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[发明专利]一种钢板焊接的坡口结构及焊接工艺-CN201810761338.7在审
发明人：叶富柱;黄成强;林华益;郑望俤 -专利权人：福建省马尾造船股份有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：本发明涉及钢板焊接技术领域，具体涉及一种钢板焊接的坡口结构及焊接工艺。坡口结构呈双面Y型，所述坡口结构包括自上到下依次设置的正面坡口、中间根和反面坡口，所述正面坡口的角度为60°，所述正面坡口的深度为所述坡口结构总深度的一半，所述中间根为3mm，所述反面坡口的角度为70°，所述第一钢板和第二钢板对接后根部间隙为0～2mm；坡口结构内设有焊接层。本发明的坡口结构在焊接时使得反面坡口无需碳刨直接用埋弧焊焊缝，其中第二道埋弧焊的焊接电流只能比第一道埋弧焊的焊接电流小90～110A，可获得成型良好和性能合格的焊缝。
坡口结构坡口钢板焊接埋弧焊焊接工艺焊接电流焊缝钢板根部间隙依次设置焊接层碳刨成型焊接

[实用新型]一种钢板焊接的坡口结构-CN201821099788.6有效
发明人：叶富柱;黄成强;林华益;郑望俤 -专利权人：福建省马尾造船股份有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢板焊接技术领域，具体涉及一种钢板焊接的坡口结构。坡口结构呈双面Y型，所述坡口结构包括自上到下依次设置的正面坡口、中间根和反面坡口，所述正面坡口的角度为60°，所述正面坡口的深度为所述坡口结构总深度的一半，所述中间根为3mm，所述反面坡口的角度为70°，所述第一钢板和第二钢板对接后根部间隙为0～2mm；坡口结构内设有焊接层。本实用新型的坡口结构在焊接时使得反面坡口无需碳刨直接用埋弧焊焊缝，其中第二道埋弧焊的焊接电流只能比第一道埋弧焊的焊接电流小90～110A，可获得成型良好和性能合格的焊缝。
坡口结构坡口钢板焊接埋弧焊本实用新型焊接电流焊缝钢板根部间隙依次设置焊接层碳刨成型焊接

[实用新型]机器人单面焊接双面成型平角与仰角焊缝坡口-CN201822186733.5有效
发明人：李大用;刘放;刘殿宝;贺鸿飞;陈凯;霍燕平;陈晖;朱伟 -专利权人：渤海造船厂集团有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本实用新型提出的是机器人单面焊接双面成型平角与仰角焊缝坡口。平角与仰角焊接位置的焊缝一侧坡口为钝边，另一侧为对称梯形双面坡口，在梯形的前端设有坡口根部，坡口根部两侧对称设置削薄面，削薄面延伸至板厚为δ外侧，并形成具有坡口倾角为α的倾斜面；倾斜面、削薄面和钝边连续延展成两对称梯形坡口，中间设有坡口间隙d相互连通。本实用新型采用带钝边梯形双面坡口焊接坡口形式作为平角与仰角焊缝位置的坡口，坡口倾角α=50～55°、坡口间隙d=0～1mmTIG装配焊接，然后直接采用MAG焊接方法对根部焊缝进行焊接，实现单面焊接双面成型适宜作为机器人单面焊双面成型平角与仰角焊缝坡口使用。
坡口平角仰角焊缝单面焊接双面成型削薄面钝边机器人本实用新型对称梯形根部焊缝坡口根部坡口间隙双面坡口焊缝倾斜面焊接单面焊双面成型对称设置焊接坡口焊接效率连续延展仰角焊接熔透性致密性板厚连通装配延伸保证

[实用新型]对称变截面不清根窄间隙坡口-CN202121252500.6有效
发明人：田力;刘彬;李洋;朱春晓;朱海东;李玲 -专利权人：渤海造船厂集团有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：本实用新型提出的是对称变截面不清根窄间隙坡口。窄间隙坡口由中部凸起、两侧分段连续倾斜过渡的双面坡口对称围成窄间隙坡口，在凸起的前端上设有钝边，钝边的两侧对称设有根部，根部与具有斜边角α的第一段坡口通过过渡圆角R延伸过渡，第一段坡口向板厚δ边缘延展有坡口角β的第二段坡口；对称设置的钝边、根部、第一段坡口和第二段坡口连续过渡形成对称变截面的焊接接头，其中，设有接头间隙b镜像连通。本实用新型采用第一段坡口与第二段坡口衔接形成窄间隙坡口。减少填充量，取消碳弧气刨清根工序，节省焊接材料，降低工时及能源消耗，采用对称焊接方法控制焊接变形，提高熔透性和致密性。适宜作为对称变截面不清根窄间隙坡口使用。
对称截面不清根窄间隙

