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[发明专利]基于多传感器的灾害预警方法、系统、设备及存储介质-CN202210392950.8有效
发明人：甘雨;赵星宇;杨世忠 -专利权人：湖南北斗微芯产业发展有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器的灾害预警方法、系统、设备及存储介质，首先将各个传感器采集的时序数据进行消噪处理，一方面降低传感器测量噪声的干扰，另一方面计算噪声标准差，提高后续偏移判断精度和有效性；将粗差、慢变速度和偏移一同作为待估参数构建估算模型，避免因粗差、慢变速度对偏移判断的影响，能够极大的提高时序数据偏移判断的准确性；估算模型按照阶段迭代估计的方式有效估算偏移参数、慢变速度参数和粗差参数，并对估计的参数进行有效性检验，提高参数估计的可靠性；利用检验合格的参数得到估算的时序数据；最后根据消噪的时序数据与估算的时序数据之间残差和噪声标准差判断是否存在显著偏移，本发明可提高灾变预警的准确率。
基于传感器灾害预警方法系统设备存储介质

[发明专利]模拟地下水流运动的有限体积Yeh多尺度有限元法-CN201811146786.2有效
发明人：谢一凡;吴吉春;鲁春辉;叶逾;薛禹群;谢春红 -专利权人：河海大学;南京大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟地下水流运动的有限体积Yeh多尺度有限元法，包括：确定粗、细单元的尺度；将研究区剖分为粗单元；将每一粗单元剖分为细单元；以粗网格上的每一未知节点为中心，连接与该节点相关粗单元的中心，将研究区剖分为互不重叠的体积元；在每一粗单元上构造基函数，构造x和y方向速度矩阵；在每一体积元上将水流方程积分，应用散度定理进行变换，通过速度矩阵将达西速度项应用水头的粗尺度解线性表示，获得该体积元粗尺度水头解的方程，结合差分格式，相加水头的总方程；采用有效的计算方法求解总方程，同时通过速度矩阵获得达西速度值。与多种经典方法相比，本发明的有限体积Yeh多尺度有限元法具有更高的计算效率。
模拟地下水流运动有限体积 yeh 尺度有限元

[发明专利]一种多尺度特征选择性融合的胰腺图像分割方法-CN202110350769.6在审
发明人：管秋;苗林涛;张泽涵 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种多尺度特征选择性融合的胰腺图像分割方法，构建一个两阶段的由粗到细的胰腺分割框架，首先在预处理后的整图上进行粗分割和分割优化得到粗分割结果，确定胰腺分割区域的边界框，对预处理后的图像进行裁剪，再在裁剪图像上进行细分割和分割优化得到胰腺图像的细分割结果；将SE机制和Inception思想引入不同层次的特征融合中，构建了多尺度特征选择性融合模块MSSFM；在Unet模型基础上，编码部分利用残差卷积块使网络更深并防止模型退化，提升有效特征的学习；解码部分利用多尺度特征的选择性融合模块自下而上的融合多尺度特征，增加网络对多尺度目标的适应性并聚焦目标区域，提高模型分割的精准度。
一种尺度特征选择性融合胰腺图像分割方法

[发明专利]区域高程异常数据的多维粗差定位及定值方法-CN201811187757.0有效
发明人：张志伟;胡伍生 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种区域高程异常数据的多维粗差定位及定值方法，将定维、定位和定值按照规定的流程进行有机地结合，粗差定位准确高效。经过大量实例应用结果分析，在粗差维数达到总样本的1/6，粗差最大值达到6倍的中误差时，本发明仍能将粗差准确的定位。由于在多维粗差定位的同时又获得粗差值，本发明对于含有粗差值的高程异常值的处理较为灵活，特别是当控制点数接近于3倍待估参数个数时。
区域高程异常数据多维定位方法

[发明专利]大规模无控制立体平差网几何定位粗差探测与处理方法-CN202111592527.4有效
发明人：龙小祥;李庆鹏;王冰冰;李晓进;崔林;秦敬芳 -专利权人：中国资源卫星应用中心
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种大规模无控制立体平差网几何定位粗差探测与处理方法，所述方法包括如下步骤：首先构建平差网的连接关系，分析平差网几何定位误差并统计整个平差网的几何定位中误差，取其3倍值作为几何定位粗差阈值，进行粗定位像对探测与几何定位粗差影像识别。而后采用定位精度更高的影像替代存在几何定位粗差的影像，重新构建连接关系，分析平差网几何定位误差，采用平差网几何定位中误差的2倍作为粗差阈值，再次进行粗定位像对探测与几何定位粗差影像识别。迭代处理，直至整个平差网中不存在几何定位粗差。本发明有效控制立体平差网内线性误差的传递与累积，提高大规模无控立体平差网的可靠性与精度，实现全球无控制下的高精度几何定位。
大规模控制立体平差网几何定位探测处理方法

