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[发明专利]用于海域非循迹航行船舶的会遇时空预测方法及系统-CN202210258741.4在审
发明人：徐中明;朱俊;成志远;游皖景;陈东;陆炜 -专利权人：江苏恒澄交科信息科技股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于海域非循迹航行船舶的会遇时空预测方法，包括使用二次函数对过去的运动轨迹曲线进行拟合，得到目标船舶将来的运动轨迹曲线；使用二次函数对三组坐标进行拟合，得到三条关于待会遇船舶的船体、船头和船尾的将来运动轨迹曲线；模拟目标船舶和待会遇船舶以当前航速和航向同时沿着各自的将来运动轨迹曲线航行，实时记录目标船舶和待会遇船舶的船头的最近距离、目标船舶和待会遇船舶的船尾的最近距离以及各自的航行时间，取两个最近距离中的最小值作为两船会遇的最近距离，此时两船在各自的将来运动轨迹曲线上的坐标即两船的会遇地点，航行时间即会遇时间。本发明具有不需要提前获知航线信息就能够预测出船舶会遇地点和时间的优点。
用于海域非循迹航行船舶时空预测方法系统

[发明专利]一种细菌觅食优化的多船会遇避碰方法-CN201510242549.6在审
发明人：刘洪丹;刘胜;张兰勇;贾云露;王宇超;李冰;傅荟璇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于船舶自动避碰路径规划技术领域，主要涉及一种细菌觅食优化的多船会遇避碰方法。本发明包括：建立船舶仿真试验所需的仿真界面，并确定用于多船会遇避碰的我船和各目标船参数；会遇态势判断和碰撞危险度分析；建立多船会遇避碰方法的目标函数：优化算法目标函数为；基于灰色关联分析方法确定重点避碰危险船舶：确定理想效果序列；调用改进细菌觅食算法优化多船会遇避碰路径；完成此次避碰航行，复航，恢复原有航向。本发明基于其均值和方差从整体上分析该细菌的质量并结合最后一次趋向后的目标函数值联合判断用于复制操作的细菌，从而改进了算法的收敛速度和搜索精度，提高了多船会遇避碰策略生成的效率。
一种细菌觅食优化多船会遇避碰方法

[实用新型]一种自膨胀石油设备防渗密封件-CN202223288740.9有效
发明人：冯文龙;吕国胜;白鹏飞;杨树江;高焕文 -专利权人：天津博实奇石油工程技术有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16L23/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自膨胀石油设备防渗密封件，属于石油设备防渗密技术领域，包括第一密封环盖，所述第一密封环盖的一侧设有粘接固定的遇油膨胀凹槽环，所述遇油膨胀凹槽环的内壁安装有多阶段密封组件；所述多阶段密封组件包括安装在遇油膨胀凹槽环内壁位置处的遇油膨胀嵌入环，且遇油膨胀嵌入环的外部由内到外依次设有中号遇油膨胀嵌入环、大号遇油膨胀嵌入环。本实用新型通过设置多阶段密封组件，遇油膨胀嵌入环也会吸油发生膨胀挤压，一旦遇油膨胀凹槽环和遇油膨胀嵌入环老化后可以通过中号遇油膨胀嵌入环和大号遇油膨胀嵌入环实现膨胀密封，多阶段密封膨胀，密封效果更好。
一种膨胀石油设备防渗密封件

[实用新型]外墙门窗洞口防水结构-CN201821223751.X有效
发明人：曹准;张青华;曹学文;曹绯云;杜丽 -专利权人：中建二局第二建筑工程有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E06B7/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种外墙门窗洞口防水结构，包括洞口及其内连接的横向型材和竖向型材围成的门窗框，门窗框和洞口之间、和/或横向型材和竖向型材之间夹设有防水组件，防水组件包括位于室外侧的遇水膨胀止水条和位于室内侧的空心密封条，遇水膨胀止水条的厚度小于空心密封条且两者结合处相互凹凸配合，空心密封条伸入遇水膨胀止水条的部分的空腔与其他部位的空腔相通，空心密封条内充满气体。遇水膨胀止水条在遇水后，会挤压空心密封条的室外侧部分，空心密封条的室外侧部分会将其内气体压入室内侧部分中，室内侧部分在刚度增加后，会以遇水膨胀止水条为支点压迫前侧配合部分，实现二次闭合，从而可长效使用遇水膨胀止水条的应急阻水特性
遇水膨胀止水条空心密封条防水结构防水组件横向型材门窗洞口竖向型材门窗框外墙洞口室内本实用新型凹凸配合二次闭合刚度增加空腔相通阻水特性结合处内连接气体压空腔伸入遇水挤压压迫应急配合

