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[实用新型]外墙清洗系统-CN201320096470.3有效
发明人：张保军 -专利权人：张保军
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种外墙清洗系统，该外墙清洗系统包括输入装置、执行装置、控制装置和动力装置，输入装置向控制装置输入启动信号，执行装置包括清洗装置和驱动装置，驱动装置驱动清洗装置移动，动力装置包括电机和传动件本实用新型由输入装置、执行装置、控制装置和动力装置四部分构成，执行装置中的清洗刷部件在控制装置的控制和驱动装置的驱动下可以自动清洗楼宇外墙上的污渍和灰尘，并由动力装置为其提供移动所需的动力，整个作业过程中，只需操控输入装置和控制装置就可实现对外墙的自动清洗，高空作业实现无人化操作。
外墙清洗系统

[发明专利]一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备-CN201910728814.X在审
发明人：李金科 -专利权人：四川爱净净环保科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备，属于清洗建筑外墙的设备技术领域。本发明的一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备，包括外墙清洗机、以及位于外墙清洗机上方的吊引系统、位于外墙清洗机下方的下拉牵引装置；外墙清洗机包括清洗机机架，清洗机机架前端装配有用于清洗外墙的清洗机构；吊引系统连接清洗机机架，用以吊引清洗机机架，吊引系统与清洗机机架连接处位于清洗机机架前后端之间；下拉牵引装置连接清洗机机架后端，用以下拉清洗机机架后端。清洗机构、清洗机机架后端以吊引系统与清洗机机架的连接处为支点形成杠杆结构，本发明的外墙清洗设备不仅能够清洗到外墙立壁，还能清洗到不同深度的外墙凹面。
清洗机清洗外墙清洗设备建筑外墙外墙清洗机外墙下拉牵引装置清洗机构设备技术领域杠杆结构外墙清洗系统连接凹面立壁装配

[实用新型]一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备-CN201921277131.9有效
发明人：李金科 -专利权人：四川爱净净环保科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备，属于清洗建筑外墙的设备技术领域。本实用新型的一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备，包括外墙清洗机、以及位于外墙清洗机上方的吊引系统、位于外墙清洗机下方的下拉牵引装置；外墙清洗机包括清洗机机架，清洗机机架前端装配有用于清洗外墙的清洗机构；吊引系统连接清洗机机架，用以吊引清洗机机架，吊引系统与清洗机机架连接处位于清洗机机架前后端之间；下拉牵引装置连接清洗机机架后端，用以下拉清洗机机架后端。清洗机构、清洗机机架后端以吊引系统与清洗机机架的连接处为支点形成杠杆结构，本实用新型的外墙清洗设备不仅能够清洗到外墙立壁，还能清洗到不同深度的外墙凹面。
一种用于清洗建筑外墙设备

[发明专利]智能建筑物外墙清洗系统-CN201610160846.0在审
发明人：郑水花 -专利权人：郑水花
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： E04G23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能建筑物外墙清洗系统，包括设置有立柱和横梁，所述智能建筑物外墙清洗系统还包括有可设置在高空固定物体外墙上的轨道、设置在所述梯子上的移动装置。本发明提供的智能建筑物外墙清洗系统不但能与地面垂直的高空固定物体外墙进行清洗，而且对倾斜面外墙也能进行清洗。同时也不需要电力驱动，使得设备结构简单。
智能建筑物外墙清洗系统

[发明专利]玻璃外墙自动清洗车-CN201810159344.5在审
发明人：曾浩;杨波 -专利权人：攀枝花博特建材有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： E04G23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃外墙自动清洗车，特别是一种用于空气净化领室外保洁领域的玻璃外墙自动清洗车。本发明的玻璃外墙自动清洗车，包括载体、控制系统，驱动系统、行走系统、转向系统和清洗系统，所述控制器系统，驱动系统、转向系统和清洗系统安装在载体上，所述行走系统安装在转向系统上，所述控制系统包括控制器和视觉传感器，所述控制器与视觉传感器连接，所述视觉传感器布置在载体是四周，所述驱动系统包括行走驱动器和清洗驱动器，所述行走驱动器和行走系统传动连接，所述清洗驱动器和驱动系统传动连接。采用本申请的玻璃外墙自动清洗车，安全性高，清洁效率高，清洁效果好，可以自动完成高层建筑玻璃外墙清洗。
自动清洗车玻璃外墙驱动系统视觉传感器行走系统转向系统清洗驱动器行走驱动器传动连接控制系统清洗系统控制器高层建筑玻璃控制器系统空气净化清洁效果清洁效率外墙清洗自动完成室外申请

