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[发明专利]一种基于旋量理论与凯恩方程的球关节执行器动力学建模方法-CN202310676864.4在审
发明人：文彦;王磊;李国丽;王群京;韩琪玥;鞠鲁峰 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种基于旋量理论与凯恩方程的球关节执行器动力学建模方法，将旋量理论与凯恩方程结合起来，对主动力旋量、惯性力旋量和偏速度旋量进行定义，用一种将矢量积与旋量理论结合起来的新方法来计算出球关节执行器的速度雅可比矩阵，进而得到偏速度旋量，推导出基于旋量理论和凯恩方程的球关节执行器动力学方程。本发明动力学方程形式简单、计算速度快、易于利用计算机对复杂系统的动力学方程进行求解等特点，高效的实现了对球关节执行器的动力学建模。
一种基于理论方程关节执行动力学建模方法

[发明专利]一种多端口智能电力电子设备的虚拟惯性协调控制方法-CN202310679652.1在审
发明人：王群京;郑启乐;徐斌;李国丽;王小明;仇茹嘉 -专利权人：安徽大学;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02J1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种多端口智能电力电子设备的虚拟惯性协调控制方法，包括：步骤1.通过交流母线系统控制策略提出直流母线系统控制策略；步骤2.直流母线电压变化，相关端口变流器工作稳定直流母线电压，通过母线电压变化率，判断端口变流器工作状态；步骤3.根据各端口变流器工作状态，系统运行不同工况。本发明可以全天候为直流系统补偿能量，对维持直流母线电压稳定有重要作用。
一种多端智能电力电子设备虚拟惯性协调控制方法

[发明专利]一种多通道导热垫片及其制造方法-CN202210832538.3有效
发明人：古栋根;吴红;李国丽 -专利权人：深圳稀导技术有限公司;深圳稀光新材料有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C09J7/29 文献下载
摘要：本发明提供一种多通道导热垫片及其制造方法，所述多通道导热垫片包括：离型层，设于所述离型层上的PET基材层，所述PET基材层的上表面设有垫片区域，所述垫片区域上依次排列有多个相邻的垫片条。本发明通过在PET基材层的上表面设置垫片区域，并在垫片区域内依次排列多个相邻的垫片条，相邻垫片条之间形成散热通道以实现界面散热，因而在导热垫片内会形成多通道的界面散热，进而提高导热垫片的散热性能，满足电子产品的散热需求。
一种通道导热垫片及其制造方法

[发明专利]一种基于改进自适应蚁群算法的移动机器人路径规划方法-CN202310931271.8在审
发明人：许家紫;魏书鑫;李国丽;王群京 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种基于改进自适应蚁群算法的移动机器人路径规划方法。步骤如下：对现有蚁群算法的可选点简化；通过自适应的正相关权重调整函数减弱启发式信息对路径的影响；引入一种确定性模式的状态转移规则，同时引入转移概率q的自适应调整机制来改进状态转换概率规则以平衡确定性选择模式或随机性选择模式，从而确定路径选择方式；通过不均匀分布初始信息素增强在路径规划中预先选择可选区域的引导能力。本发明通过引入具有方向信息的启发式机制，在迭代过程中添加方向指导，进一步提高了算法的收敛速度，并通过改进的启发式函数，增强目标的目的性并减少路径的转弯次数，在提高了搜索效率并增加种群多样性。
一种基于改进自适应算法移动机器人路径规划方法

[实用新型]一种高效的花卉烘干设备-CN202321247642.2有效
发明人： 李国丽 -专利权人：广东启晨科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F26B11/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种高效的花卉烘干设备，涉及花卉烘干技术领域，包括驱动组件，所述驱动组件的内部固定安装有旋转支架，所述旋转支架的内部开设有若干个烘干固定槽，所述烘干固定槽的内部插接有花瓣放置架，所述花瓣放置架的一端转动连接有花瓣紧固板，所述花瓣紧固板的两端固定安装有磁铁块，所述磁铁块的一侧设置有和花瓣紧固板活动连接的定位块。本实用新型的优点在于：在烘干结构的上方设置可进行旋转的花瓣固定结构，将花瓣固定后通过旋转结构的转动使花瓣的两面均能受到烘干产生的风的作用，能够对花瓣的两面同时进行烘干作用，且旋转结构转动能够产生一定的离心作用，加快花瓣中水分流失的速率，进而提高花瓣烘干的效率。
一种高效花卉烘干设备