[实用新型]一种石油储罐快速灭火装置-CN202022737994.9有效
发明人：刘鹏锦;蒋艳伟;田宜明;杨荣超 -专利权人：刘鹏锦;蒋艳伟;田宜明
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A62C3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种石油储罐快速灭火装置，涉及石油储存技术领域，通过防护装置由易燃性赤磷固定材料所构成设置，储存罐周围遇火燃烧时，会预先烧到储存罐外部的防护装置，由于防护装置的燃点较低，遇火受热会燃烧，烧至底层时，内部的沙石材料会向下漏出，进而覆盖在燃烧区域，达到区域性快速隔断向外燃烧，避免火势延伸，沙石漏完后，上层被烧时，内部的清水会向周围的火范围流出来，达到浇灭火源，有效及时的起到快速灭火的效果，解决了石油储罐使用过程中，罐体设计的功能性单一，只能起到储放的作用，由于石油的燃点较低，导致石油储罐周围遇火燃烧后，若没有得到及时的灭火处理，烧到石油处会加大火势燃烧的问题。
一种石油快速灭火装置

[发明专利]多船危险避碰决策方法、系统和存储介质-CN202210414892.4在审
发明人：李丽娜;展琼瑶;陈国权;李国定;王兴华;郑湘桂;卢丽娜;金方元 -专利权人：集美大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多船危险避碰决策方法、系统和存储介质，能够在多船会遇陷入紧迫危险时快速提供有效的避碰决策及实施方案，可有效降低船舶碰撞事故发生概率。该方法包括：根据目标船与本船相对位置信息，划分会遇相对方位，目标船包括第一目标船和第二目标船；根据本船航行数据和目标船航行数据，分析得到本船与目标船的交会特征；根据会遇相对方位和交会特征，分析得到会遇场景；通过分析会遇场景得到不同场景的避碰决策方案；构建操纵参数估算模型，对避碰决策方案进行仿真验证得到避碰效果；根据仿真验证得到的避碰效果结合目标船与本船的会遇信息分析避碰决策方案的适应性，得到多船会遇紧迫危险避碰决策表
危险决策方法系统存储介质

[发明专利]一种渡船碰撞风险评估方法、系统、装置及介质-CN202110160448.X有效
发明人：张金奋;蔡明佑;张笛;万程鹏;袁晓丽;何延康;游斌 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：通过设置水域边界坐标确定围成区域，获取围成区域内的AIS数据，对AIS数据进行预处理并获取船舶信息；根据船舶信息构建船舶的原始轨迹，对原始轨迹进行分段；根据渡船和目标船原始轨迹的时空分布获取航程中可能与渡船会遇的目标船，计算渡船与每艘目标船的相对运动参数，识别其中的会遇船舶；根据渡船和相应会遇船舶的轨迹数据构建渡船横越过程中的多船会遇场景，根据多船会遇场景评估渡船碰撞风险。本发明通过构建渡船横越过程中的多船会遇场景，识别出渡运水域中的高风险区域，为保障渡船航行安全提供支持。本发明可广泛应用于水运安全和风险评估领域。
一种渡船碰撞风险评估方法系统装置介质

[发明专利]一种智能船舶避碰算法稳定性的测试方法-CN202210583155.7在审
发明人：孙霄峰;温利鑫;赵玺 -专利权人：大连海事大学;大连海大智龙科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能船舶避碰算法稳定性的测试方法，通过构建若干样本会遇场景并建立样本会遇场景数据库；获取避碰过程数据；建立与之对应的样本得分数据库；获取实验数据库；对实验得分数据进行第一次无监督聚类，获取得分聚类数据集和与之对应的场景聚类数据集；对每个场景聚类数据分别进行第二次无监督聚类，获场景聚类数据集子集；获取本船与他船的边界场景数据对；建立本船与他船进行避碰练习的第一会遇场景和第二会遇场景，获取第一会遇场景和第二会遇场景的练习的分数；判断待测试智能船舶避碰算法稳定性；本发明的测试方法用来解决人工设置会遇场景覆盖面小，局限性大的问题，提高了对待测试智能船舶避碰算法的稳定性测试的准确度。
一种智能船舶算法稳定性测试方法

[发明专利]一种用于内河循迹航行船舶的会遇时空预测方法-CN202210196440.3在审
发明人：徐中明;成志远;朱俊 -专利权人：江苏恒澄交科信息科技股份有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种用于内河循迹航行船舶的会遇时空预测方法，包括：第一步，在一定时间内目标船舶的运动轨迹，根据目标船舶的运动轨迹和记录时间，得到目标船舶将来运动轨迹曲线；其中，根据目标船运行轨迹点的坐标，利用二次函数y＝ax2+bx+c得到目标船舶的将来运动轨迹曲线；第二步，获取本船的航速、航向和航线；第三步，模拟本船沿着前方航线航行，并实时测算目标船舶与本船船头和本船船尾的最近距离；第四步，计算出目标船舶与本船会遇的最近距离、两船会遇地点以及会遇时间；第五步，返回第一步，重复预测，提出一种适用于循迹航行船舶会遇地点和时间的预测方法，该方法利用了循迹航行船舶的航线，考虑了船舶的运动趋势，预测出目标船舶和本船的会遇地点和时间。
一种用于内河航行船舶时空预测方法