[发明专利]一种管材自动坡口设备及其坡口方法-CN202111615773.7在审
发明人：杜鹏;马忠垒 -专利权人：潍坊华光数码设备有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B23C3/12 文献下载
摘要：本发明属于管材坡口机技术领域，公开了一种管材自动坡口设备及其坡口方法，其中管材自动坡口设备，包括机架，机架的上方转动安装有两个驱动辊，驱动辊的上方设置有管材坡口位，机架上位于驱动辊的下方安装有升降平台，升降平台上设置有呈对称布设的第一坡口装置和第二坡口装置，第一坡口装置固定安装在升降平台上，升降平台上滑动安装有滑动平台，第二坡口装置固定安装在滑动平台上，本发明整体结构简单，使用方便，能够对管材的两端进行坡口，并且自动化程度高，加工速度快，使用范围广，能够适用于对多种型号的管材进行坡口加工的管材。
一种管材自动设备及其方法

[发明专利]09MnNiDR封头拼接的焊接坡口及焊接、处理方法-CN202310936955.7在审
发明人：郭志成;刁旺战;赵卫君;徐祥久;李秋石;马鸣;徐兵;杨红权;柳云天 -专利权人：哈尔滨锅炉厂有限责任公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：09MnNiDR封头拼接的焊接坡口及焊接、处理方法。传统封头制造工艺因焊缝置换的存在，使得工艺复杂、生产周期长、综合成本高、封头的尺寸精度不易控制。本发明包括：两块钢板，两块所述的钢板对拼形成X型坡口，所述的X型坡口是由深侧V型坡口、浅侧V型坡口和中间直坡口组成，所述的深侧V型坡口两坡面的夹角大于等于所述的浅侧V型坡口两坡面的夹角。
09 mnnidr 拼接焊接处理方法

[发明专利]机器人单面焊接双面成型全熔透立焊焊缝坡口-CN201811591635.8有效
发明人：李大用;刘放;刘殿宝;贺鸿飞;陈凯;王军;穆洪亮;贾铁岩;李丽 -专利权人：渤海造船厂集团有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明提出的是单面焊接双面成型全熔透立焊焊缝坡口。立焊位置的双U形坡口是由连续过渡的两个梯形双面坡口对称围成，在前端的梯形坡口上设有坡口根部1，坡口根部两端对称设有削薄面，削薄面延伸为具有坡口倾角α2的倾斜面，倾斜面与板厚δ外侧延展有坡口倒角为α1的倒棱面；对称设置的倒棱面、倾斜面和削薄面连续过渡成两个U形坡口，其间设有坡口间隙e镜像连通。本发明采用由倒棱面、倾斜面和削薄面连续延展对称的双U形坡口作为立焊位置的焊接坡口形式，坡口倾角α1=18～25°、坡口倾角α2坡口应用。
机器人单面焊接双面成型全熔透立焊焊缝

[实用新型]基于坡口角度可调的板材坡口成型机-CN201521116210.3有效
发明人：范殿明;赵旭;尉吉强;李健;李红伟 -专利权人：泰安华鲁数控机床有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：一种基于坡口角度可调的板材坡口成型机，包含有具有坡口成型主机（10）并且坡口成型主机（10）包含有成型刀盘（24）的板材坡口成型机本体，在坡口成型主机（10）中设置有用于调节坡口成型主机（10）的成型刀盘（24）与板材中心线之间角度的角度调节装置，通过角度调节装置调整成型刀盘（24）的角度，从而调整板材的坡口角度，不再只使用成型刀盘（24），因此适合不同板材坡口角度的需要，提高了板材坡口的效率。
基于口角可调板材成型

[发明专利]全自动坡口系统及方法-CN201911243567.0有效
发明人：侯猛;剡明;马福宏;刘庆华;闫建伟;雷春光;史纪录;谢森琪;宋文宇 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司;宁夏天地重型装备科技有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：一种全自动坡口系统及方法，涉及自动化坡口技术领域，全自动坡口系统用于对零件进行坡口，包括移动装置、用于承载待坡口的零件的工作平台、采集装置、显示装置、输入装置、控制装置、坡口装置；全自动坡口方法包括七个步骤整个坡口过程不需要操作人员到坡口工作现场进行实时监视并根据需要调整，大大降低了操作人员的劳动强度，并且因为操作人员远离坡口工作现场，不用长时间吸入废气，操作人员的工作环境大大优化。
全自动系统方法