[发明专利]一种永磁球形电机转子结构-CN202310874809.6在审
发明人： 李国丽;周睿;文彦;韩琪玥 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁球形电机转子结构，包括一个用于输出的偏转杆、一个用于安装上半部分永磁体的转子上半球壳、安装下半部分永磁体的转子下半球壳、永磁体、用于安装固定上半部分永磁体的上内扣、用于安装固定下半部分永磁体的下内扣和用于固定整体的永磁球形电机转子结构的拉杆、下盖板。本发明能够降低制造成本，增强可替换性，降低安装难度，保证安装安全性，同时保证转子表面精度，与定子内部无摩擦。
一种永磁球形电机转子结构

[发明专利]一种受控谐振式直流断路器及其无源元件参数设计方法-CN202310616754.9在审
发明人：陈权;李鑫;陈忠;王群京;李国丽;郑常宝 -专利权人：安徽大学;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02H3/087 文献下载
摘要：本发明提供一种受控谐振式直流断路器及其无源元件参数设计方法，通过约束条件来确定最优的元件参数值，首先给定所需的开断时间和开断电流，然后通过快速机械开关特性得到谐振电容范围值，接着根据晶闸管的最佳工作频率得到谐振电感值，随后根据开断暂态特性得到预充电电容的电容下限值，通过枚举法以总容量W为优化目标得到谐振支路中谐振电容CH、谐振电感LH、预充电电容CE、预充电电压UE的最优解。本发明为机械式直流断路器的参数选型提供一种可靠的参数设计方法。
一种受控谐振直流断路器及其无源元件参数设计方法

[发明专利]一种降低开关损耗及结温波动的非连续PWM调制方法-CN202310709726.1在审
发明人：陈权;候书乐;徐斌;李国丽;王小明;仇茹嘉 -专利权人：安徽大学;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02M1/088 文献下载
摘要：本发明提供一种降低开关损耗及结温波动的非连续PWM调制方法，通过在线计算瞬时功率因数角，调整对应零序电压分量，实时修正三相调制电压信号，使得当负载电流为峰值时功率开关管不动作，从而在全功率因数角范围降低开关损耗、抑制三电平变流器功率器件结温波动，提升系统的效率与可靠性。
一种降低开关损耗波动连续 pwm 调制方法

[发明专利]基于自适应下垂控制的多端口能量互补设备群间协同控制方法-CN202310655223.0在审
发明人：陈权;田鑫;徐斌;李国丽;王小明;仇茹嘉 -专利权人：安徽大学;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应下垂控制的多端口能量互补设备群间协同控制方法，提出一种自适应下垂控制，可在单个设备内部功率平衡下各端口稳定运行，实现设备自治；又在有功率缺额或冗余时可使得能量在多设备之间、设备与电网之间的补偿与消纳，实现群间协同。本发明通过多端口能量互补设备群间协同控制可以使得各设备储能电池自适应均衡，保证系统稳定，同时自适应实现多端口能量互补设备群功率分配和母线电压控制。
基于自适应下垂控制多端能量互补设备协同方法

[发明专利]一种基于球形电机驱动的机械手刚柔耦合系统-CN202210013643.4有效
发明人：过希文;刘亚坤;王群京;李国丽;文彥 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于球形电机驱动的机械手刚柔耦合系统，其以永磁球形电机作为机械手刚柔耦合系统的驱动电机，采用柔性机械臂代替所述永磁球形电机的刚性输出轴连接手爪组成机械手。所述刚柔耦合系统主要包括机械手刚柔耦合动力学模块和反演滑模控制模块。基于哈密尔顿法建立机械手在随动坐标系下的偏微分动力学模型，并结合永磁球形电机刚性轴动力学模型构造所述刚柔耦合动力学模块；通过选取适当的非线性增益函数对未知干扰进行估计，设计所述反演滑模控制模块；本发明实现了球形电机驱动的机械手刚柔耦合系统的建模与控制，避免了对复杂系统的受力分析，实现了高精度的鲁棒控制，可为制造业和服务业提供柔性的解决方案。
一种基于球形电机驱动机械手耦合系统

[发明专利]基于激光开放光路的早期室内火场预判检测装置-CN202111230697.8有效
发明人： 李国丽 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光开放光路的早期室内火场预判检测装置，涉及室内火场预判技术领域。本发明实施例通过增加光程(即光在测定空间中传输距离)及光程的分布尺度(即光在测定空间中跨过的空间范围)提高光谱吸收强度，进而提高检测灵敏度。使得该装置可以准确的检测微弱一氧化碳浓度变化。
基于激光开放早期室内火场检测装置