[发明专利]基于船舶交通流的内河渡线会遇风险识别及决策方法-CN202111595932.1在审
发明人：陈蜀喆;朱联钟;邓志鹏;秦国鹏 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于船舶交通流的内河渡线会遇风险识别及决策方法，渡线方案即渡线间隔时长及渡线路径与船舶会遇风险感知和决策通过构建新的模型进行量化研究，构建基于视觉感知的船舶会遇风险模型，将之与传统模糊综合风险评价模型进行类比，对渡线方案与实际船舶交通流的会遇风险进行识别和决策，提出满足效率和安全的渡线方案，本发明对现有风险较大的渡线方案进行优化，并提出实际船舶交通流与渡线方案的匹配原则与量化计算方法。
基于船舶通流内河渡线会遇风险识别决策方法

[实用新型]一种轮毂轴承用密封结构-CN202320957017.0有效
发明人：杨秀兰;邓昭华;熊芳;吴周海 -专利权人：芜湖双喜轴承有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16C33/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮毂轴承密封技术领域，尤其为一种轮毂轴承用密封结构，包括法兰盘轮毂，法兰盘轮毂外设有密封外圈，法兰盘轮毂与密封外圈连接处设有第一骨架，第一骨架内部顶端设有遇水膨胀条，遇水膨胀条一侧设有推板，推板一侧设有尖刺，尖刺连接设有橡胶圈，橡胶圈内设有荧光液体，橡胶圈内上下两端均设有固定板，固定板与橡胶圈内壁连接设有弹簧，遇水膨胀条以及推板底端设有橡胶垫，遇水膨胀条顶端设有连接孔，本实用新型在现有的密封骨架内增设遇水膨胀条和荧光液体，当密封处产生缝隙，水汽进入后，遇水膨胀条会吸水膨胀推动尖刺戳破橡胶圈，倒角的设计使内部荧光液体能够迅速从戳破的口中流出，使工作人员看到荧光液体后及时进行检修。
一种轮毂轴承密封结构

[发明专利]一种基于AIS的在航船舶碰撞风险检测及预警方法和系统-CN202210769070.8在审
发明人：谭中慧;刘俊;冯喆 -专利权人：中远海运科技股份有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：的在航船舶碰撞风险检测及预警方法及系统，该方法先获取船舶AIS数据，以当前时刻为时间起点、预设时间段为时间间隔，计算出未来某一时间段内多个时间点的本船和他船的多个相对距离，从多个相对距离中提取出最小相对距离作为两船会遇时的最近会遇距离，并确定两船的最小会遇时间，再计算出他船相对本船的弦角，根据弦角判断出本船和他船的会遇态势，并根据计算出的船舶分布密度、平均距离和平均速度，结合会遇态势自动调整最近会遇距离阈值和最小会遇时间阈值，最后利用船舶航行轨迹进行多个轨迹点的碰撞判断
一种基于 ais 航船碰撞风险检测预警方法系统

[发明专利]基于受限水域船舶风险评估模型参数校正的风险评估方法-CN202310187868.6在审
发明人：余红楚;白新宇;刘敬贤;陈丰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于受限水域船舶风险评估模型参数校正的风险评估方法，包括：获取受限水域中会遇船舶的实时轨迹数据；根据实时轨迹数据确定会遇船舶之间的相对运动特征；基于预设船舶领域模型，确定会遇船舶的船舶领域；根据会遇船舶的船舶领域，对会遇船舶赋予碰撞风险期望值；根据会遇船舶的碰撞风险期望值和会遇船舶之间的相对运动特征，对模型参数进行校正；基于参数校正后的模型，确定船舶的碰撞风险值。
基于受限水域船舶风险评估模型参数校正方法

[发明专利]一种冲突状态下船舶集群态势分析方法-CN201910515343.4有效
发明人：王晓原;张露露;夏媛媛;朱慎超;冯凯;赵新越;孙懿飞 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种冲突状态下船舶集群态势分析方法，其包括：根据船舶会遇类型对船舶会遇区域进行划分；针对所述船舶会遇区域结合船舶安全会遇距离和动界半径将船舶感知区域划分为多个虚拟动态网格，其中船舶感知区域是以目标船为中心根据船舶碰撞危险距离界限划定的圆形区域；在所述多个虚拟动态网格中选择虚拟代表船；基于所述虚拟代表船通过模糊推理规则结合作用粒度对不同的船舶会遇局面进行计算，得到船舶集群态势对目标船的作用力集合；通过对作用力集合进行合并，得到船舶集群态势的约简结果
一种冲突状态船舶集群态势分析方法

[发明专利]一种受限水域冲突会遇船舶集群态势分析方法-CN201910516647.2有效
发明人：王晓原;孙懿飞;夏媛媛;朱慎超;冯凯;赵新越;张露露 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种受限水域冲突会遇船舶集群态势分析方法，其包括：结合安全会遇距离将船舶感知区域划分为多个兴趣感知子区域；根据目标船和干扰船的运动参数判断干扰船与目标船的会遇类型；结合所述会遇类型计算所述多个兴趣感知子区域内干扰船对目标船的作用力本公开实施例提供的方法可以对受限水域中冲突会遇情形下船舶感知区域中的集群态势从作用力的角度进行全面分析，提高船舶集群态势分析的准确性。
一种受限水域冲突船舶集群态势分析方法