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[发明专利]机器人主动安全系统-CN202011463347.1有效
发明人：陈国栋;樊钰琳;李栋;王鹏;杨波滔 -专利权人：苏州大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提供一种机器人作业空间设定方法，其包括：在机器人作业空间内选择一个基平面参考平面和至少一个子平面参考平面；获得基平面参考平面以及所有子平面参考平面内的编码点的空间位置信息；根据基平面参考平面内的编码点的空间位置信息，获得基平面基准平面；以及根据每一个子平面参考平面内的编码点的空间位置信息获得每一个子平面基准平面；根据基平面参考平面内的编码点位置以及该编码点在图像中的像素位置，获得图像与基平面基准平面的投影变换关系；以及根据所述图像和基平面基准平面的投影变换关系，获得图像和每一个子平面基准平面之间的投影变换关系。
机器人主动安全系统

[发明专利]一种调控基平面位错的SiC外延生长方法-CN202310309155.2在审
发明人：于乐;李哲洋;汪久龙;李永平;金锐;魏晓光 -专利权人：北京智慧能源研究院
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C30B25/20 文献下载
摘要：一种调控基平面位错的SiC外延生长方法，是一种通过缓冲层工艺和原位刻蚀工艺实现兼具高基平面位错转化率以及基平面位错转化点下移的4H‑SiC外延生长方法。本发明在外延层生长前进行多个周期的缓冲层生长和原位刻蚀，一方面通过调控位错弹性能和材料内应力促使基平面位错转化率进一步提高，实现高基平面位错转化，另一方面通过调控表面形貌来调节镜像力的作用，使基平面位错的转化点发生下移
一种调控平面 sic 外延生长方法

[发明专利]创建高度受限区域信息的方法、设备和制造三维结构的方法-CN200710079282.9有效
发明人：有田裕一;野崎直行;天间司 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2007-02-13 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：基平面高度确定单元确定基平面是否是利用具有不同高度的多个平面形成的。基平面确定单元在确定出基平面是利用具有不同高度的多个平面形成的时，确定是采用所述多个平面还是单个平面作为基础。高度受限区域信息创建单元在确定采用多个平面作为所述基础时通过采用不同位置的不同平面作为基础来创建高度受限区域信息，或者通过采用所述多个平面中的单个平面作为基础来创建高度受限区域信息。
创建高度受限区域信息方法设备制造三维结构

[实用新型]一种PCB板运送装置-CN201120328137.1有效
发明人：钟显辉;李杨寿;王媛秀;邹重林;曾翔清;陈卓标 -专利权人：东莞市新泽谷机械有限公司
申请日： 2011-09-02 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B65H9/04 文献下载
摘要：包括有工作台和设置在工作台上的输送装置，所述输送装置包括有片基平面输送带和驱动马达，所述驱动马达通过光杆驱动连接所述片基平面输送带，还包括有轨道压板，所述轨道压板设置在片基平面输送带的上方，所述轨道压板与片基平面输送带之间设置有输送轨道本实用新型将输送轨道设置在片基平面输送带和轨道压板之间，PCB板进入输送轨道后，由片基平面输送带带动输送轨道将PCB板向前运送，PCB板位于轨道压板下方。
一种 pcb 运送装置

[发明专利]一种碳化硅单晶中基平面位错的检测方法-CN202210967157.6在审
发明人：胡小波;王垚浩;陈秀芳;杨祥龙;于国建;熊希希 -专利权人：广州南砂晶圆半导体技术有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： C30B33/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种碳化硅单晶中基平面位错的检测方法，具体的，沿碳化硅单晶的纵向切割，同时纵切片表面与碳化硅单晶中的一组基平面位错线的延伸方向相垂直或近似垂直，由于碳化硅单晶中基平面位错的延伸方向主要平行于[1‑100]、[10‑10]、[01‑10]三个等价的方向且三个等价方向互为60°，所以，三个方向的基平面位错便可以保证均与纵切片的表面相交，进而在使用熔融的强碱腐蚀液对纵切片腐蚀时，根据熔融的强碱熔液会优先腐蚀含有位错的区域的规律，纵切片中三个方向的基平面位错的腐蚀坑均会显露出来。因此，本申请提供的检测方法可以准确获知碳化硅单晶中基平面位错的密度。
一种碳化硅单晶中基平面检测方法