[实用新型]一种建筑外墙清洗设备-CN201821923461.6有效
发明人：田亚;田亮;吴欣 -专利权人：长沙亚欣电器技术服务股份有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种建筑外墙清洗设备，包括悬挂机构、工作平台，无线遥控器，所述悬挂机构置于建筑物顶端，通过钢丝绳悬挂工作平台，所述工作平台包括升降系统、清洗系统、防撞轮、防溅系统、监控系统、控制系统、支架；所述升降系统、清洗系统和控制系统固定在支架上，所述控制系统通过无线遥控器连接升降系统和清洗系统，通过无线遥控器可以控制升降系统和清洗系统的工作状态。本实用新型的建筑外墙清洗设备能彻底清除建筑外墙尘垢、高效、且成本低、风险小，适用于建筑外墙自动清洗。
建筑外墙清洗系统无线遥控器工作平台控制系统清洗设备升降系统本实用新型悬挂机构支架建筑物顶端钢丝绳防溅系统监控系统控制升降自动清洗防撞轮悬挂

[发明专利]非接触式宽幅外墙清洗方法及系统-CN202111481985.0在审
发明人：林祺 -专利权人：上海坤扫环境科技股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式宽幅外墙清洗方法及系统，属于外墙清洗技术领域。它包括对建筑的外墙进行扫描，存储扫描得到的扫描数据；根据扫描得到的扫描数据，对外墙的材质以及外墙表面是否有污垢进行分析；根据分析结果选取对应的外墙清洗方案，其中，所述外墙清洗方案至少包括以下清洗方式中的一种或多种：化学力清洗、高压水力清洗或高压风力清洗；根据生成的清洗方案对建筑外墙进行清洗。本发明不仅仅对幕墙玻璃表面，也可以对其他不平整或者其他材质的外墙表面进行清洗，清洗受众的范围大；同时能够结合化学力清洗、高压水力清洗或高压风力清洗三种不同的外墙清洗方式来对外墙进行清洗，清洗效果好、效率高
接触宽幅外墙清洗方法系统

[发明专利]楼宇外墙清洗装置及方法-CN201910027480.3有效
发明人：王力 -专利权人：王力
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种楼宇外墙清洗装置及方法。其技术方案：包括升降系统、清洗系统和辅助系统，通过升降系统和辅助系统将清洗系统连接，并带动清洗系统上下移动，实现外墙清洗，所述的清洗系统包括固定框架、可调气囊和擦洗套组成，在固定框架内安装可调气囊，在可调气囊外设有擦洗套，可调气囊充气后，通过固定框架的上下移动，进而带动可调气囊沿着外墙面移动，通过可调气囊的变形和挤压对外墙面进行清洁。有益效果是：本发明主要利用可调气囊的变形能力来适应高楼外立面，既满足玻璃幕墙的擦洗，而且适用于有纵向造型障碍或者横向造型障碍的楼宇外墙，清洗效率大幅提升，洁净程度高于人工擦洗，由于其结构简单，也大幅降低了装置的故障率
楼宇外墙清洗装置方法

[发明专利]建筑物外墙智能清洗系统-CN201710558510.4在审
发明人：熊金娥 -专利权人：熊金娥
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑物外墙智能清洗系统，包括设置有两根竖杆和连接两根竖杆的间隔均匀的多根横杆，所述建筑物外墙智能清洗系统还包括有可设置在建筑物外墙上的轨道、设置在所述梯子上的升降单元；所述梯子通过升降单元与所述轨道滑动连接本发明能对建筑物与地面成不同角度外墙同时进行清洗；只需要沿着外墙搭建升降轨道；同时也不需要任何外力驱动的结构简单、节能环保和安全的建筑物外墙智能清洗系统。
智能清洗系统建筑物外墙升降单元梯子竖杆外墙滑动连接间隔均匀节能环保升降轨道外力驱动横杆轨道清洗建筑物安全

[实用新型]楼房外墙清洗工程施工系统-CN201120553171.9有效
发明人：郭安;郭亚宁;郭焱 -专利权人：郭安;郭亚宁;郭焱
申请日： 2011-12-26 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型是“楼房外墙清洗工程施工系统”，它系统、全面的解决了使用机械清洗楼房外墙的问题，能够取代当今用人以“蜘蛛人”的方式所从事的同类施工，提高了施工的安全性、施工质量及施工速度，降低了施工成本。从系统的组成看，它由楼顶设备、墙面清洗设备、控制设备及其连接设备组成。其楼顶设备包括组合支架、提升设备。其墙面清洗设备也称清洗设备。控制设备由电气控制系统、实时电子监视系统及呼叫装置组成。组合支架、电气控制系统、提升设备设置在楼顶，水系统、吹灰系统的设备则分布于楼顶及墙面清洗设备中，连接设备是“多功能通道”。提升设备起吊清洗设备沿楼房外墙上下运动，并用其电动转刷借水系统喷出的水雾清洗楼房外墙。
楼房外墙清洗工程施工系统

