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[发明专利]一种基于道路交通环境复杂度分类分级计算方法-CN202011075861.8在审
发明人：高利;王钧政;赵亚男 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开的基于道路交通环境复杂度分类分级计算方法，根据道路交通环境地形及道路类别、道路交通环境标志、道路交通环境标线、道路交通环境附属设施和建筑绿化要素的复杂度的计权组合而成道路交通环境的静态要素复杂度；根据道路交通环境天时类别、道路交通环境的交通参与者的复杂度的计权组合而成道路交通环境的动态要素复杂度；根据道路交通环境的静态要素复杂度、道路交通环境的静态要素复杂度系数、道路交通环境的动态要素复杂度和道路交通环境的动态要素复杂度系数计算得到道路交通分类分级的环境复杂度以道路交通的基本要素为基础实现道路交通环境全覆盖，解决构建道路交通场景不可穷举的重大问题，能够定量评估道路交通环境要素及复杂程度。
一种基于道路交通环境复杂度分类分级计算方法

[发明专利]一种车辆行驶轨迹的渲染方法、装置、设备及存储介质-CN201910871919.0有效
发明人：廖鸿森 -专利权人：腾讯大地通途（北京）科技有限公司;腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆行驶轨迹的渲染方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据路网中每条道路之间的距离，确定每条道路的空间复杂度；根据每条道路的空间复杂度，确定至少一个目标区域；根据每个目标区域内各条道路的空间复杂度，确定该目标区域的路网复杂度；匹配目标轨迹点与道路，得到任意两个相邻目标轨迹点之间的目标匹配道路；根据目标匹配道路，确定任意两个相邻目标轨迹点的匹配复杂度；根据任意两个相邻轨迹点或目标匹配道路所在的目标区域的路网复杂度，确定任意两个相邻目标轨迹点的连通路网复杂度；根据匹配复杂度和连通路网复杂度渲染目标车辆行驶轨迹。
一种车辆行驶轨迹渲染方法装置设备存储介质

[发明专利]一种道路网结构模式的自动识别方法-CN201110322696.6无效
发明人：杨必胜;栾学晨 -专利权人：武汉大学
申请日： 2011-10-21 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种道路网络结构模式的识别方法，包括将道路网络数据中属于同一实际道路对象的两条主干车道识别为双行道模式；将道路网络数据中不属于双行道模式的单线道路按照首尾顺序进行连接，识别为简单道路链模式；将道路网络数据中组成一个复杂交叉口的多个道路结点和包含在复杂交叉口内部的道路识别为复杂道路交叉口模式；提取道路网络数据中的复杂道路链模式。本发明实现道路网结构模式的自动识别，支持在高等级的模式层次上进行道路网结构形态分析。
一种道路网结构模式自动识别方法

[发明专利]道路交通环境评估方法及装置-CN202210915882.9在审
发明人：刘祯;谢东升;成英;吴华伟;马飞 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及道路交通技术领域，公开了一种道路交通环境评估方法及装置，该方法包括：获取当前驾驶视点信息以及当前道路中的静态交通元素信息和动态交通元素信息；将当前驾驶视点信息和静态交通元素信息输入至预设交通环境静态元素计算模型获得静态元素复杂度；将当前驾驶视点信息和动态交通元素信息输入至预设交通环境动态元素计算模型获得动态元素复杂度；根据静态元素复杂度和动态元素复杂度确定当前交通环境复杂度；根据当前交通环境复杂度对当前道路的交通环境进行评估。由于本发明可以根据当前驾驶视点信息和当前道路的交通元素信息获得交通环境复杂度，从而对当前道路交通环境进行评估，解决了无法对道路交通环境进行实时评估的问题。
道路交通环境评估方法装置

[发明专利]用户定制的道路复杂性认知-CN202210457566.1在审
发明人：夸库·O·普拉卡-阿桑特;万建;嘉亚什·拉奥;普拉亚特·阿尼尔·赫格德 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本公开提供“用户定制的道路复杂性认知”。一种用于车辆的道路复杂性认知系统包括处理器、被设置成与所述处理器通信的增强现实界面以及用于存储可执行指令的存储器。所述处理器被编程为执行所述指令以从与道路相关联的基础设施处理器接收道路状态信息，从车辆传感系统获得指示道路路线复杂性的传感信息，以及基于所述道路状态信息和所述传感信息来确定道路路线复杂性的似然性。所述系统可以选择指示所述道路路线复杂性的增强现实消息，并且使用增强现实界面装置生成所述增强现实消息，其中所述增强现实消息对车辆操作员可见。
用户定制道路复杂性认知