[实用新型]一种继电器U形簧端接片-CN200820096843.6无效
发明人：王磊 -专利权人：贵州航天电器股份有限公司
申请日： 2008-12-10 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： H01H50/34 文献下载
摘要：一种继电器U形簧端接片，所述端接片为E型结构，包括两边对称布置用于与U形簧连接的端接槽、对称布置的过渡面、中部翻边、基平面、对称布置的台阶面，其中中部翻边是从基平面上剪切翻边而成，台阶面在翻边方向上高于基平面，通过过渡面与基平面连接，对称布置的端接槽设置于对称布置的台阶面上。
一种继电器端接

[实用新型]一种天窗玻璃中骨架-CN201820410411.1有效
发明人：林小旵 -专利权人：宁波飞晔汽车部件有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B60J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天窗玻璃中骨架，包括一体成型的骨架本体，骨架本体为狭长型条状结构且整体弯曲，骨架本体包括位于上方的基平面、以及位于下方分别衔接基平面前后两端的前底面与后底面，前底面弯折设置分为前端部与后端部，前底面的前端部与基平面连接，前底面的后端部向上倾斜，基平面的后端设置折边并通过折边与后底面连接。
骨架本体基平面底面天窗玻璃后端部前端部中骨架折边本实用新型一体成型的辊压成型条状结构弯折设置向上倾斜整体弯曲玻璃衔接配合

[发明专利]圆顶用安装基础底座-CN201810821285.3在审
发明人：郑云头;郑曾;孙林贵 -专利权人：南京慢城光电科技有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E04B7/00 文献下载
摘要：采用的技术方案：一种圆顶用安装基础底座，包括采用混凝土浇筑形成的环形地基本体，在环形地基本体内圈设置有采用混凝土浇筑形成的地基平面，环形地基本体和地基平面构成截面呈“H”型的地基，地基的下部埋入施工现场地面以下，地基平面位于地面以上且地基平面的背面朝地面以下设置的采用转头堆砌的用于支撑地基平面的墩柱。
地基安装基础天文圆顶底座圆顶混凝土浇筑快速安装平面的钢板有效地实现施工现场直接固定堆砌墩柱埋入转头混凝土背面体内保证支撑

[实用新型]圆顶用安装基础底座-CN201821176064.7有效
发明人：郑云头;郑曾;孙林贵 -专利权人：南京慢城光电科技有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： E04B7/00 文献下载
摘要：采用的技术方案：一种圆顶用安装基础底座，包括采用混凝土浇筑形成的环形地基本体，在环形地基本体内圈设置有采用混凝土浇筑形成的地基平面，环形地基本体和地基平面构成截面呈“H”型的地基，地基的下部埋入施工现场地面以下，地基平面位于地面以上且地基平面的背面朝地面以下设置的采用转头堆砌的用于支撑地基平面的墩柱。
地基安装基础天文圆顶底座圆顶混凝土浇筑快速安装平面的钢板本实用新型有效地实现施工现场直接固定堆砌墩柱埋入转头混凝土背面体内保证支撑

[发明专利]一种羊角滚轮定位装置-CN201811290339.4有效
发明人：秦川;王瑾;诸利峰 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B63B73/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种羊角滚轮定位装置，包括支撑脚、固定环、基平面、通过调节机构固定在基平面上方的调节平面以及固定在调节平面顶部的模拟滚轮，本发明通过设置多个支撑脚，在相邻两个支撑脚之间设置通过连接杆与相应支撑脚进行固定的第一调节杆，可根据实际使用需要，调整两个支撑脚之间的夹角，且通过卡扣组件将基平面固定在固定环上，通过调节机构将调节平面固定在基平面上，可通过调节机构调整调节平面的倾斜角度，从而使本发明适用于所有型船舶的羊角滚轮的定位安装
一种羊角滚轮定位装置

