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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]由多个臂支撑的外科平台-CN202110863086.0在审
发明人： D·J·罗莎;G·S·古塔尔;S·P·迪马奥 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及由多个臂支撑的外科平台。一种外科模块由可移除地附接到外科模块的操纵器支撑。外科模块可通过在操纵器的致动机构与外科工具的致动机构之间提供集成来实现外科工具的操作。
多个臂支撑外科平台

[发明专利]由多个臂支撑的外科平台-CN201780014226.9有效
发明人： D·J·罗莎;G·S·古塔尔;S·P·迪马奥 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：一种外科模块由可移除地附接到外科模块的操纵器支撑。外科模块可通过在操纵器的致动机构与外科工具的致动机构之间提供集成来实现外科工具的操作。另选地或除此之外，外科模块可通过提供用于部署可操作地连接到操纵器的外科工具的物理通道来实现外科工具的操作。
多个臂支撑外科平台

[发明专利]多个电动推杆驱动的机械臂-CN201310110923.8无效
发明人：李国丽;王群京;刘国华;许家紫 -专利权人：安徽大学
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明公开了多个电动推杆驱动的机械臂，包括有底座，所述底座一端通过分别通过合页铰接有第一摆动杆、第二摆动杆、第三摆动杆，第三摆动杆另一端设有安装接口，底座与第一摆动杆之间连接有第一电动推杆，第一摆动杆与第二摆动杆之间连接有第二电动推杆这种机械臂可以应用在工业、警用排爆及医疗技术中，这里由于成本、牢固性、重量和空间上的原因设计一种类似于人手臂结构的机械臂装置，与此相对主要提高了机械臂的支撑力，并且实现机械臂的大范围摆动及精确定位。
电动推杆驱动机械

[实用新型]多个电动推杆驱动的机械臂-CN201320157733.7有效
发明人：李国丽;王群京;刘国华;许家紫 -专利权人：安徽大学
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了多个电动推杆驱动的机械臂，包括有底座，所述底座一端通过分别通过合页铰接有第一摆动杆、第二摆动杆、第三摆动杆，第三摆动杆另一端设有安装接口，底座与第一摆动杆之间连接有第一电动推杆，第一摆动杆与第二摆动杆之间连接有第二电动推杆这种机械臂可以应用在工业、警用排爆及医疗技术中，这里由于成本、牢固性、重量和空间上的原因设计一种类似于人手臂结构的机械臂装置，与此相对主要提高了机械臂的支撑力，并且实现机械臂的大范围摆动及精确定位。
电动推杆驱动机械

[发明专利]具有多个臂杆和接头的人体工学焊臂-CN201480078717.6在审
发明人： J·安布林 -专利权人：依赛彼公司
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种人体工学焊臂(1)，其包括：由多个接头(12、18、22)联接的多个臂杆(14、20、24)。所述多个接头(12、18、22)中的每一个接头配置为允许所述多个臂杆(14、20、24)相对于直接相邻的臂杆(14、20、24)绕轴线旋转。所述焊臂(1)的第一端配置为与用于支撑所述焊臂(1)的支架(4)啮合。所述焊臂(1)的第二端配置为与焊炬(10)啮合。
具有多个臂杆接头人体工学

[发明专利]具有多个支承臂的心脏瓣膜假体-CN201780009299.9有效
发明人： J·奎尔;P·萨维奇;J·德沃克;K·加德;S·阿尔伯格;I·科瓦尔斯基 -专利权人：美敦力公司
申请日： 2017-01-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：根据本发明构造的心脏瓣膜假体包括框架，框架具有瓣膜支承件和从其延伸的多个支承臂。多个支承臂可包括主支承臂(142)，其构造成从瓣膜支承件延伸，用于当瓣膜假体处于扩张构造中且在天然心脏瓣膜内展开时，在其间捕获天然心脏瓣膜的瓣膜瓣叶的至少一部分。此外，多个支承臂可包括围绕瓣膜支承件的周向设置的多个补充支承臂(144)，当展开成扩张构造时，其构造成在天然心脏瓣膜处至少部分地接合瓣环下组织。
具有支承心脏瓣膜

[发明专利]具有多个铰接臂组件的管汇拖车-CN201180072167.3有效
发明人： T·昂格丘斯里;W·H·加纳;P·A·克劳福德;J·R·佐尔陶 -专利权人： FMC技术股份有限公司
申请日： 2011-07-08 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： F16K47/08 文献下载
摘要：一种管汇拖车包括至少一根主管线和多个铰接臂组件，该至少一根主管线具有多个排出连接器，这些多个铰接臂组件每个连接到对应的排出连接器上。每个臂组件包括连接器部件，该连接器部件包括至少一个进口端口、出口端口以及第三端口，该第三端口大致布置成与出口端口相对，并且由可移除的插塞部件封闭。每个臂组件也包括铰接导管组件，它包括第一端部，该第一端部连接到进口端口上；和立管旋转接头，它连接到出口端口上。在臂组件的展开期间，导管组件的第二端部对于泵送单元是可连接的，由此将泵送单元流体连接至主管线。
具有铰接组件拖车

[实用新型]一种多个电力半导体交替串联多个绕组的高压桥臂-CN200420015103.7无效
发明人：丁振荣 -专利权人：丁振荣
申请日： 2004-01-18 - 公布日： 2005-03-09 - 主分类号： H02M1/06 文献下载
摘要：一种用于高压电力电子装置的高压桥臂，由N个(N大于、等于2)每一上、下桥臂各有M(M大于、等于1)个电力半导体的逆变器或整流器(每一逆变器、整流器都并一个电容)，按正、负极相间依次串联连接。每一逆变器或整流器同上或下桥臂位置的电力半导体同时导通或关断。某瞬间，电流从正到负的路径就构成一个高压桥臂。
一种电力半导体交替串联绕组高压