[发明专利]楼房外墙清洗工程施工系统-CN201110443122.4有效
发明人：郭安;郭润佳;杜俊辰 -专利权人：郭安;郭润佳;杜俊辰
申请日： 2011-12-26 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明是“楼房外墙清洗工程施工系统”，它系统、全面的解决了使用机械代替人清洗楼房外墙的问题，提高了施工的安全性、施工质量及施工速度，降低了施工成本。其具体由组合支架、提升设备、墙面清洗设备也称清洗蜘蛛人、水系统和吹灰系统、电气控制系统、实时电子监视系统及呼叫装置和用于向清洗蜘蛛人输送能源、控制指令及相关信号、清洗水(气)的设备即多功能通道组成。提升设备包括主电动提升机(或安装在墙面清洗设备上的爬升式提升机)及辅助提升机；主电动提升机起吊清洗蜘蛛人沿楼房外墙上下运动，并用其电动转刷借水系统喷出的水雾清洗楼房外墙。
楼房外墙清洗工程施工系统

[实用新型]外墙清洁系统-CN201320268576.7有效
发明人：李健志 -专利权人：李健志
申请日： 2013-05-16 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种外墙清洁系统，该外墙清洁系统包括输入装置、控制装置、清洗装置、动力装置和收紧装置。本实用新型由输入装置、控制装置、清洗装置、动力装置和收紧装置五部分构成，清洗装置中的清洗部件在控制装置的控制和驱动部件的驱动下可以自动清洗楼宇外墙上的污渍和灰尘，并由动力装置为其提供上下移动所需的动力，且收紧装置可以确保清洗装置紧贴楼宇外墙，保证清洗过程中不出现跳动，作业过程中，只需操控输入装置就可实现对外墙上下方向的自动清洗，高空作业实现无人化操作。
外墙清洁系统

[发明专利]多轴飞行器-CN201610360191.1在审
发明人：廖家宏 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种多轴飞行器，用于清洁玻璃外墙，其包括至少一旋转机构及设置在该旋转机构上的至少一清洁装置；及一飞行控制系统，该飞行控制系统包括一视觉辨识子系统，用于拍摄外界图像，并从该外界图像中识别出该玻璃外墙，以确定清洗路线；及一控制装置，用于根据该清洗路线控制该多轴飞行器清洗该玻璃外墙。本发明提供的该多轴飞行器，能够对玻璃外墙进行清洁，既能够降低大楼玻璃外墙的成本，也能降低清洁大楼外墙玻璃的危险性还能够增加对玻璃外墙的洁净频率。
飞行器

[发明专利]一种多用途节能超高层不规则外墙清洗系统-CN201710153316.8在审
发明人：李石燕 -专利权人：李石燕
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： A47L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多用途节能超高层不规则外墙清洗系统，包括设置有两根竖杆和连接两根竖杆的间隔均匀的多根横杆，所述多用途节能超高层不规则外墙清洗系统还包括有可设置在建筑物外墙上的轨道、设置在所述梯子上的升降单元本发明能对建筑物与地面成不同角度外墙同时进行清洗；只需要沿着外墙搭建升降轨道；同时也不需要任何外力驱动的结构简单、节能环保和安全的多用途节能超高层不规则外墙清洗系统。
外墙清洗系统不规则节能升降单元梯子竖杆外墙滑动连接间隔均匀节能环保升降轨道外力驱动横杆轨道清洗建筑物安全

[发明专利]一种多用途节能超高层不规则外墙清洗系统-CN201710466862.7在审
发明人：郑水花 -专利权人：郑水花
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： A47L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多用途节能超高层不规则外墙清洗系统，包括设置有两根竖杆和连接两根竖杆的间隔均匀的多根横杆，所述多用途节能超高层不规则外墙清洗系统还包括有可设置在建筑物外墙上的轨道、设置在所述梯子上的升降单元本发明能对建筑物与地面成不同角度外墙同时进行清洗；只需要沿着外墙搭建升降轨道；同时也不需要任何外力驱动的结构简单、节能环保和安全的多用途节能超高层不规则外墙清洗系统。
外墙清洗系统不规则节能升降单元梯子竖杆外墙滑动连接间隔均匀节能环保升降轨道外力驱动横杆轨道清洗建筑物安全

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