[发明专利]切坡口方法、装置电子设备及系统-CN202010619189.8有效
发明人：覃强;李辉;魏海永;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了切坡口轨迹点生成方法及装置，包括：根据待切割工件的矢量图生成位图信息；依据预设的坡口角度要求以及坡口切割位置要求，基于位图信息生成切坡口轨迹点信息以得到工件模板，工件模板包括切坡口轨迹点信息以及待切割工件的点云模型这样在后续切坡口操作时可以基于工件的目标点云模型在工件模板库中匹配调用相应目标工件模板，基于其中的切坡口轨迹点信息进行坡口切割操作。切坡口轨迹点信息依循角度、位置要求而灵活设定，且在实际操作时机器人依循切坡口轨迹点信息切割不存在调试过程，进而提高了坡口切割操作的灵活度、坡口切割的效率，解决了现有技术中坡口切割功能单一、低效的问题。
切坡口方法装置电子设备系统

[实用新型]一种药材切片机-CN201721406160.1有效
发明人：阮莹乐;黄伟;陈柯贝 -专利权人：广西浦北制药厂
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B26D1/04 文献下载
摘要：本实用新型的药材切片机，包括一机架，机架的一端为竖立的方框，方框的框内设置有出料口，方框的框内两侧还设置有导轨，导轨上设置有可沿导轨轨向滑动的滑动块，滑动块上设置有刀片，刀片的刀口与出料口平切；一送料台，送料台设置于机架的上端，送料台的两头为坡状的倾斜部，中间为平面设置的缓冲部，其中一头的倾斜部上端与机架边缘固接，另一头的倾斜部下端与出料口之间设置有传送带。
一种药材切片机

[发明专利]坡口填充材料散布装置及埋弧焊接装置-CN201880020472.X在审
发明人：小西宣彰;木幡茂;安原拓也 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本发明提供能够抑制磁场的影响且向目标位置可靠地散布坡口填充材料的坡口填充材料散布装置及埋弧焊接装置。坡口填充材料散布装置用于一边将坡口填充材料散布在被焊接构件的坡口一边焊接被焊接构件的埋弧焊接装置。坡口填充材料散布装置具备：连通路，其在向坡口供给坡口填充材料的通路的前端具有散布口；以及磁屏蔽部，其以覆盖连通路的散布口侧的方式配设。
坡口填充材料散布装置散布焊接构件埋弧焊接连通路磁屏蔽部目标位置口侧磁场焊接覆盖

[发明专利]一种钢板剪力墙组装工艺-CN201610836602.X有效
发明人：蒋良军;沈国强;陈俊强;狄春良;刘变利;张翔宇;孙祥彬 -专利权人：江苏京沪重工有限公司;江苏沪宁钢机股份有限公司
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种钢板剪力墙组装工艺，其特征在于：坡口切割，将下料切割后的钢板一侧边缘切割成U型坡口，将钢板另一侧侧边缘切割成V型坡口；一次焊接，将坡口切割后的钢板坡口对齐后，对所述钢板的U型坡口进行焊接；一次变形矫正，首先把V型坡口加热至530‑570℃，然后将所述V型坡口采用不连续焊接。相同长度的焊缝，V型坡口变形量大于U型坡口变形量。因此，通过不连续焊接可以焊缝长度，可以使钢板两侧焊接应力平衡。
焊接钢板切割钢板剪力墙坡口切割组装工艺焊缝变形量不连续变形矫正钢板坡口一侧边缘一次焊接应力平衡对齐侧边缘下料加热

[发明专利]桥梁钢结构节点板开槽坡口及焊接方法-CN201710140836.5有效
发明人：蒋双全;李仁全 -专利权人：中国十九冶集团有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁钢结构箱型梁加工技术领域，公开了一种桥梁钢结构节点板开槽坡口及焊接方法。桥梁钢结构节点板开槽坡口，开槽直段采用双面坡口，开槽端部及120mm～180mm范围采用单面坡口，双面坡口与单面坡口之间设置120mm～180mm长的过渡段，从双面坡口处过渡至单面坡口。采用该坡口具有以下优势：1、降低开槽端部焊缝清根难度，保证清根干净彻底；2、提高开槽端部焊缝无损探伤合格率；3、直段采用双面坡口，可减小焊接变形，保证焊接变形在可调控范围内。
桥梁钢结构节点开槽焊接方法

[发明专利]坡口焊接路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210985990.3有效
发明人：卢红;刘士杰;张永权;刘猛;吴子栋;黄河;李定忠 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种坡口焊接路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：采集多组坡口数据，并基于预设提取条件提取所述多组坡口数据中的关键信息，以组成多组坡口截面数据；针对每一坡口截面数据，利用预设的焊道参数计算该坡口截面的焊接层数及每一焊接层的焊接道数；在每一坡口截面中标记每一焊道的位置坐标，并基于每一坡口截面中相同位置坐标的焊道规划坡口焊接路径。本发明可以适用于不标准坡口焊接路径的规划，并进一步提高了焊接质量。
焊接路径规划方法装置电子设备存储介质