[发明专利]硅基平面型三极管器件的制造方法和器件-CN201610189386.4有效
发明人：隋文波;杨德政;薛德胜;司明苏 -专利权人：兰州大学
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： H01L21/331 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅基平面型三极管器件的制造方法和器件，其中硅基平面型三极管器件的制造方法，包括对晶片的上表面和下表面分别进行掺杂硼离子和磷离子，从而形成结构为p+‑n‑n+的平面型三极管的步骤。同时还公开提出利用硅基平面型三极管器件获得低磁场下大磁电阻效应的基本原理和思路。
平面三极管器件制造方法

[发明专利]具有用于插入或顶出模具的传送装置的注射成型系统-CN202080035923.4在审
发明人：柳原裕一;小平弘毅 -专利权人：佳能弗吉尼亚股份有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B29C45/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种模具，其包括：基平面，基平面配置成当模具由传送装置传送时接触传送装置的支撑平面；以及侧平面，侧平面配置成当模具由传送装置传送时接触多个传送构件，其中侧平面的接触多个传送构件的至少一部分是斜削的
具有用于插入模具传送装置注射成型系统

[发明专利]附件支撑装置-CN202180038306.4在审
发明人： E·J·弗拉尔 -专利权人：弗拉尔创新有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A47B21/03 文献下载
摘要：本揭露涉及附件支撑装置，包括定义平坦的基平面的支撑结构，而且包括倾斜部，其支撑于该支撑结构上，从该附件支撑装置的前部至该附件支撑装置的后部相对于该基平面向上在倾斜平面中延伸。该附件支撑装置还包括竖直部，其支撑于该支撑结构上或该倾斜部上，从该附件支撑装置的该后部相对于该基平面在大部分竖直的平面中延伸，以形成私密面板，从而防止从该附件支撑装置的该后部看到该用户。
附件支撑装置

[发明专利]高度限制计算装置和方法,以及制造三维结构的方法-CN200710079367.7无效
发明人：野崎直行 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2007-02-15 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：高度受限区域信息创建设备在印刷电路板的基平面上创建切面，并且设置视图使得图像朝向该基平面并且该基平面的法线表示图像的深度方向。根据该视图，机架方组件的三维图像被创建。基平面被划分成多个单元区域，并且所述单元区域之一被选出。所选单元区域的顶点的坐标被转变成屏幕坐标来获得在所述屏幕坐标的位置处的组件和多边形。
高度限制计算装置方法以及制造三维结构

[发明专利]输出与基平面成45°线偏振光束的射频板条激光器整机-CN200710191290.2无效
发明人：高允贵;朱永祥;顾鸿璋;丁义国;胡浩;张龙华 -专利权人：江苏新潮科技集团有限公司
申请日： 2007-12-13 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： H01S3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种输出与基平面成45°线偏振光束的射频板条激光器整机，包括射频板条CO₂激光器(1)和光束变换装置，所述光束变换装置包括光学变换器I(8)、光学变换器II(9)、平面全反镜(2)和圆柱面全反镜(3)，所述平面全反镜(2)通过一个45°斜支座I(4)倾斜于基平面45°安装在机座(7)上，该平面全反镜的镜面中心置于激光器的输出镜中心线(P－P′)的延长线上，从平面全反镜出射的光束与激光器的输出镜中心线(P－P′)的延长线正交，并倾斜于基面 45°；所述圆柱面全反镜(3)通过另一个45°斜支座II(5)倾斜于基平面45°安装在支柱(6)上，并使圆柱面全反镜(3)的镜面中心与平面全反镜(2)的镜面中心之间的连线与基平面呈本发明能输出与基平面成45°线偏振光束。
输出平面 45 偏振光束射频板条激光器整机

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