[发明专利]基于反向传播神经网络和傅里叶级数的球形磁阻电机转矩建模方法-CN202310475536.8在审
发明人：王群京;石明枫;李国丽;许家紫;周睿 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于反向传播神经网络和傅里叶级数的球形磁阻电机转矩建模方法，属于球形磁阻电机智能控制的技术领域。包括以下步骤：通过有限元仿真软件获得球形磁阻电机同层相邻线圈同时激励时的转子转矩，并计算转矩叠加误差。使用傅里叶级数对单线圈激励时的转子转矩进行拟合以获得单线圈转矩表达式。然后使用不同电流和不同偏航角度下的转矩叠加偏差训练反向传播神经网络以获得转矩叠加误差预测模型。最后由单线圈转矩表达式和转矩叠加误差预测模型即可获得相邻线圈同时激励时的转子转矩。本发明所提出的球形磁阻电机同层相邻线圈同时激励的转矩建模方法具有算法简单、估算精度高等优点。
基于反向传播神经网络傅里叶级数球形磁阻电机转矩建模方法

[发明专利]一种带有供能系统的组合式直流断路器-CN202310754354.4在审
发明人：张茂松;张旭阳;陈忠;王秀芹;王群京;李国丽 -专利权人：安徽大学;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明提供一种带有供能系统的组合式直流断路器，包括直流源、DAB供能系统、变压器、滤波电容、谐振电路、直流断路器；所述DAB供能系统使用一个变压器连接上下两个H桥，一次侧输入端由一直流源提供电源，二次侧输出端给直流断路器供电，同时DAB一次侧直流源并有一滤波电容；所述谐振电路包括谐振电感和谐振电容；所述组合式直流断路器包括主支路、转移支路和耗能支路，每个支路均有一CT检测装置，用以检测电流大小。本发明利用DAB的双向导通性，将故障电流经DAB供能系统输送电网，加强能力利用率，对DAB供能系统的传输进行控制，以达到系统可控运行，增大系统稳定性，并增大能量利用率。本发明构成简单，易于实现，技术难度小。
一种带有系统组合式直流断路器

[实用新型]一种跨境电商防潮物流柜-CN202320581804.X有效
发明人：王悦意;尹明飞;李国丽;张玮 -专利权人：烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院）
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及跨境电商物流柜领域，公开了一种跨境电商防潮物流柜，包括柜体，所述柜体一侧固定设置有防尘栅格，所述柜体一侧固定设置有数显控制面板，所述柜体内侧后端面固定设置有多个通风风扇，所述柜体内侧后端面上下两端处均固定设置有湿度检测器，所述柜体的内部上下两端处均固定设置有两个支撑架，两个所述支撑架的底端均设置有防潮垫，两个所述支撑架的内侧均设置有多个抽屉，多个所述抽屉两侧均开设有两个滑槽，多个所述抽屉的下端均固定设置有固定块。本实用新型中，提升了物流柜的除湿效果，观测物流柜内的湿度时较为方便，能够对物流柜进行干燥处理，避免使用者忘记关紧物流柜，物流柜内部受潮。
一种跨境电商防潮物流

[发明专利]转子集成轴流风机且拥有涵道风扇的对转轴向磁通电机-CN202310418156.0在审
发明人：陈起旭;李维吕;李国丽;王群京;钱喆;刘霄 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02K1/20 文献下载
摘要：本发明提出一种转子集成轴流风机且拥有涵道风扇的对转轴向磁通电机。对转轴向磁通电机采用两组单定子/单转子拓扑，定子绕组采用环氧树脂塑封，定子铁芯使用压条压紧到端盖上，定子铁芯与端盖端面之间设计有径向通风槽道，端盖内侧设计有第一轴向通风口和第二轴向通风口。在每个转子的外圆周上设计一个轴流风机，在每个转子支撑框架上安装有涵道风扇，两个对转转子上的轴流风机提高了吸风排风的效果，提高了绕组端部、定子铁芯、磁钢表面的对流换热系数和换热效率，将定子、转子以及轴承产生热量快速的扩散到外界空气，实现了电机功率密度和扭矩密度的提高。
转子集成轴流风机拥有风扇转轴通电

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