“奥利弗克里斯品机器人有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]工具稳定机构及相关方法-CN202210954078.1在审
发明人： K·佩特卡;S·库马;J·马杜苏达纳奈尔;A·C·格雷厄姆 -专利权人：通用电气公司;奥利弗克里斯品机器人有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F02C3/04 文献下载
摘要：公开了一种工具稳定机构，该工具稳定机构包括：稳定设备，其连接到工具并且能够在展开位置和非展开位置之间移动；和致动器，其用于致动稳定设备以在展开位置和非展开位置之间移动。在一些形式中，工具稳定机构集成到管道镜单元中，而在其它形式中，工具稳定机构可为可附接到常规管道镜单元的附件。与上文相关的方法也在本文中被公开。
工具稳定机构相关方法

[发明专利]构件修复系统及方法-CN202010036546.8有效
发明人： M.R.米尔黑姆;B.A.小普里查德;D.S.迪温斯基;A.C.格拉厄姆;J.C.拜利;M.E.埃里克森;A.J.库尔卡尼 -专利权人：通用电气公司;奥利弗克里斯品机器人有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F02C7/30 文献下载
摘要：一种在原位修复燃气涡轮发动机的构件的方法，其中该构件包括沉积物，该方法包括：将可为含氧气体的气体流引导至构件的沉积物；以及在构件被安装在燃气涡轮发动机中时加热包括沉积物的构件，并且加热包括沉积物的构件达足以基本上去除沉积物的持续时间。
构件修复系统方法

[发明专利]具有同轴安装的螺旋弹簧装置的机器人臂-CN200780007982.5有效
发明人： R·O·白金汉;A·C·格拉厄姆 -专利权人： 奥利弗克里斯品机器人有限公司
申请日： 2007-01-08 - 公布日： 2009-03-25 - 主分类号： B25J18/06 文献下载
摘要：一种包括多个节段(10)的机器人臂，各个节段包括关节连接的链节(11)以及使各个节段弯曲成使得臂可遵循蜿蜒路径的装置(24)。螺旋弹簧(37)与臂同轴设置以将各链节推压向初始基准位置，并在各个节段的链节上分配所述弯曲。
具有同轴安装螺旋弹簧装置机器人

[发明专利]包含多个铰接元件的机械臂以及用于确定机械臂形状的装置-CN200680022079.1无效
发明人： R·O·白金汉;A·C·格拉厄姆 -专利权人： 奥利弗克里斯品机器人有限公司
申请日： 2006-06-21 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：一种机械臂，其包括多个铰接元件(12)，和用于控制多个元件(12a，12b，12c)的位置的控制装置(6)，由此机械臂可以用蛇形来进行尖顶从动运动。装置(2)用于直接测量元件中至少部分元件的相对位置，所述装置计算与理论外形的偏差，并且修正机械臂控制装置。
包含铰接元件机械以及用于确定形状装置

[发明专利]工作工具或传感器的机器人定位技术和与之相关的技术的改进-CN01816556.7有效
发明人： R·O·白金汉;A·C·格拉厄姆 -专利权人： 奥利弗克里斯品机器人有限公司
申请日： 2001-08-17 - 公布日： 2005-10-05 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本发明涉及冗余的机器人装置以及使用它们的方法。本说明书揭示了一个能进入某些机械和装置的机器人臂的成套方法和构造，若不使用所述机器人臂是难于进入这些机械和装置的内部去进行维护和修理的，因而该机器人臂在航空、涡轮机以及核工业中尤为有用。具体地说，本发明包括一种装置，它有一包括多个纵向臂段的支撑臂，每一臂段能相对彼此运动从而可形成一蛇形路径或形状；在或向着所述臂的末端的并适于装载一工作和/或检查工具的工作头运载装置；以及用于控制至少一些臂段的控制装置，所述控制装置能够对相关臂段的形状进行控制，以使构成臂的各不同臂段能形成不同的形状，籍此，所述臂就可以沿着一预定的进入路径纵向地前进，使所述工具到达所述现场。使用各个包括多个链节并且具有独立的控制装置的臂段的组合，就允许特别是这样的装置纵向地伸入到受限制的空间或通路中。
工作工具传感器机器人定位技术与之相关改进

[发明专利]用于蛇形机械臂的连接件组件-CN02814461.9无效
发明人： R·O·布金哈姆;A·C·格拉哈姆 -专利权人： 奥利弗克里斯品机器人有限公司
申请日： 2002-06-12 - 公布日： 2004-09-29 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一用于机械臂的连接件组件，该臂包括第一连接件(12)和第二连接件(13)，各适于作一个相对于另一个的有限制的运动，以及弹性体装置(16)设置在所述第一(12)和第二(13)连接件之间，与其粘结或键接，由此，所述第一(12)和第二(13)连接件之间的运动致使设置在其间的弹性体装置内产生剪切运动。
用于蛇形机械连接组件