解调并探测差频信号f1获取精测结果，探测次级粗测尺c/v2和粗测尺c/f并获取相位，合成相位差数据得到被测距离。
一种粗精测尺差频调制解调相位激光测距装置方法

[发明专利]一种运动结构相似性的低秩序列影像匹配点粗差检测方法-CN201811313587.6有效
发明人：张正鹏;卜丽静;张强 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种运动结构相似性的低秩序列影像匹配点粗差检测方法，包括对初始匹配点计算序列影像间匹配点运动结构相似度矩阵；进行低秩和稀疏分解建模。采用运动结构的几何一致性条件，实现了稳健的匹配点(稀疏或密集)粗差检测，成果既可应用到常规的灰度匹配中，也可以应用于特征跟踪匹配中，并支持多视匹配结果的粗差检测。本发明方法的处理过程没有近似，并且可在多视影像特征点匹配之后或匹配点跟踪过程中使用，可有效提高正确匹配率。
一种运动结构相似性秩序影像匹配点粗差检测方法

[发明专利]一种多频混合外差式干涉信号同步分离与同步测相系统及方法-CN202110945464.X有效
发明人：杨宏兴;殷子淇;胡鹏程;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种多频混合外差式干涉信号同步分离与同步测相系统及方法，所述系统包括多频混合信号输入端、下变频电路、自混频电路、滤波电路、第一差分滤波电路、第一比较整形电路、第二比较整形电路和相位测量电路；通过选取与多频混合信号中低频信号频率相同的正弦波信号作为本振信号，与多频混合信号进行下变频混频处理，并通过差分LC滤波电路，滤除DC信号，实现粗测信号的提取；通过混频器本振信号端与射频端相连，使多频混合信号自混频，利用混频器后的RC电路滤除自混频输出信号中的干扰信号，并通过差分LC滤波电路，滤除DC信号，实现精测信号的提取。本发明保证了精测、粗测信号相位测量的同步性，并减小了测量误差。
一种混合外差干涉信号同步分离步测系统方法

[发明专利]基于广义复合多尺度熵的气液两相流流型非线性动力学分析方法-CN202110376605.0在审
发明人：孙庆明;巴頔 -专利权人：齐齐哈尔大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于广义复合多尺度熵的气液两相流流型非线性动力学分析方法。本发明首先进行空气‑水气液两相流实验，采集到三种流型的压差波动时间序列。然后根据对流型的压差波动时间序列进行广义粗粒化处理，接着计算不同尺度因子的各粗粒化时间序列的熵值，再对相同尺度因子下的熵值取均值，得到不同尺度下的广义复合多尺度熵，并绘制其熵值变化趋势图。最后依据不同流型的广义复合多尺度熵值变化趋势图，计算广义复合多尺度熵值增长速率，得到三种流型压差波动时间序列的广义复合多尺度熵值增长速率分布，从而实现流型的表征与识别。本发明中的广义复合多尺度熵能够映射气液两相流的复杂程度，具有鲁棒性强、计算简单以及易于实现的特点。
基于广义复合尺度两相流流非线性动力学分析方法

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