[发明专利]一种基于浮动车数据的城市道路网络可靠性评价方法-CN201410551146.5在审
发明人：王云鹏;鹿应荣;张亚男;鲁光泉;田大新;余贵珍;于海洋;王馨 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于浮动车数据的城市道路网络可靠性评价方法。所述方法，是指应用浮动车数据结合地理信息系统技术获取道路网络交通流数据，将交通流数据作为路段权重，与道路网络邻接矩阵结合生成有向加权复杂道路网络文件，进而应用复杂网络仿真软件输出道路网络不同时刻对应的复杂网络特征参数，最后构建有向加权复杂道路网络可靠性评价模型，将输出的复杂网络特征参数代入计算，获得最终的可靠性评价值。本发明从宏观角度入手将浮动车数据与复杂网络理论相结合去评价城市道路网络的可靠性，使得路网点、线、面的交通流特征能够一体化研究，有效的避免了从微观动力学角度去评价道路网络可靠性的缺陷，使得城市道路网络可靠性的评价更加完善
一种基于浮动数据城市道路网络可靠性评价方法

[发明专利]一种车载导航方法、电子设备及存储介质-CN202011483882.3在审
发明人：杨孛;陈国安;刘兵 -专利权人：东风汽车有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明公开一种车载导航方法、电子设备及存储介质，方法包括：获取导航信息，根据导航信息，确定当前道路场景是否为预设复杂道路场景；如果当前道路场景为复杂道路场景，则采用深度引导箭头与真实道路叠加显示，否则采用基础引导箭头与真实道路叠加显示本发明通过深度引导箭头在复杂场景中引导用户，确保引导的正确性，避免给用户造成困惑，提升用户体验。本发明在亚米级导航和厘米级的高精导航同样适用，能覆盖90％的复杂路况场景，解决AR导航无路口放大图的技术难题。
一种车载导航方法电子设备存储介质

[发明专利]用于确定历史道路路况的方法和设备-CN201710607863.9有效
发明人：李青原;张刚;张飞雪 -专利权人：神州优车（平潭）电子商务有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及一种用于确定历史道路路况的方法和设备。该方法包括：从历史数据库获得一部车辆的位置序列，位置序列包括多个位置以及多个位置的时间戳；基于位置序列来确定位置序列对应的起始道路；确定起始道路的附近道路的道路复杂度；基于道路复杂度来设置位置序列中的子序列的长度；基于起始道路和子序列的长度来确定与子序列相匹配的道路序列；以及基于时间戳来确定车辆在道路序列上的行驶速度。本公开的实施例通过确定车辆的起始道路，并根据起始道路附近的道路复杂度来设置用于匹配道路的基础位置序列的长度，能够准确且高效地将位置序列匹配到道路序列，从而能够确定道路的历史路况。
用于确定历史道路路况方法设备

[发明专利]一种用于复杂沥青混凝土道路的积水处理机械手-CN201610527001.0有效
发明人：任杰;李立新;刘振勇;李志刚;张昭;韩志霄;张春英;李娜霄;刘昔玮;郭彦勇 -专利权人：任杰;李立新;刘振勇;李志刚;张昭;韩志霄;张春英;李娜霄;刘昔玮;郭彦勇
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于复杂沥青混凝土道路的积水处理机械手,包括可调紧贴装置，可调紧贴装置可以使得本发明前侧吸水部位能够完全锁紧支撑在道路表面上，也使得本发明能适用于不同复杂路况的道路积水坑工作，降低了复杂路况的积水处理难度所述可调紧贴装置包括调节支板，调节支板的两侧对称安装有两个紧贴机构，紧贴机构可以完全锁紧支撑在积水坑道路表面上，使得本发明能适用于不同复杂路况的道路积水坑工作，降低了复杂路况的积水处理难度，适用范围大，本发明可以实现全自动清理道路表面积水的功能，提供了一种全自动清理道路积水的新途径。
一种用于复杂沥青混凝土道路积水处理机械手

[发明专利]基于道路中线的复杂道路内部通达性分析方法及系统-CN201810297842.6有效
发明人：魏金占;岳国森;王礼江;吴宁;丁孝兵;朱广堂 -专利权人：佛山市测绘地理信息研究院
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于道路中线的复杂道路内部通达性分析方法，包括：A，获取原始地理图；B，对原始地理图进行栅矢转换处理，以提取原始地理图中的道路模型；C，提取道路模型中的道路中线；D，分别为起点及终点构建引线，其中，起点所对应的引线为起点引线，终点所对应的引线为终点引线；E，对道路中线进行空间拓扑处理以构建拓扑路径；F，剔除多余的拓扑路径并返回步骤E，直到仅剩一条连接起点、终点及引线的拓扑路径。本发明还公开了一种基于道路中线的复杂道路内部通达性分析系统。采用本发明，可将复杂道路解算扩展到空间拓扑分析领域，具有易于实现、高效稳定、适用性强的特点。
道路中线复杂道路拓扑路径地理图道路模型构建分析方法及系统空间拓扑分析分析系统空间拓扑转换处理解算剔除返回分析