[发明专利]双粗塔生产优级酒精的差压蒸馏节能装置及其生产工艺-CN201610952207.8有效
发明人：李璟;周宏才;姜新春;唐兆兴;黎进英;高志贵;陈留炘 -专利权人：广东中科天元新能源科技有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B01D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双粗塔生产优级酒精的差压蒸馏节能装置及其生产工艺。该装置包括通过管道连通的第一粗馏塔、第二粗馏塔、水洗塔、精馏塔、甲醇塔、回收塔及换热设备。第一粗馏塔顶部酒汽、回收塔顶部酒汽、第一粗馏塔底部废醪液可分别用于第一醪液预热器、第二醪液预热器及第三醪液预热器中的成熟醪液进行预热，第二粗馏塔的底部废醪液通过第四醪液预热器后可用于第四醪液预热器中的成熟醪液进行预热该装置通过配置两个粗馏塔生产优级食用酒精，能够充分利用第一粗馏塔及回收塔的顶部酒汽以及第一粗馏塔、第二粗馏塔的底部废醪液的热量对成熟醪液进行预热，采用差压多效热耦合工艺优化蒸馏系统能量消耗，能够显著降低装置的蒸汽加热能耗
双粗塔生产酒精蒸馏节能装置及其生产工艺

[实用新型]微动差粗载油缸-CN202123402340.1有效
发明人：刘洪;姜川;张庚娣 -专利权人：江苏龙城洪力液压设备有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及微动差粗载油缸，包括：底座；安装台，其固定在底座上；液压缸，其倒置在安装台顶部，其输出穿过安装台顶部；两丝杆，其对称设置在安装台上，并由伺服电机控制同步转动；丝杆螺母，其与两丝杆配合，并在丝杆转动下做升降运动
微动差粗载油缸

[发明专利]一种基于张量不变理论的卫星引力梯度粗差探测方法-CN202210972892.6有效
发明人：朱广彬;常晓涛;刘伟;唐洪钊;谢俊峰;窦显辉;莫凡;陈辉 -专利权人：自然资源部国土卫星遥感应用中心
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于张量不变理论的卫星引力梯度粗差探测方法，该方法包括整体探测卫星引力梯度观测张量粗差；独立探测卫星引力梯度观测张量各分量粗差。本发明公开的卫星引力梯度观测值粗差探测的单次差方法，以张量不变理论为基础，将卫星引力梯度观测值的张量不变特性以及第二不变量和第三不变量的放大效应应用于卫星引力梯度观测值的粗差探测中，实现了卫星引力梯度观测张量整体粗差的可靠性探测；通过引入先验的重力场模型，可独立实现引力梯度张量主对角线和非对角线六个分量的粗差探测。
一种基于张量不变理论卫星引力梯度探测方法

[发明专利]定位方法及其系统-CN202111015519.3在审
发明人：刘晓磊;陈亮;王伟;徐坤 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请公开了一种定位方法及其系统，该方法包括：获取当前历元的卫星观测值、广播星历和差分改正数据及上一历元滤波参数；根据当前历元卫星观测值、广播星历和差分改正数据及上一历元滤波参数进行处理获取当前历元的残差集合，对残差集合进行粗差探测以获取粗差探测指标集合；当根据粗差探测指标集合判断某一卫星在当前历元具有粗差时，判断该卫星在上一历元是否具有粗差，若无粗差，将该卫星观测值进行降权处理，若有粗差，根据残差集合判断该卫星的残差是否大于预定阈值
定位方法及其系统

[发明专利]碳纳米管导电浆料及其制备方法和锂离子电池-CN201710914440.1有效
发明人：邓昌云;李镇文;傅兵;鲁晓东 -专利权人：深圳市中科纳米科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H01M4/62 文献下载
摘要：所述碳纳米管导电浆料按照质量含量100％计，包括：导电功能体0.5～10％；分散剂0.1～5％；溶剂85～97.5％；导电功能体包括管径为40～150nm的粗管径多壁碳纳米管和管径为5～40nm的细管径多壁碳纳米管，且粗细管径多壁碳纳米管的管径的差≥20nm，粗管径多壁碳纳米管和细管径多壁碳纳米管的质量比为(8～2):(2～8)，粗管径、细管径多壁碳纳米管的管长为30～100μm。
纳米导电浆料及其制备方法锂离子电池