[发明专利]包含多个铰接元件的机械臂以及用于确定机械臂形状的装置-CN200680022079.1无效
发明人： R·O·白金汉;A·C·格拉厄姆 -专利权人：奥利弗克里斯品机器人有限公司
申请日： 2006-06-21 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：一种机械臂，其包括多个铰接元件(12)，和用于控制多个元件(12a，12b，12c)的位置的控制装置(6)，由此机械臂可以用蛇形来进行尖顶从动运动。装置(2)用于直接测量元件中至少部分元件的相对位置，所述装置计算与理论外形的偏差，并且修正机械臂控制装置。
包含铰接元件机械以及用于确定形状装置

[发明专利]具备多个连接接口的机器人臂-CN201910489704.2在审
发明人：森正嘉 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人臂，其在近端单元连接远端单元而使用，近端单元具备能够连接于形状不同的多种远端单元的多个连接接口。连接接口具备在近端单元的端面配置成同心圆状的环状的连接接口。
近端单元连接接口远端单元端面配置机器人臂同心圆状

[实用新型]一种设有多个连接臂的手机支架-CN201520683908.7有效
发明人：陈文辉 -专利权人：陈文辉
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： H04M1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有多个连接臂的手机支架，其特征在于：由卡座、连接臂、吸盘组成，所述卡座包括L型壳体、和垂直设于L型壳体上端的卡板，所述卡板设有连接杆，连接杆底部设有弹簧连接L型壳体底端；所述L型壳体背面设有连接端，连接端连接一球头连接部，球头连接部另一端与连接臂相连接，连接臂另一端连接吸盘。所述连接臂包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，所述第二连接臂下端与第三连接臂上端活动连接，其连接部设有连接轴，连接轴设有弹簧，第二连接臂下端侧面设有齿轮卡接部，对应设有与齿轮卡接部相互啮合的卡接部，
一种设有连接手机支架

[发明专利]用于多个运动方向的摆臂致动器-CN200780016127.0无效
发明人：弗兰克·普齐戈达 -专利权人：汤姆森特许公司
申请日： 2007-04-19 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： G11B7/085 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于多个运动方向的摆臂致动器，该摆臂致动器具有设计为双臂杠杆的摆臂，所述摆臂支撑在一个支座上并被回转地支承，并且所述摆臂在它的一个杠杆臂上带有一个待运动的部件或与一个待运动的部件有效连接，而在另一根杠杆臂上则为了绕垂直于摆臂延伸的轴线进行的第一回转运动而设有一个磁力驱动器，并且为了垂直于此回转运动的一个运动而为该摆臂又配设一个磁力驱动器。本发明在此基础上进一步这样改进这类摆臂致动器，使得其摆臂的构造成本较低。为此，将原有的两个磁力驱动器综合成一个设在背对所述部件(F)的杠杆臂(1.1)上的磁力驱动器，并且这样地设计这一磁力驱动器(3)，使得该磁力驱动器产生一个非均匀磁场，既可以用该非均匀磁场实现所述部件(F
用于运动方向摆臂致动器

[发明专利]一种半导体电路-CN202310234452.5在审
发明人：冯宇翔;谢荣才 -专利权人：广东汇芯半导体有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明提供了一种半导体电路，包括：集成6通道的HVIC芯片、多个电容、多个桥臂电路以及电流保护电路；HCIC芯片分别与多个电容和多个桥臂电路电连接，多个上桥臂电路和多个下桥臂电路分别与HVIC芯片电连接，多个下桥臂电路还分别与多个电容和电流保护电路连接；多个下桥臂电路包括第一下桥臂模块、第二下桥臂模块和第三下桥臂模块，多个上桥臂电路包括第一上桥臂模块、第二上桥臂模块和第三下桥臂模块，第一上桥臂模块、第二上桥臂模块和第三上桥臂模块分别与第一下桥臂模块、第二下桥臂模块和第三下桥臂模块电连接。
一种半导体电路

[发明专利]热电元件-CN201780006738.0有效
发明人：刘永三 -专利权人： LG伊诺特有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H10N10/80 文献下载
摘要：根据本发明的一个实施例的热电元件包括：第一基板；多个P型热电臂和多个N型热电臂，交替地布置在第一基板上；第二基板，设置在多个P型热电臂和多个N型热电臂上；多个电极，串联连接多个P型热电臂和多个N型热电臂，其中，多个电极包括：多个第一电极，设置在第一基板与多个P型热电臂和多个N型热电臂之间；多个第二电极，设置在第二基板与多个P型热电臂和多个N型热电臂之间，并且构成多个第一电极和多个第二电极中的至少一者的晶粒在从第一基板到第二基板的方向上生长
热电元件

[发明专利]一种机械臂作业轨迹的拼接方法及装置-CN202110722009.3在审
发明人：南志捷;张胜强;刘恒志 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机械臂作业轨迹的拼接方法及装置，该机械臂作业轨迹的拼接方法包括：获取与多个探测装置一一对应的多个机械臂作业轨迹图；在多个机械臂作业轨迹图中，提取处于图像重合部分的多个机械臂作业轨迹；其中，每个机械臂作业轨迹包括多个作业轨迹点；对多个机械臂作业轨迹进行拼接，得到机械臂拼接轨迹；对机械臂拼接轨迹中的多个作业轨迹点进行去重处理，得到机械臂完整轨迹。可见，实施这种实施方式，能够获取机械臂的作业整体轨迹，从而有利于提高机械臂作业的整体效果。
一种机械作业轨迹拼接方法装置

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