[发明专利]一种煤矿复杂条件下道路结构维护治理方法-CN202211093513.2在审
发明人：李江龙;张程清;邢致宾;张帅;莫轩;曹林凯 -专利权人：中铁十九局集团矿业投资有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿复杂条件下道路结构维护治理方法，属于道路结构维护治理技术领域，包括如下步骤：建设复杂道路模型，对于煤矿复杂道路信息进行获取；本发明中，通过在内设置有对于不同的道路使用不同的颜色线条进行绘制，可使不同的道路得到良好的区分，道路信息显示更加直观，便于进行后续的维护治理，同时在内设置有最优路径规划过程，可对于纵横交错的道路进行路径规划，可规划出最优的路径，使煤矿内的道路变得简单与易行，且便于对于煤矿内道路进行有效维护，且也使参差交错的道路变得通畅，维护人员不会绕路，且在方法内还设置有加密模块，可对于规划方案数据进行加密传输，避免数据泄露，造成安全隐患，保证了信息传递的安全性。
一种煤矿复杂条件下道路结构维护治理方法

[发明专利]基于遗传算法和U型神经网络的道路裂缝分割的方法-CN202011172312.2有效
发明人：朱贵杰;韦家弘;范衠;马培立;黄文宁;李晓明;林培涵;叶志豪 -专利权人：汕头大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于遗传算法和U型神经网络的道路裂缝分割的方法，使用遗传算法对U型编‑解码结构的全卷积神经网络架构进行搜索以实现自动化设计，用于解决人工设计道路裂缝分割神经网络模型工作繁琐、工作量大以及所设计的模型较复杂和在复杂情况下对道路裂缝分割不精确的问题，能自动且精确地对道路裂缝进行分割；为这些模块寻找到比人工设计更好和具有更低计算复杂度的结构和操作，对复杂的道路表面图像裂缝、病害的不均匀性和光照不均衡现象的干扰具有较强的鲁棒性，能更准确地提取道路裂缝的特征
基于遗传算法神经网络道路裂缝分割方法

[发明专利]高分辨率城区遥感图像中道路中心线的半自动检测方法-CN201010013569.3有效
发明人：焦李成;侯彪;陈娟娟;王爽;刘芳;马文萍;张向荣 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2010-01-08 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种高分辨率遥感图像中道路中心线的半自动检测方法，它涉及遥感图像处理技术领域，主要解决现有技术对背景复杂、道路不明确的遥感图像检测精度不高、适用范围窄的问题。其实现步骤为：采用人机交互方式选取初始种子点和方向点后，在初始种子点建立模板窗，按设定步长沿道路前进方向寻找与模板窗最相似匹配的目标窗，将其中心确定为下一种子点；循环迭代得到一系列道路中心点，并将其连接成线，得到最终的道路中心线检测结果。本发明能够处理道路背景复杂、存在中心线的遥感图像，当道路中心线两边路况复杂、直接检测道路变得困难时，通过检测中心线，可对道路进行准确定位，用于对有中心线的道路的半自动检测。
高分辨率城区遥感图像道路中心线半自动检测方法

[发明专利]一种道路网络可靠性评估方法、系统、终端及介质-CN201811591829.8有效
发明人：黄勇;魏猛;万丹;张然;蔡浩田;胡东洋 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开的一种道路网络可靠性评估方法，获取待评估区域的道路路段的地理空间位置数据、道路数据和历史地质灾害数据；根据获取的地理空间位置数据和道路数据构建道路复杂网络模型；根据历史地质灾害数据构建不同类型的灾情情景干扰模式；将不同类型的灾情情景干扰模式模拟攻击道路复杂网络模型；分析计算道路复杂网络模型的在初始状态和模拟攻击状态下的网络整体连通性和网络高效连通性，结合道路路段的重要性、最大连通子图规模的相对下降率和全网连通效率的相对下降率对待评估区域的道路路段进行可靠性评价该方法大大提高了风险评估结果的空间精度，能发现真正的高风险区域，为道路工程防治规划提供可靠的依据。
一种道路网络可靠性评估方法系统终端介质

[发明专利]一种顾及道路网络复杂度的旋转网格方法及系统-CN202310691757.9在审
发明人：贺日兴;时东;邓悦;姜超 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种顾及道路网络复杂度的旋转网格方法，包括步骤：引入道路网络复杂度并进行计算，以对道路网络结构进行量化；依据统计指标计算旋转提升度，并依据旋转提升度判断是否适合以旋转网格作为空间分析单元；在以旋转网格作为空间分析单元时本发明还包括一种顾及道路网络复杂度的旋转网格系统，采用本发明所述的顾及道路网络复杂度的旋转网格方法及系统可判断何时适合以旋转网格作为空间分析单元，且在以旋转网格作为空间分析单元时，能够确定旋转角度。
一种顾及道路网络复杂度旋转网格方法系统

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