[发明专利]面向城市交通的定位数据质量控制方法、装置及存储介质-CN202310782425.1在审
发明人：张啸;刘洋;张宝成;查九平;赵传宝;刘国超;程晓晖;张明;李冠耀 -专利权人：广州市城市规划勘测设计研究院
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开一种面向城市交通的定位数据质量控制方法、装置及存储介质，构建站间单差观测方程，引入上一历元公共星的模糊度参数估值作为虚拟观测值，计算模型残差并作显著性检验，探测可能存在粗差或周跳的对应观测值方程，计算周跳或粗差检测项的备选值并进行显著性校验，含粗差的观测在当前观测值中加入粗差参数，含周跳的观测方程在对应卫星的虚拟观测值上加入周跳参数，直到观测值粗差或周跳不显著，计算含粗差或周跳参数的最小二乘解，使得当前历元基线解为不受粗差或周跳显著影响。本发明实施例通过采用站间单差观测方程作为数据质量控制模型，仅处理部分对定位模型有显著性影响的粗差或周跳以实现车辆实时定位，且有效节省了车端算力。
面向城市交通定位数据质量控制方法装置存储介质

[发明专利]测量粗差的拟准检定法-CN98113664.8无效
发明人：欧吉坤 -专利权人：中国科学院测量与地球物理研究所
申请日： 1998-08-10 - 公布日： 2000-02-16 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了测量粗差的拟准检定法,涉及测量及其它实验观测数据的处理技术。本发明是一种辨识、定位并估算观测数据中的粗差的新方法。以观测值的真误差为研究对象,通过附加“拟准观测的真误差的范数极小”的条件,直接求解关于真误差的秩亏方程组;依据真误差估值的分布特征(分群现象),准确定位粗差,然后估算粗差大小并予以修正。本发明的突出优点是①辨识粗差准确性高;②能同时定位多个粗差。粗差越多,计算快捷的效果越明显。
测量检定

[发明专利]一种多源异构遥感影像联合定位方法-CN201210387924.2有效
发明人：程春泉;张继贤;张力;燕琴;卢丽君 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2012-10-12 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：一种多源异构遥感影像联合定位方法，以地心直角坐标系作为统一的物方坐标系统，以传感器位置、姿态精化模型参数和影像像点坐标系统差作为统一的定向参数，以影像观测值与非影像观测值的联合平差和各观测值的先验定权实现定向参数的解算和像点量测粗差的探测在有较高传感器位置和姿态数据测量精度情况下，该方法实现了多源影像观测值与多源非影像观测值联合平差，实现了稀少控制点条件下多源影像的联合定位，且各观测值或虚拟观测值能够进行先验定权，在提高平差解算精度、稳定性
一种多源异构遥感影像联合定位方法

[发明专利]基于原子钟与毫秒脉冲星的复合钟建立方法-CN202310501460.1在审
发明人：李变;高玉平;屈俐俐;童明雷;赵成仕 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G04F5/14 文献下载
摘要：一种基于原子钟与毫秒脉冲星的复合钟建立方法，读取毫秒脉冲星计时观测资料，计算毫秒脉冲星的计时残差；对毫秒脉冲星的计时残差按约化儒略日顺序排序；筛选出满足建立毫秒脉冲星时的毫秒脉冲星；判断筛选的毫秒脉冲星的计时残差是否是多频段计时残差；对多频段计时残差进行统计处理得到平均计时残差；对平均计时残差和不是多频段的计时残差计时红噪声识别与处理，得到毫秒脉冲星时时间序列；读取原子钟测量比对资料，进行频率与相位跳变识别和粗差检测的预处理，得到原子时时间序列
基于原子钟毫秒脉冲复合建立方法

[发明专利]一种多工况的悬浮支承系统动态建模方法-CN202111279623.3在审
发明人：朱志莹;李鑫雅;张巍;倪钰惠;綦光鑫 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工况的悬浮支承系统动态建模方法，包括步骤：预处理车辆动态行驶状态工况和道路工况，在ADAMS中获取车辆动态行驶状态工况和道路工况下APM‑BFM的振幅响应曲线，再根据振幅响应曲线拟合出电磁力响应曲线；建立转子动力学粗模型，构建多工况的悬浮支承系统，设置线性二次型控制器(LQR)，将转子动力学粗模型的转子质心动态偏移矩阵作为扰动反馈至LQR中，LQR和多工况飞轮转子动力学粗模型构成多工况的悬浮支承系统；多工况的悬浮支承系统动态优化。本发明通过兼顾车辆动态行驶状态工况和道路工况，采用差分进化算法和前馈神经网络对悬浮支承控制系统进行动态优化，提高模型的精确度，提高悬浮支承控制系统的稳定性，即提高转子运行的稳定性。
一种工况悬浮支承系统动态建模方法